DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.64 of 300.00 AH used of 24V (23.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.97 of 200.00 AH used of 10V (82.02% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 115 done -1.07 - 0.007 559 - - 0.007 2121 - -146.6 -82.32 - 3106 - - - - - - - - - - -
118 0.1 - 17 146 roll -1.07 9.82 - 2590 206.8 3.03 - 426 -559.4 -146.6 - 0.007 3109 - - 10 - 17 - - - - - -
400 - - 66 415 done 0.55 1.38 - 2910 231.9 3.05 - 2422 654.4 -146.6 - 0.007 3107 - - 2 - 16 - - - - - -
483 - - 80 499 roll 0.55 0.62 - 2778 -212.9 3.42 - 352 -605.3 -146.6 - 0.007 3108 - - 1 - 17 - - - - - -
752 - - 127 767 done 0.55 0.30 - 2874 320.0 4.12 - 2359 487.1 -146.6 - 0.007 3111 - - 1 - 25 - - - - - -
836 - - 141 851 roll 0.55 0.68 - 2704 -250.0 3.67 - 518 -501.6 -146.6 - - 3109 - - 2 - 18 - - - - - -
1105 - - 188 1121 done 0.55 0.98 - 2884 183.7 3.08 - 2030 490.9 -146.6 - 0.007 3108 - - 2 - 16 - - - - - -
1189 - - 202 1205 roll 0.55 0.80 - 2750 -167.5 3.15 - 434 -506.7 -146.6 - 0.007 3107 - - 1 - 15 - - - - - -
1458 - - 249 1474 done 0.55 0.52 0.007 2893 275.0 3.70 - 2133 459.2 -146.6 - 0.007 3110 - - 1 - 22 - - - - - -
1542 0.1 - 263 1557 roll 0.55 0.50 - 2760 -266.0 2.78 - 464 -600.4 -146.6 - 0.007 3103 - - - - 12 - - - - - -
1811 - - 310 1827 done 0.55 0.45 0.007 2851 202.2 3.62 - 2200 479.6 -146.6 - 0.007 3096 - - 1 - 22 - - - - - -
1895 - - 324 1911 roll 0.55 0.28 - 2764 -310.7 3.50 - 424 -507.4 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 17 - - - - - -
2164 - - 371 2180 done 0.55 0.32 0.007 2842 243.8 2.90 - 2132 589.0 -146.6 - 0.007 3109 - - 1 - 13 - - - - - -
2248 - - 385 2263 roll 0.55 0.38 - 2724 -310.5 3.00 - 447 -561.7 -146.6 - 0.007 3107 - - 1 - 15 - - - - - -
2517 - - 432 2533 done 0.55 0.75 - 2907 244.0 3.90 - 2203 450.3 -146.6 - 0.007 3106 - - 1 - 22 - - - - - -
2601 - - 446 2616 roll 0.55 0.75 - 2772 -180.0 2.80 - 478 -616.1 -146.6 - 0.007 3110 - - 1 - 12 - - - - - -
2869 - - 493 2885 done 0.55 0.32 - 2819 146.9 2.92 - 2175 581.2 -146.6 - 0.007 3106 - - 1 - 19 - - - - - -
2953 0.1 - 507 2967 roll 0.55 - 0.007 2817 - 3.03 - 434 -574.6 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 13 - - - - - -
3220 0.1 - 554 3235 done 0.55 - 0.007 2817 - 3.10 - 2109 540.3 -146.6 - - 3109 - - - - 16 - - - - - -
3303 0.1 - 568 3309 roll 0.55 - 0.007 2815 - 2.67 - 513 -597.8 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 13 - - - - - -
3561 - - 614 3577 done 0.55 - 0.007 2816 - 3.38 - 2142 482.0 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 15 - - - - - -
3646 - - 628 3662 roll 0.55 - 0.007 2820 - 3.42 - 401 -509.1 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 18 - - - - - -
3915 - - 675 3930 done 0.55 - - 2817 - 3.08 - 2083 546.1 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 17 - - - - - -
3998 0.1 - 689 4013 roll 0.55 - 0.007 2821 - 3.10 - 491 -513.5 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 16 - - - - - -
4266 - - 736 4272 done 0.55 - 0.007 2818 - 2.97 - 2227 584.5 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 15 - - - - - -
4339 0.1 -0.2 749 4354 roll 0.55 - 0.007 2819 - 3.22 - 539 -524.2 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 18 - - - - - -
4607 0.1 - 796 4613 done 0.55 - 0.007 2819 - 2.70 - 2241 630.4 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 13 - - - - - -
4681 - - 809 4696 roll 0.55 - 0.007 2817 - 3.47 - 437 -519.9 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 18 - - - - - -
4950 - - 856 4965 done 0.55 - 0.007 2819 - 3.05 - 2104 546.6 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 15 - - - - - -
5033 0.1 - 870 5048 roll 0.55 - 0.007 2819 - 3.12 - 424 -538.5 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 17 - - - - - -
5304 - - 917 5319 done 0.55 - 0.007 2819 - 3.45 - 2152 500.9 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 20 - - - - - -
5387 - - 931 5402 roll 0.55 - 0.007 2819 - 3.17 - 450 -536.9 -146.6 - 0.007 3118 - - - - 13 - - - - - -
5655 0.1 0.1 978 5671 done 0.55 - - 2821 - 3.65 - 2301 507.1 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 23 - - - - - -
5738 - - 992 5753 roll 0.55 - 0.007 2821 - 3.85 - 447 -481.6 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 19 - - - - - -
6007 - - 1039 6022 done 0.55 - 0.007 2820 - 3.75 - 2222 473.3 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 19 - - - - - -
6090 - - 1053 6105 roll 0.55 - - 2820 - 3.58 - 526 -473.7 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 17 - - - - - -
6359 0.1 - 1100 6374 done 0.55 - 0.007 2818 - 3.35 - 2420 565.4 -146.6 - 0.007 3103 - - - - 19 - - - - - -
6443 0.1 - 1114 6457 roll 0.55 - - 2818 - 4.68 - 497 -410.9 -146.6 - 0.007 3124 - - - - 28 - - - - - -
6711 - - 1161 6726 done 0.55 - 0.007 2819 - 3.00 - 2255 586.0 -146.6 - - 3107 - - - - 14 - - - - - -
6794 - - 1175 6808 roll 0.55 - 0.007 2821 - 3.10 - 441 -585.2 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 14 - - - - - -
7062 - 0.1 1222 7076 done 0.55 - 0.007 2817 - 2.88 - 2161 597.2 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 15 - - - - - -
7144 0.1 - 1236 7149 roll 0.55 - 0.007 2817 - 2.70 - 560 -593.0 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 13 - - - - - -
7403 - - 1282 7419 done 0.55 - 0.007 2817 - 2.88 - 2116 540.3 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 12 - - - - - -
7487 - - 1296 7503 roll 0.55 - - 2818 - 3.15 - 294 -578.4 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 18 - - - - - -
7756 - - 1343 7771 done 0.55 - 0.007 2817 - 3.53 - 2172 532.0 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 18 - - - - - -
7839 - - 1357 7846 roll 0.55 - 0.007 2822 - 2.58 - 572 -620.2 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 13 - - - - - -
8100 - - 1403 8115 done 0.55 - 0.007 2818 - 3.33 - 2323 525.8 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 18 - - - - - -
8183 - - 1417 8198 roll 0.55 - 0.007 2818 - 3.28 - 403 -585.4 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 13 - - - - - -
8451 - - 1464 8465 done 0.55 - 0.007 2819 - 2.92 - 2166 603.8 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 13 - - - - - -
8534 0.1 - 1478 8548 roll 0.55 - 0.007 2817 - 2.78 - 422 -627.3 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 14 - - - - - -
8801 - - 1525 8816 done 0.55 - 0.007 2819 - 2.90 - 2117 584.5 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 16 - - - - - -
8884 - 0.1 1539 8899 roll 0.55 - 0.007 2819 - 3.50 - 501 -461.7 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 18 - - - - - -
9152 - - 1586 9167 done 0.55 - 0.007 2822 - 3.25 - 2242 535.7 -146.6 - - 3108 - - - - 17 - - - - - -
9235 0.1 - 1600 9250 roll 0.55 - - 2821 - 3.22 - 374 -580.1 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 16 - - - - - -
9503 - - 1647 9510 done 0.55 - 0.007 2817 - 2.90 - 2211 633.4 -146.6 - - 3108 - - - - 15 - - - - - -
9578 - - 1660 9593 roll 0.55 - 0.007 2817 - 3.03 - 373 -606.6 -146.6 - - 3107 - - - - 16 - - - - - -
9846 - - 1707 9861 done 0.55 - 0.007 2818 - 3.25 - 2129 540.3 -146.6 - - 3107 - - - - 14 - - - - - -
9928 - - 1721 9935 roll 0.55 - 0.007 2816 - 2.88 - 507 -563.2 -146.6 - - 3109 - - - - 13 - - - - - -
10188 - - 1767 10205 done 0.55 - 0.007 2820 - 3.25 - 2153 506.5 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 16 - - - - - -
10273 - - 1781 10289 roll 0.55 - - 2820 - 4.28 - 375 -415.4 -146.6 - 0.007 3102 - - - - 24 - - - - - -
10543 - 0.2 1828 10557 done 0.55 - 0.007 2815 - 2.95 - 2168 607.8 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 13 - - - - - -
10626 - - 1842 10641 roll 0.55 - 0.007 2819 - 3.03 - 424 -575.6 -146.6 - 0.007 3104 - - - - 13 - - - - - -
10894 0.1 - 1889 10908 done 0.55 - 0.007 2813 - 3.03 - 2120 559.7 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 15 - - - - - -
10977 0.1 - 1903 10982 roll 0.55 - - 2820 - 2.90 - 591 -527.2 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 13 - - - - - -
11235 0.1 - 1949 11250 done 0.55 - - 2818 - 2.90 - 2219 561.4 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 15 - - - - - -
11318 - - 1963 11332 roll 0.55 - - 2816 - 2.83 - 476 -615.9 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 14 - - - - - -
11585 - - 2010 11592 done 0.55 - 0.007 2819 - 2.85 - 2351 657.9 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 12 - - - - - -
11660 - - 2023 11675 roll 0.55 - - 2822 - 3.62 - 457 -523.2 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 17 - - - - - -
11929 0.1 - 2070 11943 done 0.55 - - 2818 - 3.42 - 2228 517.8 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 18 - - - - - -
12011 - - 2084 12027 roll 0.55 - 0.007 2817 - 3.60 - 604 -451.1 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 19 - - - - - -
12280 - - 2131 12294 done 0.55 - 0.007 2818 - 3.05 - 2221 530.2 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 14 - - - - - -
12364 - - 2145 12378 roll 0.55 - 0.007 2818 - 2.90 - 450 -610.7 -146.6 - - 3106 - - - - 17 - - - - - -
12632 - - 2192 12646 done 0.55 - - 2819 - 3.08 - 2291 597.7 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 15 - - - - - -
12714 - - 2206 12729 roll 0.55 - - 2823 - 3.85 - 493 -467.0 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 18 - - - - - -
12982 - - 2253 12998 done 0.55 - 0.007 2819 - 3.03 - 2330 606.3 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 17 - - - - - -
13066 0.1 - 2267 13082 roll 0.55 - 0.007 2820 - 3.45 - 419 -553.9 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 18 - - - - - -
13334 - - 2314 13350 done 0.55 - 0.007 2817 - 3.50 - 2336 547.7 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 19 - - - - - -
13417 0.1 - 2328 13432 roll 0.55 - 0.007 2817 - 3.42 - 522 -530.4 -146.6 - - 3110 - - - - 14 - - - - - -
13685 - - 2375 13691 done 0.55 - 0.007 2814 - 2.95 - 2022 508.5 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 15 - - - - - -
13760 - 0.3 2388 13766 roll 0.55 - 0.007 2821 - 2.40 - 484 -640.8 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 11 - - - - - -
14019 - 0.2 2434 14034 done 0.55 - 0.007 2819 - 3.15 - 2181 538.7 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 16 - - - - - -
14102 - - 2448 14117 roll 0.55 - - 2820 - 2.88 - 518 -577.4 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 14 - - - - - -
14370 - - 2495 14376 done 0.55 - 0.007 2820 - 2.58 - 2021 582.6 -146.6 - 0.007 3164 - - - - 14 - - - - - -
14444 - - 2508 14461 roll 0.55 - 0.007 2816 - 3.47 - 256 -508.6 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 19 - - - - - -
14714 - - 2555 14730 done 0.55 - 0.007 2824 - 4.05 - 2194 478.5 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 21 - - - - - -
14798 0.1 - 2569 14813 roll 0.55 - - 2820 - 3.17 - 428 -557.1 -146.6 - 0.007 3101 - - - - 14 - - - - - -
15067 - - 2616 15073 done 0.55 - 0.007 2822 - 2.97 - 2233 607.7 -146.6 - 0.007 3102 - - - - 13 - - - - - -
15141 - - 2629 15155 roll 0.55 - 0.007 2816 - 3.08 - 572 -539.3 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 14 - - - - - -
15409 - - 2676 15423 done 0.55 - 0.007 2818 - 2.80 - 2193 578.9 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 15 - - - - - -
15491 - - 2690 15505 roll 0.55 - 0.007 2817 - 2.85 - 435 -616.8 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 12 - - - - - -
15759 - - 2737 15774 done 0.55 - 0.007 2816 - 3.05 - 2126 554.4 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 13 - - - - - -
15843 - - 2751 15857 roll 0.55 - 0.007 2819 - 3.28 - 331 -547.3 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 18 - - - - - -
15906 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15906 begin apogee
15918 - - 2762 15924 VBD -0.31 1.02 - 2599 -215.7 - - 2149 - - 2.28 - 3108 - - 1 - - - - - - - -
15925 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
15925 begin surface coast
15940 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
15940 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.50 - 0.007 418 - - 0.007 1928 - 275.23 275.30 - 1386 -6.3 INF - - - - - -