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* dive
| • Previous call tries 1 | • 279.90 of 350.00 AH used of 24V (20.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 77 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -0.89 | - | - | 96 | - | - | - | 2590 | - | -146.0 | -76.68 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -1.9 | 8 | 149 | roll | -0.89 | 10.15 | 0.408 | 2218 | 209.1 | 1.50 | 0.116 | 1734 | -570.7 | -146.0 | -25.23 | - | 3337 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.34 | 14.74 |
| 274 | 29.9 | -18.3 | 24 | 281 | done | -0.84 | - | - | 2213 | - | 1.55 | 0.107 | 2578 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 583 | 84.1 | -18.0 | 55 | 587 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.291 | 2245 | 213.3 | 1.60 | 0.112 | 3421 | 526.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.95 | - |
| 631 | 90.8 | -13.9 | 59 | 635 | done | -0.73 | - | - | 2245 | - | 1.50 | 0.076 | 2582 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 947 | 134.9 | -15.2 | 74 | 951 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.275 | 2277 | 266.7 | 1.52 | 0.082 | 1741 | -553.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.94 | - |
| 1008 | 140.0 | -15.1 | 75 | 1014 | done | -0.67 | - | - | 2272 | - | 1.55 | 0.109 | 2580 | 541.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 1314 | 183.1 | -12.0 | 86 | 1318 | roll | -0.65 | - | - | 2266 | - | 1.58 | 0.119 | 3426 | 535.4 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 1358 | 187.2 | -11.7 | 87 | 1362 | done | -0.63 | 0.15 | 0.248 | 2299 | 220.0 | 1.50 | 0.076 | 2570 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.02 | - |
| 1687 | 220.0 | -10.3 | 98 | 1691 | roll | -0.63 | - | - | 2300 | - | 1.50 | 0.086 | 1723 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 1723 | 224.1 | -10.5 | 99 | 1726 | done | -0.63 | - | - | 2296 | - | 1.62 | 0.109 | 2583 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 2059 | 260.6 | -11.1 | 110 | 2060 | done | -0.63 | - | - | 2296 | - | - | - | 2584 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 293.5 | -10.7 | 120 | 2360 | done | -0.63 | - | - | 2296 | - | - | - | 2583 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 321.9 | -9.8 | 130 | 2659 | done | -0.63 | - | - | 2296 | - | - | - | 2583 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 354.0 | -10.5 | 140 | 2961 | roll | -0.63 | - | - | 2289 | - | 1.58 | 0.118 | 3436 | 539.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
| 3002 | 357.8 | -10.5 | 141 | 3005 | done | -0.63 | - | - | 2289 | - | 1.50 | 0.075 | 2580 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 3327 | 391.7 | -10.1 | 152 | 3328 | done | -0.63 | - | - | 2289 | - | - | - | 2580 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 424.8 | -11.5 | 162 | 3631 | roll | -0.63 | - | - | 2283 | - | 1.65 | 0.119 | 3423 | 510.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 3716 | 433.3 | -12.4 | 164 | 3723 | done | -0.63 | - | - | 2283 | - | 1.50 | 0.073 | 2580 | -562.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 4023 | 464.4 | -8.8 | 175 | 4024 | done | -0.63 | - | - | 2283 | - | - | - | 2580 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 495.1 | -9.6 | 185 | 4324 | done | -0.62 | - | - | 2283 | - | - | - | 2580 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 522.9 | -8.3 | 195 | 4627 | roll | -0.62 | - | - | 2277 | - | 1.65 | 0.119 | 3436 | 518.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
| 4712 | 528.7 | -8.2 | 197 | 4719 | done | -0.62 | 0.12 | 0.243 | 2303 | 216.7 | 1.52 | 0.073 | 2580 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.93 | - |
| 5021 | 546.5 | - | 208 | 5024 | roll | -0.74 | - | - | 2303 | - | 1.62 | 0.124 | 3425 | 521.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - |
| 5110 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5125 | 546.6 | - | 211 | 5291 | done | -0.22 | 0.43 | 0.126 | 2439 | 316.3 | - | - | 2480 | - | - | 153.82 | 2.348 | 2741 | -3.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - | 12.69 |
| 5292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | 546.7 | - | 216 | 5474 | roll | 0.89 | 1.15 | 0.126 | 2798 | 312.2 | 1.70 | 0.091 | 1634 | -497.6 | 146.0 | 162.27 | 2.264 | 2145 | -3.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.21 | 12.17 |
| 5707 | 514.9 | 10.2 | 229 | 5711 | done | 0.86 | - | - | 2798 | - | 1.52 | 0.107 | 2485 | 559.9 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6030 | 476.5 | 12.3 | 240 | 6034 | roll | 0.83 | - | - | 2804 | - | 1.50 | 0.092 | 1637 | -565.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6098 | 469.0 | 11.4 | 242 | 6102 | done | 0.79 | 0.15 | 0.243 | 2770 | -226.7 | 1.52 | 0.105 | 2489 | 560.5 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.28 | - |
| 6429 | 438.4 | 9.7 | 253 | 6433 | roll | 0.78 | - | - | 2769 | - | 1.50 | 0.116 | 3326 | 558.0 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6496 | 432.3 | 9.3 | 255 | 6500 | done | 0.75 | - | - | 2774 | - | 1.50 | 0.080 | 2484 | -561.3 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6832 | 401.3 | 9.8 | 266 | 6833 | done | 0.73 | - | - | 2774 | - | - | - | 2484 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 373.1 | 9.5 | 276 | 7137 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.254 | 2742 | -266.7 | 1.58 | 0.116 | 3325 | 532.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.06 | - |
| 7177 | 369.5 | 9.6 | 277 | 7180 | done | 0.69 | - | - | 2746 | - | 1.50 | 0.080 | 2468 | -571.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7501 | 341.8 | 8.4 | 288 | 7505 | roll | 0.69 | - | - | 2746 | - | 1.60 | 0.120 | 3327 | 536.9 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 7538 | 338.4 | 8.8 | 289 | 7541 | done | 0.69 | - | - | 2752 | - | 1.50 | 0.080 | 2468 | -572.7 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7873 | 308.8 | 8.3 | 300 | 7876 | roll | 0.69 | - | - | 2758 | - | 1.52 | 0.093 | 1633 | -549.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 7977 | 301.0 | 8.2 | 303 | 7981 | done | 0.69 | - | - | 2758 | - | 1.58 | 0.106 | 2481 | 536.7 | 146.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 8303 | 271.1 | 9.6 | 314 | 8306 | roll | 0.68 | - | - | 2764 | - | 1.52 | 0.092 | 1631 | -559.2 | 146.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 8376 | 264.8 | 9.9 | 316 | 8381 | done | 0.67 | 0.15 | 0.229 | 2729 | -233.3 | 1.55 | 0.106 | 2486 | 551.6 | 146.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.03 | - |
| 8704 | 238.3 | 7.7 | 327 | 8728 | roll | 0.69 | - | - | 2733 | - | 1.58 | 0.093 | 1623 | -546.2 | 161.0 | 15.27 | 2.050 | 2085 | -3.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.31 |
| 8779 | 233.2 | 8.0 | 329 | 8791 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 1.55 | 0.106 | 2485 | 556.1 | 168.0 | 8.90 | 1.827 | 2055 | -3.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.28 |
| 9097 | 208.8 | 7.1 | 340 | 9132 | done | 0.77 | - | - | 2733 | - | - | - | 2485 | - | 199.3 | 33.70 | 1.995 | 1928 | -3.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
| 9427 | 181.5 | 9.2 | 351 | 9431 | roll | 0.78 | - | - | 2739 | - | 1.52 | 0.093 | 1632 | -561.2 | 199.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 9470 | 178.1 | 9.2 | 352 | 9474 | done | 0.80 | - | - | 2739 | - | 1.52 | 0.106 | 2483 | 559.9 | 199.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9797 | 154.5 | 6.0 | 363 | 9862 | done | 0.90 | 0.15 | 0.129 | 2803 | 426.7 | - | - | 2483 | - | 258.6 | 61.15 | 1.942 | 1686 | -3.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.21 |
| 10162 | 115.3 | 10.1 | 375 | 10166 | roll | 0.89 | - | - | 2809 | - | 1.55 | 0.094 | 1637 | -545.8 | 258.6 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10211 | 111.6 | 9.6 | 376 | 10215 | done | 0.88 | - | - | 2807 | - | 1.55 | 0.106 | 2477 | 541.9 | 258.6 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10527 | 76.0 | 14.5 | 398 | 10531 | roll | 0.88 | - | - | 2809 | - | 1.55 | 0.122 | 3329 | 549.7 | 258.6 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10584 | 68.0 | 13.3 | 403 | 10588 | done | 0.87 | - | - | 2816 | - | 1.55 | 0.082 | 2475 | -551.0 | 258.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10900 | 37.8 | 7.8 | 434 | 10913 | roll | 0.88 | - | - | 2822 | - | 1.52 | 0.094 | 1637 | -551.3 | 271.6 | 6.93 | 0.275 | 1631 | -7.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.95 |
| 10996 | 31.7 | 6.1 | 443 | 11034 | done | 0.96 | - | - | 2822 | - | 1.52 | 0.109 | 2480 | 554.6 | 327.5 | 32.15 | 0.246 | 1405 | -7.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 |
| 11290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11290 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -7.35 | 8.15 | 0.093 | 141 | 17.3 | 0.20 | 0.154 | 2584 | -33190.0 | 400.08 | 38.70 | 0.156 | 1108 | 28.6 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||