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• Previous call tries 1 | • 194.61 of 350.00 AH used of 24V (44.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 44 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 57 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.05 | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.5 | -4.7 | 2 | 104 | done | -1.05 | 12.75 | 0.364 | 2804 | 210.0 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -25.80 | - | 3368 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.84 |
402 | 62.6 | -17.6 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
701 | 107.1 | -14.1 | 45 | 702 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 149.3 | -13.8 | 65 | 1001 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 188.9 | -12.6 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 227.5 | -14.0 | 105 | 1601 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1915 | 274.6 | -15.4 | 121 | 1916 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 321.0 | -15.6 | 131 | 2216 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2515 | 363.0 | -13.4 | 141 | 2516 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 401.0 | -12.4 | 151 | 2817 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | 437.6 | -12.4 | 161 | 3116 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3415 | 477.7 | -13.8 | 171 | 3416 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3715 | 521.2 | -14.5 | 181 | 3716 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4015 | 564.7 | -14.3 | 191 | 4016 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4316 | 604.4 | -12.9 | 201 | 4317 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 642.5 | -12.7 | 211 | 4617 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4915 | 680.6 | -12.9 | 221 | 4916 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5215 | 720.2 | -13.2 | 231 | 5216 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5515 | 761.0 | -13.7 | 241 | 5516 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 801.1 | -13.2 | 251 | 5817 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 839.4 | -12.4 | 261 | 6117 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6415 | 877.0 | -12.5 | 271 | 6416 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6715 | 915.1 | -13.1 | 281 | 6716 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7015 | 955.8 | -13.6 | 291 | 7016 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7260 | 991.5 | -15.0 | 299 | 7387 | done | -0.28 | 0.90 | 0.191 | 3055 | 280.0 | - | - | 1100 | - | - | 122.43 | 1.992 | 2849 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 12.92 |
7389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7393 | 1000.4 | - | 302 | 7528 | done | 1.05 | 1.35 | 0.125 | 3481 | 315.6 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.95 | 1.979 | 2332 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.99 |
7827 | 991.3 | 4.4 | 318 | 7915 | done | 1.19 | 0.15 | 0.101 | 3552 | 473.3 | - | - | 1100 | - | 208.8 | 85.60 | 1.961 | 1997 | -3.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.02 |
8219 | 956.4 | 9.7 | 331 | 8221 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 208.8 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8516 | 925.7 | 10.3 | 341 | 8517 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 208.8 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8815 | 894.6 | 10.3 | 351 | 8816 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 208.8 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9115 | 865.3 | 9.6 | 361 | 9116 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 208.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9415 | 838.9 | 8.4 | 371 | 9416 | done | 1.19 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 208.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9715 | 815.4 | 7.6 | 381 | 9721 | done | 1.20 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 214.7 | 3.65 | 1.174 | 1974 | -3.3 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 |
10017 | 793.0 | 7.3 | 391 | 10036 | done | 1.22 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 227.6 | 17.10 | 1.736 | 1921 | -3.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
10317 | 767.8 | 8.7 | 401 | 10318 | done | 1.22 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 227.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10616 | 739.3 | 10.0 | 411 | 10617 | done | 1.22 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 227.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10916 | 708.1 | 10.5 | 421 | 10917 | done | 1.22 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 227.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11216 | 676.7 | 10.3 | 431 | 11217 | done | 1.22 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 227.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11516 | 647.7 | 9.4 | 441 | 11517 | done | 1.22 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 227.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11817 | 622.0 | 8.2 | 451 | 11818 | done | 1.22 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 227.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12117 | 598.6 | 7.6 | 461 | 12126 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | 6.45 | 1.363 | 1899 | -2.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
12416 | 574.5 | 8.0 | 471 | 12417 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12716 | 550.1 | 8.1 | 481 | 12717 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13016 | 524.0 | 8.8 | 491 | 13017 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13316 | 496.2 | 9.5 | 501 | 13317 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13616 | 466.5 | 10.1 | 511 | 13617 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13917 | 437.0 | 9.7 | 521 | 13918 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14216 | 407.2 | 10.0 | 531 | 14217 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14516 | 378.5 | 9.4 | 541 | 14517 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14816 | 350.0 | 9.7 | 551 | 14817 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15116 | 322.0 | 9.2 | 561 | 15117 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15417 | 296.0 | 8.5 | 571 | 15418 | done | 1.23 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 233.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15717 | 272.9 | 7.0 | 581 | 15745 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | 21.17 | 1.134 | 1817 | -3.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
16047 | 247.3 | 8.1 | 593 | 16048 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16346 | 219.5 | 10.4 | 613 | 16347 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16647 | 186.2 | 11.1 | 633 | 16648 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16946 | 158.3 | 8.0 | 653 | 16947 | done | 1.26 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17251 | 138.6 | 6.6 | 673 | 17288 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.5 | 29.48 | 0.956 | 1691 | -4.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
17591 | 106.5 | 10.7 | 696 | 17592 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17892 | 77.6 | 8.5 | 716 | 17893 | done | 1.32 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 283.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18191 | 55.7 | 7.0 | 736 | 18212 | done | 1.35 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 303.1 | 18.48 | 0.848 | 1613 | -4.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
18512 | 32.6 | 7.8 | 757 | 18520 | done | 1.35 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 304.1 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18827 | 10.0 | 7.8 | 778 | 18835 | done | 1.35 | - | - | 3552 | - | - | - | 1100 | - | 306.5 | 1.25 | 0.109 | 1600 | -8.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
18923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.71 | - | - | - | - | -9.29 | 9.65 | 0.044 | 138 | 14.3 | - | - | 1101 | - | 306.87 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - |