OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.21 of 147.00 AH used of 24V (10.06% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 91.98 of 122.20 AH used of 10V (24.73% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1001
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 136 - - - 2402 - -117.3 -40.22 - 2622 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -6.2 4 110 roll -0.67 14.57 0.278 3093 203.0 2.45 0.081 989 -576.7 -117.3 -16.02 - 3356 -45.8 - - - - - - - - - -
355 37.7 -11.2 29 360 done -0.50 0.20 0.147 3149 280.0 2.40 0.063 2398 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
681 63.5 -7.4 59 682 done -0.50 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
997 86.0 -7.0 85 998 done -0.50 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1308 108.4 -7.1 100 1309 done -0.50 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1616 129.9 -7.1 115 1621 roll -0.54 - - 3141 - 2.50 0.079 3815 567.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1684 134.4 -6.0 118 1689 done -0.64 - - 3141 - 2.33 0.052 2390 -611.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2018 158.0 -7.8 133 2023 roll -0.91 0.32 0.081 3020 -378.1 2.50 0.075 3812 568.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2179 176.9 -13.2 137 2186 done -0.63 0.32 0.148 3105 265.6 2.33 0.053 2392 -609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2493 202.7 -7.7 148 2498 roll -0.63 - - 3106 - 2.55 0.066 988 -550.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2591 209.9 -6.9 151 2595 done -0.63 - - 3106 - 2.42 0.059 2400 583.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2927 231.2 -5.9 162 2928 done -0.63 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3234 249.6 -6.3 172 3238 roll -0.63 - - 3106 - 2.60 0.066 995 -540.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3263 251.6 -7.0 173 3268 done -0.63 - - 3106 - 2.47 0.059 2406 571.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3599 275.5 -7.2 184 3603 roll -0.63 - - 3106 - 2.55 0.066 992 -554.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3639 278.5 -7.7 185 3643 done -0.63 - - 3105 - 2.42 0.059 2400 581.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3964 298.3 -5.6 196 3965 done -0.63 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4268 313.6 -5.0 202 4272 roll -0.63 - - 3106 - 2.50 0.068 985 -565.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4307 315.8 -5.9 202 4312 done -0.63 - - 3106 - 2.45 0.060 2408 580.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4631 333.9 -5.8 208 4632 done -0.63 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4932 354.4 -6.8 213 4934 done -0.63 - - 3106 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5236 375.0 -6.8 218 5240 roll -0.63 - - 3106 - 2.55 0.068 991 -554.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5270 377.7 -7.7 218 5274 done -0.63 - - 3106 - 2.45 0.061 2409 578.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5598 399.2 -6.6 224 5602 roll -0.63 - - 3106 - 2.50 0.068 994 -566.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5626 401.4 -8.1 224 5630 done -0.63 - - 3106 - 2.42 0.060 2400 581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5959 424.6 -7.0 230 5960 done -0.63 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6262 444.5 -6.5 235 6263 done -0.63 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6566 463.0 -6.1 240 6567 done -0.63 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6868 479.9 -5.5 245 6872 roll -0.63 - - 3106 - 2.53 0.069 986 -558.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6896 481.6 -6.1 245 6900 done -0.63 - - 3106 - 2.45 0.061 2399 576.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7229 500.0 -5.6 251 7233 roll -0.68 - - 3105 - 2.47 0.080 3809 570.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7258 501.8 -6.1 251 7262 done -0.74 - - 3105 - 2.30 0.053 2402 -611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7591 524.8 -7.2 257 7596 roll -0.94 0.22 0.077 3016 -404.5 2.50 0.077 3811 563.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7746 539.5 -10.2 259 7752 done -0.73 0.25 0.146 3079 252.0 2.33 0.054 2396 -607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8092 565.1 -7.1 265 8095 roll -0.73 - - 3078 - 2.47 0.070 995 -567.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8137 568.6 -7.4 265 8141 done -0.73 - - 3079 - 2.45 0.061 2410 577.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8458 590.1 -6.7 271 8459 done -0.73 - - 3079 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8762 610.0 -6.6 276 8764 done -0.73 - - 3079 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9064 628.6 -6.1 281 9069 roll -0.73 - - 3079 - 2.55 0.069 989 -556.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9093 630.5 -6.3 281 9097 done -0.73 - - 3079 - 2.45 0.061 2399 575.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9425 651.1 -6.3 287 9427 done -0.73 - - 3079 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9729 671.3 -6.8 292 9730 done -0.73 - - 3079 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10033 692.0 -6.9 297 10034 done -0.73 - - 3079 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10335 712.6 -6.9 302 10336 done -0.73 - - 3079 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10638 732.8 -6.6 307 10642 roll -0.73 - - 3079 - 2.65 0.069 992 -530.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10677 735.4 -7.3 307 10681 done -0.73 - - 3079 - 2.50 0.062 2407 566.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10999 754.9 -6.0 313 11004 roll -0.73 - - 3079 - 2.50 0.082 3811 561.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11028 756.8 -6.4 313 11032 done -0.73 - - 3079 - 2.33 0.054 2403 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11361 776.7 -6.0 319 11362 done -0.73 - - 3079 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11664 795.7 -6.2 324 11668 roll -0.73 - - 3079 - 2.67 0.070 982 -532.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11698 797.8 -6.2 324 11702 done -0.73 - - 3079 - 2.47 0.062 2402 574.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12025 817.6 -6.0 330 12030 roll -0.73 - - 3079 - 2.50 0.082 3814 564.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12054 819.5 -5.9 330 12058 done -0.73 - - 3079 - 2.35 0.054 2390 -606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12387 839.1 -5.9 336 12392 roll -0.73 - - 3079 - 2.47 0.071 993 -565.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12416 841.1 -6.8 336 12420 done -0.73 - - 3079 - 2.45 0.062 2400 574.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12749 862.0 -6.4 342 12750 done -0.73 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13052 881.1 -6.3 347 13053 done -0.73 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13355 900.8 -6.6 352 13356 done -0.73 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13659 920.6 -6.6 357 13660 done -0.73 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13961 939.5 -6.2 362 13962 done -0.73 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14264 958.6 -6.3 367 14265 done -0.73 - - 3079 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14567 977.8 -6.3 372 14572 roll -0.73 - - 3079 - 2.70 0.070 992 -521.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14596 979.8 -6.8 372 14600 done -0.73 - - 3079 - 2.47 0.063 2401 570.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14804 begin apogee
14813 992.7 6.1 376 14926 done -0.22 0.55 0.130 3242 296.4 - - 2192 - - 108.40 1.490 2876 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
14927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14927 begin climb
14931 997.5 - 378 15056 roll 0.67 0.93 0.083 3533 312.9 2.88 0.075 792 -486.1 117.3 117.88 1.439 2397 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
15091 997.4 5.5 380 15097 done 0.30 0.50 0.165 3422 -222.0 2.72 0.058 2201 518.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15409 981.6 5.0 386 15413 roll 0.31 - - 3422 - 2.40 0.077 3616 589.6 118.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15438 979.9 6.0 386 15442 done 0.23 0.15 0.183 3391 -206.7 2.33 0.061 2199 -608.2 118.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15772 964.6 4.7 392 15786 done 0.32 - - 3391 - - - 2200 - 130.2 12.18 1.339 2345 -3.9 0.338 - - - - - - - - -
16074 950.2 4.8 397 16086 done 0.41 0.17 0.075 3464 429.4 - - 2200 - 138.6 9.38 1.286 2310 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
16377 930.4 6.7 402 16379 done 0.30 0.17 0.143 3418 -270.6 - - 2200 - 138.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16680 914.0 5.3 407 16681 done 0.30 - - 3418 - - - 2200 - 138.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16983 898.6 5.0 412 16984 done 0.30 - - 3418 - - - 2200 - 138.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17286 883.4 5.0 417 17287 done 0.30 - - 3418 - - - 2200 - 139.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17589 869.1 4.7 422 17602 done 0.31 - - 3418 - - - 2200 - 150.2 11.68 1.321 2263 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
17892 854.3 5.0 427 17893 done 0.31 - - 3418 - - - 2200 - 151.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18196 838.6 5.2 432 18197 done 0.31 - - 3418 - - - 2200 - 151.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18498 822.7 5.3 437 18503 roll 0.31 - - 3422 - 2.67 0.074 790 -528.1 151.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18533 820.8 4.5 437 18560 done 0.39 - - 3422 - 2.40 0.060 2206 590.0 167.9 16.83 1.340 2191 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
18865 802.9 5.5 443 18867 done 0.44 0.12 0.086 3476 450.0 - - 2205 - 167.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19167 782.8 6.6 448 19172 roll 0.34 0.15 0.136 3436 -266.7 2.55 0.075 778 -559.6 167.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19207 780.4 5.9 448 19211 done 0.34 - - 3436 - 2.40 0.060 2205 594.6 167.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19528 763.0 5.5 454 19529 done 0.34 - - 3436 - - - 2204 - 167.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19832 746.2 5.5 459 19833 done 0.34 - - 3436 - - - 2204 - 167.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20135 727.6 6.2 464 20139 roll 0.34 - - 3436 - 2.53 0.077 790 -558.9 167.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20198 723.6 6.0 465 20202 done 0.38 - - 3436 - 2.40 0.059 2201 587.9 167.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20566 700.0 6.4 471 20567 done 0.38 - - 3436 - - - 2199 - 167.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20868 679.9 6.6 476 20872 roll 0.38 - - 3436 - 2.53 0.076 788 -557.7 167.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20908 677.4 6.4 476 20913 done 0.43 - - 3436 - 2.42 0.059 2211 588.0 167.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21230 658.8 5.7 482 21232 done 0.43 - - 3436 - - - 2210 - 167.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21535 642.9 5.2 487 21536 done 0.43 - - 3436 - - - 2210 - 167.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21837 627.1 5.2 492 21841 roll 0.43 - - 3436 - 2.67 0.074 784 -534.1 167.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21871 625.1 5.6 492 21876 done 0.48 0.12 0.085 3489 441.7 2.42 0.060 2199 584.7 167.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22198 602.7 7.0 498 22203 roll 0.36 0.17 0.143 3438 -300.0 2.50 0.077 3620 568.4 167.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22245 599.4 6.9 498 22249 done 0.36 - - 3438 - 2.38 0.061 2198 -597.5 167.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22561 582.4 5.3 504 22565 roll 0.36 - - 3438 - 2.50 0.077 790 -563.2 167.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22601 580.3 4.9 504 22612 done 0.41 - - 3438 - 2.42 0.059 2205 584.7 173.1 5.90 1.000 2170 -3.1 0.211 - - - - - - - - -
22924 562.7 5.5 510 22925 done 0.46 - - 3438 - - - 2204 - 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23228 545.6 5.7 515 23230 done 0.50 0.12 0.087 3491 441.7 - - 2204 - 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23529 524.0 7.2 520 23534 roll 0.39 0.15 0.140 3449 -280.0 2.58 0.075 780 -551.9 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23575 520.9 5.3 520 23579 done 0.39 - - 3449 - 2.45 0.058 2209 583.3 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23892 501.1 6.3 526 23893 done 0.39 - - 3449 - - - 2207 - 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24194 483.0 5.9 531 24198 roll 0.39 - - 3450 - 2.55 0.076 791 -555.3 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24250 479.9 5.7 531 24257 done 0.39 - - 3449 - 2.42 0.059 2205 584.3 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24563 463.0 5.4 537 24564 done 0.39 - - 3449 - - - 2204 - 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24865 446.1 5.6 542 24866 done 0.39 - - 3449 - - - 2204 - 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25167 428.5 5.8 547 25168 done 0.39 - - 3449 - - - 2203 - 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25471 411.0 5.8 552 25472 done 0.39 - - 3449 - - - 2203 - 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25773 392.8 6.0 557 25775 done 0.39 - - 3449 - - - 2203 - 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26077 375.6 5.6 562 26082 roll 0.39 - - 3449 - 2.50 0.077 3617 565.6 173.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26106 373.9 5.9 562 26110 done 0.39 - - 3449 - 2.53 0.058 2198 -560.9 173.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26439 358.1 4.6 568 26458 roll 0.41 - - 3449 - 2.58 0.076 787 -546.9 187.0 13.85 1.048 2113 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
26494 355.4 5.4 568 26498 done 0.48 - - 3449 - 2.45 0.058 2212 581.6 187.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26806 340.5 4.8 573 26820 roll 0.53 0.12 0.086 3504 458.3 2.42 0.077 3610 577.7 193.0 6.72 0.928 2088 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
26850 337.3 8.6 573 26855 done 0.34 0.30 0.160 3430 -246.7 2.35 0.060 2189 -604.7 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27173 319.6 5.5 579 27178 roll 0.46 0.10 0.086 3471 410.0 2.47 0.074 780 -570.4 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27237 315.4 7.3 580 27242 done 0.46 - - 3471 - 2.42 0.059 2208 590.1 193.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27576 294.4 5.9 587 27577 done 0.50 - - 3471 - - - 2206 - 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27883 277.8 5.2 597 27887 roll 0.55 - - 3472 - 2.45 0.079 3617 575.9 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27923 275.1 5.4 598 27927 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.059 2202 -602.1 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28247 255.7 6.1 609 28251 roll 0.48 - - 3477 - 2.53 0.076 776 -563.6 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28282 253.3 7.4 610 28287 done 0.48 - - 3477 - 2.42 0.058 2199 588.0 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28613 232.5 6.3 621 28617 roll 0.48 - - 3477 - 2.45 0.078 3610 575.9 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28653 229.7 6.4 622 28657 done 0.41 - - 3477 - 2.35 0.060 2200 -600.0 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28979 211.0 5.4 633 28983 roll 0.41 - - 3477 - 2.50 0.076 789 -564.4 193.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29086 205.9 4.1 636 29121 done 0.44 - - 3476 - 2.42 0.058 2207 586.0 224.7 28.15 0.989 1959 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
29448 187.5 5.3 648 29449 done 0.50 - - 3476 - - - 2207 - 224.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29755 169.7 6.2 658 29759 roll 0.55 - - 3477 - 2.47 0.076 788 -574.5 224.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
29852 163.2 7.3 661 29857 done 0.63 0.12 0.084 3531 450.0 2.38 0.058 2202 594.1 224.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
30181 137.5 7.4 674 30185 roll 0.55 0.15 0.137 3483 -320.0 2.40 0.074 3610 586.7 224.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
30214 135.1 6.2 675 30221 done 0.55 - - 3490 - 2.33 0.056 2180 -613.7 224.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
30532 117.6 5.2 691 30533 done 0.60 - - 3490 - - - 2180 - 224.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
30843 105.0 3.7 706 30889 roll 0.72 0.17 0.074 3572 482.4 2.45 0.074 786 -569.0 271.7 39.58 0.921 1768 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
30941 98.5 7.2 710 30946 done 0.60 0.22 0.146 3513 -268.2 2.38 0.057 2204 595.8 271.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
31259 81.4 5.5 725 31263 roll 0.65 - - 3513 - 2.35 0.077 3609 597.9 271.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
31317 77.6 7.2 729 31321 done 0.65 - - 3519 - 2.30 0.058 2190 -617.0 271.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
31653 58.2 5.8 760 31657 roll 0.69 - - 3519 - 2.40 0.074 791 -582.9 271.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
31712 54.3 6.5 765 31717 done 0.76 0.12 0.081 3574 458.3 2.38 0.057 2212 597.1 271.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
32040 27.6 8.2 795 32047 done 0.65 0.17 0.142 3527 -276.5 - - 2210 - 271.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
32369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32369 begin surface coast
32480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32481 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2405 - 275.23 - - 1754 - - - - - - - -