OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  679 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32187.014 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161237,5016.805,-14512.637,35,1.8,35,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.018,-0.177
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -125318.0,-95.4,-133.0,127768.8,838.6
_SM_ANGLEo  -74.6 KALMAN_Y  142717.5,264.9,635.6,-118988.8,1377.1
GPS2  162016,5016.796,-14512.623,10,2.5,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.5,42205,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.014276 XPDR_PINGS  1001
SM_CCo  32504,0.00,0.000,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.6,132.212
SM_GC  2.74,0.00,0.00,0.00,0.000,0.000,0.000,144,2405,1754,-9.92,0.14,275.23 _10V_AH  10.3,91.982
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14508.49,050898,070740 DATA_FILE_SIZE  47476,837
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184220,0
HUMID  2145 CFSIZE  260165632,205897728
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  120509,012527,5013.656,-14513.000,88,2.2,107,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30277173.45 SBE_CT63624314.64
Roll_motor21782368.26 SBE_O261819242.23
VBD_pump_during_apogee370149011375.04 WL_BB2F14231053079.01
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85933584.15
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010365.77 nil000.00
Iridium_during_connect2616086.81 nil000.00
Iridium_during_xfer202223929.27
Transponder_ping2504202165.16
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.83
TT8179419366.07
LPSleep272842615.46
TT8_Active56419115.12
TT8_Sampling236039967.72
TT8_CF894245444.70
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits170612210.87
GPS_charging000.00
Compass23138190.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 136 2402 2622
74 -0.67 -117.3 3.5 -6.2 4 110 14.57 2.45 -16.02 0.000 4 0.278 0.081 3093 989 3356
355 -0.50 -117.3 37.7 -11.2 29 360 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.147 0.063 3149 2398 3358
681 -0.50 -117.3 63.5 -7.4 59 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2397 3358
997 -0.50 -117.3 86.0 -7.0 85 998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2397 3358
1308 -0.50 -117.3 108.4 -7.1 100 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2397 3358
1616 -0.54 -117.3 129.9 -7.1 115 1621 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3141 3815 3358
1684 -0.64 -117.3 134.4 -6.0 118 1689 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3141 2390 3358
2018 -0.91 -117.3 158.0 -7.8 133 2023 0.32 2.50 0.00 0.000 4 0.081 0.075 3020 3812 3358
2179 -0.63 -117.3 176.9 -13.2 137 2186 0.32 2.33 0.00 0.000 6 0.148 0.053 3105 2392 3359
2493 -0.63 -117.3 202.7 -7.7 148 2498 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3106 988 3359
2591 -0.63 -117.3 209.9 -6.9 151 2595 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3106 2400 3359
2927 -0.63 -117.3 231.2 -5.9 162 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3359
3234 -0.63 -117.3 249.6 -6.3 172 3238 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3106 995 3359
3263 -0.63 -117.3 251.6 -7.0 173 3268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3106 2406 3359
3599 -0.63 -117.3 275.5 -7.2 184 3603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3106 992 3359
3639 -0.63 -117.3 278.5 -7.7 185 3643 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3105 2400 3358
3964 -0.63 -117.3 298.3 -5.6 196 3965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2399 3358
4268 -0.63 -117.3 313.6 -5.0 202 4272 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3106 985 3358
4307 -0.63 -117.3 315.8 -5.9 202 4312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3106 2408 3359
4631 -0.63 -117.3 333.9 -5.8 208 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2407 3358
4932 -0.63 -117.3 354.4 -6.8 213 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2406 3358
5236 -0.63 -117.3 375.0 -6.8 218 5240 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3106 991 3358
5270 -0.63 -117.3 377.7 -7.7 218 5274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2409 3359
5598 -0.63 -117.3 399.2 -6.6 224 5602 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3106 994 3358
5626 -0.63 -117.3 401.4 -8.1 224 5630 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3106 2400 3358
5959 -0.63 -117.3 424.6 -7.0 230 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2398 3358
6262 -0.63 -117.3 444.5 -6.5 235 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2399 3358
6566 -0.63 -117.3 463.0 -6.1 240 6567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2398 3358
6868 -0.63 -117.3 479.9 -5.5 245 6872 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3106 986 3357
6896 -0.63 -117.3 481.6 -6.1 245 6900 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2399 3357
7229 -0.68 -117.3 500.0 -5.6 251 7233 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3105 3809 3357
7258 -0.74 -117.3 501.8 -6.1 251 7262 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3105 2402 3357
7591 -0.94 -117.3 524.8 -7.2 257 7596 0.22 2.50 0.00 0.000 4 0.077 0.077 3016 3811 3357
7746 -0.73 -117.3 539.5 -10.2 259 7752 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.054 3079 2396 3357
8092 -0.73 -117.3 565.1 -7.1 265 8095 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3078 995 3357
8137 -0.73 -117.3 568.6 -7.4 265 8141 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2410 3357
8458 -0.73 -117.3 590.1 -6.7 271 8459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2409 3357
8762 -0.73 -117.3 610.0 -6.6 276 8764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2409 3356
9064 -0.73 -117.3 628.6 -6.1 281 9069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3079 989 3356
9093 -0.73 -117.3 630.5 -6.3 281 9097 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2399 3356
9425 -0.73 -117.3 651.1 -6.3 287 9427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2398 3356
9729 -0.73 -117.3 671.3 -6.8 292 9730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2398 3356
10033 -0.73 -117.3 692.0 -6.9 297 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2398 3356
10335 -0.73 -117.3 712.6 -6.9 302 10336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2398 3356
10638 -0.73 -117.3 732.8 -6.6 307 10642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3079 992 3355
10677 -0.73 -117.3 735.4 -7.3 307 10681 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3079 2407 3355
10999 -0.73 -117.3 754.9 -6.0 313 11004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3079 3811 3355
11028 -0.73 -117.3 756.8 -6.4 313 11032 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3079 2403 3355
11361 -0.73 -117.3 776.7 -6.0 319 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2404 3355
11664 -0.73 -117.3 795.7 -6.2 324 11668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3079 982 3355
11698 -0.73 -117.3 797.8 -6.2 324 11702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3079 2402 3355
12025 -0.73 -117.3 817.6 -6.0 330 12030 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3079 3814 3355
12054 -0.73 -117.3 819.5 -5.9 330 12058 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3079 2390 3354
12387 -0.73 -117.3 839.1 -5.9 336 12392 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3079 993 3355
12416 -0.73 -117.3 841.1 -6.8 336 12420 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3079 2400 3355
12749 -0.73 -117.3 862.0 -6.4 342 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2399 3355
13052 -0.73 -117.3 881.1 -6.3 347 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2399 3354
13355 -0.73 -117.3 900.8 -6.6 352 13356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2399 3354
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state 32481 begin surface