DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 279.56 of 350.00 AH used of 24V (20.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 106 - - - 2587 - -146.0 -86.95 - 2750 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -2.4 9 146 roll -0.89 10.05 0.403 2213 209.7 1.45 0.110 1725 -594.5 -146.0 -14.40 - 3337 -40.8 - - - - - - - 13.93 14.35 14.75
381 62.2 -28.5 35 385 done -0.83 0.15 0.280 2240 180.0 1.52 0.102 2582 563.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.85 14.09 -
715 119.0 -14.8 59 719 roll -0.79 - - 2235 - 1.55 0.122 3425 543.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
753 124.9 -14.5 60 758 done -0.75 0.12 0.273 2261 216.7 1.50 0.075 2558 -578.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.81 14.12 -
1085 167.3 -13.4 71 1089 roll -0.73 - - 2261 - 1.48 0.086 1740 -552.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1194 180.6 -13.7 74 1198 done -0.71 - - 2257 - 1.55 0.110 2577 540.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
1515 225.5 -13.2 85 1520 roll -0.68 0.12 0.280 2282 208.3 1.62 0.116 3422 521.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.89 13.78 -
1625 236.8 -12.1 88 1629 done -0.67 - - 2283 - 1.52 0.077 2581 -553.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
1952 275.7 -12.0 99 1956 roll -0.66 - - 2283 - 1.50 0.085 1730 -567.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
2030 284.1 -12.3 101 2034 done -0.66 - - 2277 - 1.58 0.110 2579 537.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
2350 326.1 -12.7 112 2354 roll -0.65 - - 2271 - 1.58 0.119 3426 536.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2400 330.6 -12.7 113 2404 done -0.63 0.15 0.237 2304 220.0 1.50 0.075 2566 -573.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.73 14.01 -
2721 364.4 -9.3 124 2722 done -0.63 - - 2304 - - - 2565 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3021 389.3 -8.4 134 3022 done -0.63 - - 2304 - - - 2566 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3322 414.4 -8.5 144 3325 roll -0.63 - - 2300 - 1.65 0.121 3435 526.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.75 -
3370 417.6 -8.6 145 3374 done -0.63 - - 2300 - 1.52 0.076 2573 -567.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.99 -
3693 448.6 -9.6 156 3694 done -0.63 - - 2300 - - - 2573 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3991 479.0 -10.3 166 3995 roll -0.63 - - 2294 - 1.65 0.118 3430 519.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.74 -
4034 482.7 -10.4 167 4038 done -0.63 - - 2294 - 1.52 0.073 2573 -563.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.98 -
4361 515.5 -9.5 178 4364 roll -0.63 - - 2294 - 1.50 0.082 1728 -563.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.84 -
4396 518.6 -9.2 179 4399 done -0.63 - - 2287 - 1.58 0.106 2580 539.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
4731 546.8 -8.2 190 4735 roll -0.63 - - 2281 - 1.60 0.118 3431 531.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.73 -
4761 546.8 -8.2 190 4769 done -0.63 - - 2281 - 1.52 0.073 2572 -565.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
5066 575.9 -8.8 201 5068 done -0.63 - - 2281 - - - 2571 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5367 601.7 -8.5 211 5369 done -0.63 - - 2281 - - - 2571 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5667 630.6 -10.5 221 5671 roll -0.63 - - 2275 - 1.65 0.116 3429 520.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.72 -
5703 634.9 -11.0 222 5707 done -0.63 0.12 0.245 2302 225.0 1.50 0.072 2578 -567.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.70 13.97 -
6046 666.2 -8.5 233 6047 done -0.64 - - 2302 - - - 2578 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6339 692.0 -8.5 243 6340 done -0.64 - - 2302 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6640 718.1 -8.8 253 6641 done -0.65 - - 2302 - - - 2578 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6942 746.4 -9.6 263 6943 done -0.66 - - 2302 - - - 2578 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7240 775.7 -9.9 273 7241 done -0.66 - - 2302 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7540 803.8 -9.2 283 7541 done -0.67 - - 2302 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7841 826.9 -8.0 293 7842 done -0.68 - - 2302 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8140 851.1 -8.7 303 8141 done -0.68 - - 2301 - - - 2578 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8193 begin apogee
8207 855.1 -8.1 305 8386 done -0.22 0.40 0.121 2433 330.0 - - 2478 - - 167.40 2.702 2741 -3.6 0.241 - - - - - - 13.88 - 12.31
8387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8387 begin climb
8393 855.7 - 311 8594 roll 0.89 1.20 0.140 2790 297.5 1.80 0.108 3331 473.9 146.0 183.82 2.619 2146 -3.2 0.224 - - - - - - 13.41 12.66 11.57
8826 819.8 12.4 325 8834 done 0.86 - - 2796 - 1.52 0.076 2467 -568.4 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 14.21 -
9134 781.7 11.5 336 9135 done 0.82 - - 2796 - - - 2468 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9433 747.6 11.4 346 9435 done 0.79 0.12 0.262 2768 -233.3 - - 2468 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.23 - -
9733 719.2 9.2 356 9736 roll 0.77 - - 2772 - 1.50 0.091 1616 -568.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.22 -
9769 715.8 9.4 357 9773 done 0.75 - - 2772 - 1.58 0.104 2490 553.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.23 -
10105 683.2 9.9 368 10109 roll 0.72 - - 2772 - 1.58 0.118 3325 528.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.05 -
10149 679.5 9.9 369 10154 done 0.70 0.12 0.216 2743 -241.7 1.52 0.079 2477 -557.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.96 14.21 -
10475 650.7 8.6 380 10477 done 0.70 - - 2742 - - - 2477 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10776 627.3 7.6 390 10801 done 0.73 - - 2743 - - - 2477 - 162.4 17.80 2.355 2079 -3.4 0.190 - - - - - - - - 13.21
11107 602.0 8.0 401 11118 done 0.74 - - 2743 - - - 2476 - 169.9 9.85 2.164 2047 -3.2 0.191 - - - - - - - - 13.26
11406 577.6 8.2 411 11407 done 0.74 - - 2743 - - - 2477 - 170.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11706 551.3 9.1 421 11707 done 0.74 - - 2743 - - - 2477 - 170.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12006 525.8 8.5 431 12010 roll 0.74 - - 2742 - 1.60 0.116 3332 534.4 170.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.05 -
12044 522.6 8.6 432 12048 done 0.74 - - 2747 - 1.50 0.077 2478 -569.3 170.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.19 -
12375 493.8 8.6 443 12378 roll 0.74 - - 2753 - 1.55 0.090 1636 -543.2 170.5 - - 2047 - - - - - - - - - 14.00 -
12435 491.1 8.3 444 12442 done 0.74 - - 2753 - 1.55 0.103 2485 547.7 170.5 - - 2046 - - - - - - - - - 14.07 -
12740 463.8 8.4 455 12741 done 0.74 - - 2753 - - - 2485 - 170.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13041 439.7 8.0 465 13051 done 0.75 - - 2753 - - - 2485 - 176.0 7.85 1.968 2023 -3.1 0.144 - - - - - - - - 13.31
13340 415.2 8.3 475 13343 roll 0.75 - - 2753 - 1.52 0.116 3326 553.3 176.0 - - 2023 - - - - - - - - - 14.16 -
13408 409.2 8.8 477 13412 done 0.74 - - 2759 - 1.52 0.079 2481 -555.9 176.0 - - 2023 - - - - - - - - - 14.24 -
13740 379.6 8.5 488 13741 done 0.73 - - 2759 - - - 2481 - 176.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14039 352.5 9.6 498 14043 roll 0.72 - - 2759 - 1.65 0.115 3330 514.5 176.0 - - 2023 - - - - - - - - - 13.90 -
14123 345.5 10.2 500 14127 done 0.71 - - 2765 - 1.50 0.077 2476 -569.3 176.0 - - 2023 - - - - - - - - - 14.12 -
14439 311.6 9.9 511 14443 roll 0.70 - - 2772 - 1.50 0.090 1630 -564.0 176.0 - - 2023 - - - - - - - - - 13.95 -
14518 304.7 9.9 513 14522 done 0.69 0.15 0.230 2738 -226.7 1.55 0.103 2480 548.4 176.0 - - 2022 - - - - - - - - 13.86 14.00 -
14840 270.6 10.2 524 14843 roll 0.69 - - 2737 - 1.58 0.118 3328 536.7 176.0 - - 2022 - - - - - - - - - 13.87 -
14883 266.9 10.1 525 14886 done 0.69 - - 2742 - 1.50 0.079 2474 -569.3 176.0 - - 2022 - - - - - - - - - 14.06 -
15208 237.7 8.2 536 15212 roll 0.70 - - 2747 - 1.52 0.093 1642 -547.4 177.0 - - 2022 - - - - - - - - - 13.87 -
15335 226.8 8.7 540 15338 done 0.70 - - 2748 - 1.52 0.103 2479 550.7 177.0 - - 2022 - - - - - - - - - 13.93 -
15670 200.5 7.8 551 15695 roll 0.72 - - 2748 - 1.60 0.120 3326 529.4 189.7 15.75 1.942 1968 -3.4 0.075 - - - - - - - 14.18 13.34
15776 192.9 8.1 554 15790 done 0.72 - - 2754 - 1.50 0.080 2458 -578.7 194.0 5.97 1.619 1950 -3.0 0.076 - - - - - - - 14.34 13.33
16092 166.3 7.7 565 16112 roll 0.74 - - 2760 - 1.50 0.092 1630 -552.0 207.5 15.43 1.883 1895 -3.6 0.067 - - - - - - - 14.33 13.38
16208 159.1 8.0 567 16222 done 0.76 - - 2760 - 1.52 0.104 2486 563.2 213.5 8.32 1.834 1870 -3.0 0.055 - - - - - - - 14.33 13.33
16544 130.9 7.3 579 16573 done 0.80 - - 2760 - - - 2486 - 238.8 27.25 1.906 1768 -3.7 0.054 - - - - - - - - 13.33
16876 111.0 5.3 590 16934 roll 0.92 0.12 0.145 2820 500.0 1.60 0.094 1632 -533.8 316.0 52.83 1.802 1451 -6.0 0.078 - - - - - - 14.44 14.25 13.27
17013 100.6 8.8 594 17016 done 0.92 - - 2820 - 1.52 0.104 2484 560.5 316.0 - - 1449 - - - - - - - - - 14.34 -
17328 56.9 13.9 625 17332 roll 0.92 - - 2826 - 1.55 0.093 1641 -543.9 316.0 - - 1445 - - - - - - - - - 14.22 -
17373 51.1 12.9 629 17377 done 0.92 - - 2826 - 1.55 0.107 2476 538.7 316.0 - - 1444 - - - - - - - - - 14.20 -
17692 15.2 10.3 660 17695 roll 0.92 - - 2826 - 1.58 0.121 3329 539.9 316.0 - - 1442 - - - - - - - - - 14.11 -
17751 8.3 12.9 665 17759 done 0.92 - - 2832 - 1.50 0.081 2472 -571.3 316.0 - - 1441 - - - - - - - - - 14.22 -
17795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17796 begin surface coast
17816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17816 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.35 8.10 0.088 144 17.8 0.22 0.141 2582 7054.5 400.08 44.40 0.155 1108 25.0 -0.039 - - - - - -