NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.55 of 350.00 AH used of 24V (52.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 91 VBD -0.59 - - 386 - - - 2411 - -116.8 -58.35 - 2828 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -2.7 6 132 roll -0.59 12.45 0.358 3126 220.1 2.55 0.099 1009 -549.8 -116.8 -10.27 - 3338 -49.7 - - - - - - - 13.69 14.04 14.51
196 22.0 -15.1 16 204 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.072 2389 563.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
445 56.0 -13.9 41 453 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.088 3821 555.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
546 68.2 -11.4 51 555 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.057 2402 -574.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
796 96.0 -10.8 76 804 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.072 993 -563.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
847 101.0 -10.6 81 856 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2399 562.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.08 -
1098 122.3 -8.9 106 1108 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.087 3824 552.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
1242 134.8 -8.4 120 1250 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.057 2395 -578.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
1491 156.3 -7.6 145 1498 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1741 178.8 -9.5 170 1749 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1992 199.6 -7.5 195 2000 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2241 217.2 -7.1 220 2249 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2491 237.7 -8.6 245 2499 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2742 257.7 -7.9 264 2745 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3041 280.4 -7.6 274 3049 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 994 -564.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
3092 284.4 -8.4 279 3101 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2408 558.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
3404 309.0 -7.8 290 3412 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.087 3810 554.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
3524 318.0 -7.2 302 3532 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2396 -565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
3857 338.4 -6.2 315 3860 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4154 357.0 -6.4 325 4161 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.074 989 -561.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
4213 361.0 -6.9 331 4221 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.071 2397 556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
4547 382.2 -6.3 344 4554 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.087 3814 549.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
4616 386.9 -7.0 351 4623 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.063 2398 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
4939 411.0 -7.7 363 4946 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.088 3817 545.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
4988 415.0 -7.7 368 4996 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2405 -564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
5301 438.1 -7.6 379 5305 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5598 460.7 -7.5 389 5605 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.074 984 -556.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
5636 464.0 -8.5 393 5644 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.070 2411 553.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
5961 487.1 -6.6 405 5964 done -0.59 - - 3122 - - - 2410 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5983 begin apogee
5994 489.0 -6.5 406 6099 done -0.25 0.40 0.165 3244 305.0 - - 2314 - - 99.12 1.282 2857 -4.8 0.344 - - - - - - 13.74 - 13.10
6102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6102 begin climb
6107 492.0 - 409 6216 done 0.59 0.82 0.117 3514 329.3 - - 2314 - 116.8 100.85 1.258 2379 -4.7 0.347 - - - - - - 13.99 - 13.06
6498 473.1 5.8 423 6507 done 0.62 - - 3514 - - - 2313 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
6797 453.8 6.9 433 6808 roll 0.62 - - 3519 - 2.45 0.077 936 -562.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
6878 448.1 7.3 441 6889 done 0.62 - - 3519 - 2.47 0.071 2333 565.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.11 -
7192 427.4 6.6 452 7202 done 0.64 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7495 413.1 3.6 462 7578 done 0.70 - - 3519 - - - 2333 - 206.7 73.45 1.188 2011 -4.9 0.322 - - - - - - - - 13.27
7880 386.0 8.1 479 7889 done 0.70 - - 3519 - - - 2332 - 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8179 361.4 8.3 489 8188 done 0.70 - - 3519 - - - 2332 - 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8480 337.8 7.6 499 8490 roll 0.70 - - 3519 - 2.53 0.080 936 -551.8 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.04 -
8590 329.2 7.6 510 8601 done 0.70 - - 3519 - 2.47 0.071 2330 564.4 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.02 -
8906 305.0 7.6 521 8916 roll 0.70 - - 3519 - 2.55 0.087 3745 554.9 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.04 -
8975 298.3 9.4 528 8985 done 0.70 - - 3519 - 2.47 0.064 2345 -566.8 206.7 - - 2010 - - - - - - - - - 14.12 -
9297 274.3 7.2 540 9307 roll 0.70 - - 3519 - 2.55 0.080 916 -560.4 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 13.97 -
9388 267.4 7.4 549 9398 done 0.70 - - 3519 - 2.50 0.071 2334 567.2 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.00 -
9698 243.2 7.6 566 9710 roll 0.70 - - 3519 - 2.58 0.080 915 -550.0 206.7 - - 2010 - - - - - - - - - 13.98 -
9761 238.4 7.6 572 9772 done 0.70 - - 3519 - 2.55 0.070 2334 556.5 206.7 - - 2010 - - - - - - - - - 14.04 -
10012 218.9 8.4 597 10023 roll 0.70 - - 3520 - 2.55 0.080 918 -555.3 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 13.97 -
10093 212.2 8.5 605 10104 done 0.70 - - 3520 - 2.53 0.073 2332 558.9 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.02 -
10344 191.3 8.8 630 10355 done 0.70 - - 3519 - - - 2332 - 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10596 170.7 7.0 655 10607 roll 0.70 - - 3519 - 2.58 0.080 920 -547.3 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 13.95 -
10692 164.4 7.0 664 10703 done 0.70 - - 3520 - 2.53 0.073 2331 557.7 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.00 -
10944 147.8 7.3 689 10954 done 0.70 - - 3519 - - - 2330 - 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11196 128.6 6.9 714 11206 done 0.70 - - 3520 - - - 2330 - 206.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11449 114.0 5.5 739 11459 done 0.74 0.12 0.141 3586 550.0 - - 2330 - 206.7 - - 2011 - - - - - - - - 14.19 - -
11700 92.7 8.8 764 11711 roll 0.74 - - 3586 - 2.55 0.086 3737 551.8 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 13.90 -
11782 84.2 11.0 772 11793 done 0.74 - - 3587 - 2.50 0.061 2318 -567.6 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.04 -
12035 67.2 4.5 797 12098 roll 0.78 - - 3587 - 2.62 0.084 3741 543.1 274.9 52.85 0.776 1733 -5.3 0.085 - - - - - - - 14.23 13.53
12279 50.0 8.3 821 12290 done 0.78 - - 3588 - 2.50 0.062 2319 -568.8 274.9 - - 1731 - - - - - - - - - 14.02 -
12532 32.3 8.2 846 12544 roll 0.78 - - 3587 - 2.58 0.083 3741 551.2 274.9 - - 1730 - - - - - - - - - 14.03 -
12574 28.4 9.1 850 12586 done 0.78 - - 3587 - 2.47 0.062 2329 -571.7 274.9 - - 1731 - - - - - - - - - 14.08 -
12827 7.0 10.6 875 12838 roll 0.78 - - 3588 - 2.50 0.078 917 -564.8 274.9 - - 1730 - - - - - - - - - 14.02 -
12865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12865 begin surface coast
12885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12889 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.11 9.10 0.053 386 42.4 2.67 0.070 2400 705.6 375.06 42.88 0.091 1328 31.0 -0.079 - - - - - -