prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 72.30 of 150.00 AH used of 24V (51.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.72 of 100.00 AH used of 10V (30.28% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 83 | VBD | -0.60 | - | - | 126 | - | - | - | 2093 | - | -195.5 | -68.32 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -4.1 | 13 | 126 | roll | -0.60 | 10.23 | 0.229 | 2644 | 246.1 | 1.95 | 0.074 | 3309 | 623.6 | -195.5 | -23.85 | - | 3949 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 17.6 | -18.1 | 26 | 164 | done | -0.60 | - | - | 2644 | - | 1.98 | 0.050 | 2068 | -626.8 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 72.1 | -13.3 | 87 | 491 | roll | -0.60 | - | - | 2636 | - | 2.03 | 0.064 | 3292 | 603.0 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 75.9 | -11.8 | 93 | 523 | done | -0.60 | - | - | 2636 | - | 1.92 | 0.049 | 2075 | -633.9 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 112.3 | -13.7 | 146 | 849 | roll | -0.60 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.063 | 3294 | 609.5 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 117.3 | -13.0 | 149 | 888 | done | -0.62 | - | - | 2627 | - | 1.92 | 0.048 | 2070 | -637.5 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 157.9 | -12.3 | 180 | 1201 | roll | -0.62 | - | - | 2622 | - | 2.00 | 0.064 | 3290 | 610.0 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 165.4 | -10.7 | 186 | 1265 | done | -0.64 | - | - | 2622 | - | 1.90 | 0.050 | 2080 | -636.8 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 206.2 | -13.3 | 217 | 1587 | roll | -0.64 | - | - | 2617 | - | 1.98 | 0.064 | 3299 | 615.7 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 210.4 | -12.7 | 220 | 1619 | done | -0.65 | - | - | 2616 | - | 1.90 | 0.051 | 2080 | -641.6 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 253.0 | -11.8 | 251 | 1937 | done | -0.65 | - | - | 2616 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 289.9 | -12.8 | 281 | 2251 | roll | -0.65 | - | - | 2608 | - | 1.98 | 0.065 | 3296 | 616.2 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 299.6 | -14.0 | 287 | 2322 | done | -0.66 | 0.12 | 0.142 | 2644 | 300.0 | 1.88 | 0.051 | 2094 | -639.4 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 334.6 | -10.0 | 318 | 2634 | done | -0.68 | - | - | 2644 | - | - | - | 2093 | - | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 363.1 | -9.0 | 348 | 2946 | roll | -0.70 | - | - | 2638 | - | 1.98 | 0.066 | 3291 | 605.1 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 368.5 | -9.0 | 354 | 3010 | done | -0.73 | - | - | 2638 | - | 1.88 | 0.051 | 2087 | -640.4 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 399.5 | -9.5 | 385 | 3333 | roll | -0.75 | - | - | 2635 | - | 1.98 | 0.067 | 3299 | 612.1 | -195.5 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 404.0 | -9.7 | 389 | 3381 | done | -0.78 | - | - | 2635 | - | 1.88 | 0.052 | 2099 | -638.3 | -195.5 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 435.9 | -10.4 | 420 | 3692 | done | -0.80 | 0.12 | 0.097 | 2575 | -500.0 | - | - | 2098 | - | -195.5 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 479.5 | -14.6 | 450 | 4005 | roll | -0.80 | - | - | 2566 | - | 1.95 | 0.067 | 3294 | 613.3 | -195.5 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 490.8 | -15.1 | 457 | 4081 | done | -0.80 | 0.12 | 0.153 | 2599 | 275.0 | 1.85 | 0.053 | 2114 | -637.8 | -195.5 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 532.2 | -12.3 | 488 | 4401 | roll | -0.80 | - | - | 2593 | - | 1.92 | 0.067 | 3290 | 612.5 | -195.5 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 537.3 | -11.3 | 492 | 4444 | done | -0.81 | - | - | 2593 | - | 1.85 | 0.054 | 2124 | -630.3 | -195.5 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 580.0 | -13.7 | 523 | 4762 | done | -0.81 | - | - | 2593 | - | - | - | 2123 | - | -195.5 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 625.1 | -13.7 | 543 | 5094 | roll | -0.81 | - | - | 2585 | - | 1.90 | 0.067 | 3302 | 620.5 | -195.5 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 630.8 | -13.9 | 544 | 5132 | done | -0.81 | - | - | 2584 | - | 1.88 | 0.052 | 2118 | -629.8 | -195.5 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5219 | 643.2 | 14.5 | 547 | 5384 | done | -0.14 | 0.70 | 0.123 | 2810 | 322.9 | - | - | 1993 | - | - | 163.20 | 1.007 | 3150 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5387 | 651.7 | - | 552 | 5563 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.061 | 3060 | 367.6 | 2.15 | 0.058 | 776 | -566.0 | 195.5 | 169.93 | 0.970 | 2352 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 631.7 | 11.5 | 561 | 5700 | done | 0.58 | - | - | 3060 | - | 2.03 | 0.053 | 1994 | 600.0 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 593.5 | 12.0 | 574 | 6011 | roll | 0.55 | - | - | 3060 | - | 2.03 | 0.064 | 3237 | 612.3 | 195.5 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 586.6 | 13.0 | 579 | 6065 | done | 0.52 | 0.12 | 0.146 | 3029 | -258.3 | 1.98 | 0.054 | 2013 | -618.2 | 195.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 552.5 | 11.2 | 610 | 6385 | done | 0.51 | - | - | 3029 | - | - | - | 2013 | - | 195.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 520.5 | 9.5 | 640 | 6736 | roll | 0.53 | - | - | 3029 | - | 2.05 | 0.064 | 3234 | 595.6 | 236.4 | 34.05 | 0.910 | 2185 | -4.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 511.6 | 11.9 | 648 | 6782 | done | 0.53 | - | - | 3035 | - | 1.98 | 0.055 | 2006 | -620.2 | 236.4 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 476.6 | 10.9 | 679 | 7108 | done | 0.53 | - | - | 3035 | - | - | - | 2006 | - | 240.0 | 3.97 | 0.591 | 2171 | -2.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 439.5 | 11.8 | 710 | 7422 | roll | 0.53 | - | - | 3035 | - | 2.03 | 0.065 | 3232 | 603.9 | 240.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 433.4 | 13.7 | 714 | 7473 | done | 0.52 | - | - | 3042 | - | 1.98 | 0.055 | 2005 | -619.7 | 240.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 395.2 | 11.5 | 745 | 7786 | roll | 0.52 | - | - | 3051 | - | 2.00 | 0.065 | 757 | -624.0 | 240.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 388.7 | 12.1 | 750 | 7839 | done | 0.52 | - | - | 3051 | - | 1.98 | 0.056 | 2004 | 629.8 | 240.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 348.9 | 12.2 | 781 | 8160 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.166 | 3017 | -283.3 | 1.98 | 0.064 | 3234 | 621.2 | 240.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 340.0 | 11.6 | 788 | 8234 | done | 0.51 | - | - | 3022 | - | 1.95 | 0.054 | 2012 | -626.7 | 240.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 306.5 | 9.6 | 819 | 8586 | done | 0.53 | - | - | 3022 | - | - | - | 2012 | - | 278.1 | 32.92 | 0.797 | 2016 | -4.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 278.4 | 7.8 | 852 | 8965 | done | 0.58 | - | - | 3022 | - | - | - | 2012 | - | 361.8 | 69.80 | 0.773 | 1675 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 244.4 | 10.0 | 889 | 9305 | roll | 0.62 | - | - | 3028 | - | 2.03 | 0.062 | 763 | -615.3 | 388.1 | 22.00 | 0.731 | 1567 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 237.8 | 10.3 | 895 | 9363 | done | 0.66 | 0.12 | 0.094 | 3086 | 483.3 | 1.98 | 0.056 | 2001 | 625.3 | 405.8 | 16.45 | 0.706 | 1495 | -4.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 190.4 | 14.0 | 927 | 9673 | done | 0.66 | - | - | 3086 | - | - | - | 2003 | - | 405.8 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9985 | 146.9 | 14.7 | 957 | 9988 | roll | 0.66 | - | - | 3094 | - | 1.98 | 0.065 | 765 | -625.3 | 405.8 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 140.7 | 14.0 | 961 | 10031 | done | 0.66 | - | - | 3094 | - | 1.92 | 0.056 | 1993 | 639.6 | 405.8 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 97.3 | 13.2 | 993 | 10350 | roll | 0.66 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.064 | 3230 | 618.5 | 405.8 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 90.4 | 13.5 | 1002 | 10399 | done | 0.66 | 0.10 | 0.129 | 3067 | -270.0 | 2.00 | 0.055 | 1985 | -622.5 | 405.8 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 53.0 | 9.1 | 1063 | 10770 | roll | 0.71 | - | - | 3067 | - | 2.08 | 0.064 | 3229 | 598.1 | 456.3 | 41.12 | 0.630 | 1288 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 46.9 | 9.0 | 1076 | 10843 | done | 0.77 | - | - | 3068 | - | 2.00 | 0.055 | 1999 | -615.0 | 508.3 | 43.42 | 0.613 | 1076 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 19.4 | 7.9 | 1145 | 11235 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.077 | 3149 | 476.5 | 2.00 | 0.061 | 764 | -617.5 | 590.8 | 66.18 | 0.597 | 739 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 11.9 | 8.4 | 1160 | 11310 | done | 1.03 | 0.08 | 0.088 | 3184 | 437.5 | 2.00 | 0.058 | 1985 | 610.5 | 660.6 | 54.20 | 0.576 | 469 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11334 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11361 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11361 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.40 | 8.23 | 0.044 | 145 | -369.3 | - | - | 2089 | - | 658.88 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||