• Previous call tries 2 | • 78.00 of 150.00 AH used of 24V (48.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.78 of 100.00 AH used of 10V (46.22% remains) | |
• Surface angle 2.1 deg, depth 7.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4099.0 m | • bottom range 13.3 m at 300.4 m, depth 314 m (799 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4099.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2494 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -6.20 | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 8.5 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.123 | 2295 | -331.7 | 4.22 | 0.054 | 1365 | -606.6 | -146.0 | -15.50 | - | 3521 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 14.7 | -9.3 | 14 | 112 | done | -0.60 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.060 | 2779 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 53.6 | -10.0 | 75 | 459 | roll | -0.64 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.050 | 1362 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
491 | 57.5 | -9.8 | 81 | 498 | done | -0.68 | 0.10 | 0.117 | 2248 | -440.0 | 2.33 | 0.060 | 2756 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
838 | 99.4 | -11.1 | 142 | 845 | roll | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.051 | 1368 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
863 | 102.5 | -11.1 | 145 | 867 | done | -0.62 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.061 | 2756 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1189 | 136.7 | -10.1 | 175 | 1193 | roll | -0.62 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.051 | 1373 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1223 | 140.0 | -9.4 | 178 | 1227 | done | -0.62 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.062 | 2748 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1554 | 174.3 | -10.5 | 209 | 1555 | done | -0.62 | - | - | 2248 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1874 | 208.5 | -10.5 | 239 | 1875 | done | -0.62 | - | - | 2247 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | 239.7 | -9.4 | 269 | 2197 | roll | -0.62 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.072 | 3933 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2229 | 243.3 | -9.9 | 272 | 2233 | done | -0.62 | - | - | 2248 | - | 1.92 | 0.047 | 2734 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2562 | 274.2 | -10.0 | 303 | 2566 | roll | -0.62 | - | - | 2248 | - | 2.17 | 0.050 | 1373 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2589 | 277.1 | -9.1 | 305 | 2596 | done | -0.62 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.061 | 2732 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2853 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2853 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2860 | 300.4 | 8.7 | 330 | 2985 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.135 | 2425 | 323.6 | - | - | 2608 | - | - | 118.32 | 0.787 | 2923 | -5.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2988 | 304.6 | - | 341 | 3122 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.075 | 2662 | 348.5 | 2.40 | 0.050 | 1179 | -595.4 | 146.0 | 122.70 | 0.770 | 2327 | -4.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3308 | 280.8 | 9.6 | 369 | 3325 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.40 | 0.055 | 2603 | 593.3 | 154.8 | 7.57 | 0.675 | 2291 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3644 | 245.8 | 10.6 | 401 | 3648 | roll | 0.55 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.053 | 1180 | -618.7 | 154.8 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3867 | 223.5 | 9.8 | 420 | 3877 | done | 0.58 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.056 | 2606 | 606.8 | 158.0 | 4.00 | 0.549 | 2278 | -2.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4203 | 188.3 | 10.6 | 452 | 4207 | roll | 0.58 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.067 | 3926 | 594.6 | 158.0 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4262 | 181.3 | 12.6 | 456 | 4268 | done | 0.51 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.044 | 2587 | -622.8 | 158.0 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | 147.7 | 10.0 | 487 | 4591 | roll | 0.51 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.068 | 3932 | 589.9 | 158.0 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4638 | 141.9 | 11.6 | 491 | 4645 | done | 0.44 | 0.17 | 0.191 | 2621 | -258.8 | 2.12 | 0.044 | 2598 | -629.2 | 158.0 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | 119.6 | 6.7 | 522 | 5031 | roll | 0.56 | 0.10 | 0.111 | 2667 | 460.0 | 2.38 | 0.067 | 3930 | 559.7 | 229.8 | 60.40 | 0.680 | 1985 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | 106.0 | 12.1 | 533 | 5099 | done | 0.56 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.044 | 2618 | -610.2 | 229.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5434 | 73.2 | 9.4 | 588 | 5453 | roll | 0.63 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.050 | 1188 | -621.7 | 243.7 | 11.73 | 0.645 | 1929 | -4.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5500 | 67.3 | 8.6 | 599 | 5538 | done | 0.76 | 0.15 | 0.096 | 2729 | 413.3 | 2.33 | 0.056 | 2616 | 612.9 | 274.1 | 27.17 | 0.648 | 1803 | -4.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5878 | 21.8 | 11.4 | 665 | 5884 | done | 0.76 | - | - | 2729 | - | - | - | 2616 | - | 274.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5990 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5991 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
5998 | 9.0 | -11.6 | 685 | 6034 | roll | 0.04 | 0.75 | 0.148 | 2496 | -310.7 | 2.40 | 0.064 | 1172 | -601.7 | 62.5 | -25.15 | - | 2671 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6034 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6035 | begin surface |