OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.03 of 147.00 AH used of 24V (10.19% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 91.84 of 122.20 AH used of 10V (24.84% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 1150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 134 - - - 2408 - -117.3 -40.05 - 2667 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -6.2 4 110 roll -0.67 14.90 0.278 3094 198.7 2.65 0.092 3807 527.9 -117.3 -14.75 - 3357 -46.8 - - - - - - - - - -
365 39.8 -9.6 30 370 done -0.52 0.20 0.146 3148 270.0 2.33 0.053 2386 -609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
691 63.3 -7.1 60 695 roll -0.52 - - 3148 - 2.53 0.067 986 -553.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
721 65.5 -7.5 62 725 done -0.52 - - 3148 - 2.42 0.060 2406 586.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1055 89.3 -7.0 87 1059 roll -0.52 - - 3143 - 2.50 0.078 3812 562.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1083 91.3 -7.3 88 1087 done -0.52 - - 3143 - 2.35 0.051 2391 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1400 115.6 -8.3 103 1401 done -0.52 - - 3143 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1710 138.9 -6.4 118 1715 roll -0.57 - - 3141 - 2.58 0.077 3810 549.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1739 140.7 -6.2 119 1744 done -0.67 0.12 0.077 3095 -383.3 2.33 0.051 2392 -608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2075 163.2 -6.4 132 2080 roll -0.67 - - 3096 - 2.58 0.067 988 -544.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2127 167.0 -7.0 133 2132 done -0.67 - - 3095 - 2.42 0.058 2413 588.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2441 191.3 -7.9 143 2445 roll -0.67 - - 3095 - 2.45 0.077 3810 570.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2476 194.1 -8.0 144 2480 done -0.67 - - 3095 - 2.30 0.051 2401 -612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2818 219.5 -7.2 155 2822 roll -0.67 - - 3095 - 2.53 0.067 992 -556.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2853 222.3 -8.1 156 2857 done -0.67 - - 3095 - 2.40 0.058 2399 586.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3189 244.8 -6.4 167 3190 done -0.67 - - 3095 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3495 264.6 -6.6 177 3499 roll -0.67 - - 3095 - 2.60 0.066 991 -540.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3525 266.5 -6.8 178 3530 done -0.67 - - 3095 - 2.45 0.059 2399 574.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3862 291.7 -7.7 189 3865 roll -0.67 - - 3095 - 2.45 0.078 3813 577.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3897 294.5 -8.1 190 3901 done -0.67 - - 3095 - 2.30 0.051 2400 -614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4237 318.5 -6.8 197 4238 done -0.67 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4541 337.1 -6.0 202 4545 roll -0.67 - - 3095 - 2.47 0.069 987 -572.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4563 338.6 -6.1 202 4567 done -0.67 - - 3095 - 2.45 0.059 2413 582.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4901 359.3 -6.2 208 4902 done -0.67 - - 3095 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5204 380.3 -7.0 213 5205 done -0.67 - - 3095 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5509 400.4 -6.5 218 5510 done -0.67 - - 3095 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5810 418.0 -5.8 223 5812 done -0.67 - - 3095 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6114 434.7 -5.5 228 6115 done -0.67 - - 3095 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 451.7 -5.6 233 6421 roll -0.67 - - 3095 - 2.70 0.067 997 -524.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6452 453.9 -6.3 233 6457 done -0.67 - - 3095 - 2.50 0.060 2402 562.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6781 470.6 -4.9 239 6783 done -0.67 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7083 484.6 -4.6 244 7084 done -0.67 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7386 499.8 -5.0 249 7387 done -0.67 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7689 516.8 -5.7 254 7694 roll -0.67 - - 3095 - 2.60 0.068 990 -542.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7719 518.8 -6.2 254 7724 done -0.72 - - 3095 - 2.50 0.060 2409 567.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8053 540.2 -6.5 260 8054 done -0.72 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8356 560.2 -6.6 265 8357 done -0.72 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8659 578.5 -6.0 270 8660 done -0.72 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8962 594.8 -5.3 275 8963 done -0.72 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9267 609.8 -5.0 280 9271 roll -0.77 - - 3095 - 2.65 0.068 990 -534.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9307 611.8 -5.0 280 9312 done -0.84 0.15 0.082 3043 -346.7 2.47 0.060 2407 573.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9629 630.7 -5.9 286 9633 roll -0.76 - - 3043 - 2.47 0.080 3813 569.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9698 635.3 -6.6 287 9703 done -0.67 0.20 0.107 3097 270.0 2.35 0.054 2389 -606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10059 653.3 -4.9 293 10063 roll -0.67 - - 3097 - 2.47 0.069 989 -566.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10093 655.3 -6.1 293 10097 done -0.67 - - 3097 - 2.45 0.061 2400 575.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10427 675.2 -6.3 299 10432 roll -0.86 0.15 0.085 3039 -386.7 2.53 0.068 990 -557.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10562 684.8 -7.3 301 10566 done -0.81 - - 3038 - 2.47 0.061 2411 575.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10930 713.2 -7.8 307 10934 roll -0.88 - - 3039 - 2.55 0.071 984 -559.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11003 719.3 -7.9 308 11008 done -0.81 - - 3039 - 2.47 0.061 2408 576.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11360 748.0 -8.2 314 11364 roll -0.89 - - 3039 - 2.47 0.081 3819 571.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11510 760.5 -8.0 316 11514 done -0.79 - - 3039 - 2.35 0.055 2392 -607.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11866 790.5 -8.5 322 11867 done -0.69 0.20 0.141 3093 270.0 - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12170 811.7 -6.8 327 12171 done -0.73 - - 3093 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12472 830.5 -6.2 332 12473 done -0.77 - - 3094 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12775 848.0 -5.7 337 12780 roll -0.81 0.12 0.081 3046 -400.0 2.55 0.069 993 -547.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12803 849.9 -6.8 337 12807 done -0.81 - - 3046 - 2.47 0.061 2412 574.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13137 873.7 -7.2 343 13142 roll -0.75 0.12 0.139 3072 216.7 2.47 0.081 3807 564.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13165 875.8 -8.0 343 13169 done -0.75 - - 3072 - 2.33 0.054 2401 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13498 896.2 -6.1 349 13499 done -0.75 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13801 913.2 -5.6 354 13805 roll -0.75 - - 3072 - 2.67 0.069 994 -527.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13830 914.8 -5.7 354 13834 done -0.75 - - 3072 - 2.47 0.061 2409 572.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14162 932.1 -5.3 360 14164 done -0.75 - - 3072 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14466 947.6 -5.2 365 14467 done -0.75 - - 3072 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14770 964.0 -5.4 370 14771 done -0.75 - - 3072 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15072 981.2 -5.7 375 15074 done -0.75 - - 3072 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15250 begin apogee
15259 991.9 5.9 378 15372 done -0.22 0.60 0.134 3243 285.0 - - 2200 - - 108.60 1.493 2876 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
15373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15373 begin climb
15377 996.9 - 380 15503 roll 0.67 0.90 0.084 3527 315.6 3.00 0.076 3609 469.7 117.3 117.07 1.443 2396 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
15536 997.4 5.2 382 15542 done 0.23 0.62 0.179 3400 -204.8 2.72 0.058 2204 -516.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15871 985.3 3.5 388 15922 done 0.34 - - 3400 - - - 2205 - 171.5 49.38 1.441 2176 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
16174 972.4 4.4 393 16199 roll 0.46 0.15 0.076 3476 506.7 2.53 0.077 779 -563.6 192.2 19.33 1.386 2091 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
16229 968.9 7.0 393 16234 done 0.36 0.15 0.137 3439 -246.7 2.40 0.059 2208 595.4 192.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16540 951.0 5.7 398 16545 roll 0.42 - - 3438 - 2.50 0.076 780 -571.2 192.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16632 945.9 5.2 399 16637 done 0.61 0.22 0.077 3521 377.3 2.35 0.058 2203 605.5 192.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16971 921.0 7.6 405 16976 roll 0.49 0.17 0.143 3470 -300.0 2.38 0.077 3610 591.2 192.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17090 912.0 7.4 406 17094 done 0.41 - - 3477 - 2.30 0.061 2193 -616.1 192.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17407 889.0 7.3 412 17411 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.078 3617 588.4 192.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17532 879.4 7.7 413 17538 done 0.51 - - 3477 - 2.33 0.061 2193 -611.2 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17845 857.1 7.3 419 17849 roll 0.58 - - 3477 - 2.45 0.077 3607 577.1 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17976 847.6 6.8 421 17980 done 0.58 - - 3477 - 2.40 0.061 2202 -585.4 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18349 823.0 6.5 427 18354 roll 0.65 0.15 0.085 3546 460.0 2.53 0.077 3614 558.1 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18414 818.2 8.4 428 18420 done 0.39 0.38 0.164 3449 -255.3 2.40 0.062 2188 -594.2 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18782 798.6 5.1 434 18786 roll 0.53 0.12 0.083 3495 383.3 2.47 0.078 3607 574.5 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18867 793.8 5.3 435 18872 done 0.44 0.17 0.150 3462 -194.1 2.33 0.061 2197 -605.2 192.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19212 777.2 4.8 441 19226 roll 0.56 0.12 0.081 3510 400.0 2.47 0.079 3608 571.3 199.0 6.88 1.152 2063 -3.3 0.269 - - - - - - - - -
19296 772.5 6.0 442 19301 done 0.43 0.22 0.159 3461 -222.7 2.33 0.060 2191 -608.2 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19646 754.7 5.2 448 19650 roll 0.55 - - 3460 - 2.45 0.078 3616 581.6 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19770 747.8 5.3 449 19777 done 0.60 0.15 0.077 3520 400.0 2.35 0.061 2196 -604.3 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20082 728.1 6.5 455 20087 roll 0.60 - - 3520 - 2.45 0.078 3607 575.9 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20190 719.9 7.4 456 20195 done 0.44 0.22 0.161 3464 -254.5 2.33 0.061 2201 -603.4 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20512 698.7 6.5 462 20516 roll 0.55 - - 3464 - 2.45 0.077 3610 575.1 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20631 690.5 7.1 463 20636 done 0.60 0.15 0.075 3522 386.7 2.35 0.061 2191 -603.8 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20942 667.7 7.4 468 20946 roll 0.60 - - 3521 - 2.47 0.077 3608 573.7 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21089 656.1 8.2 470 21094 done 0.44 0.25 0.160 3459 -248.0 2.35 0.061 2197 -600.4 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21439 633.9 6.2 476 21444 roll 0.58 0.15 0.077 3525 440.0 2.58 0.074 791 -545.0 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21576 624.7 7.0 478 21580 done 0.58 - - 3525 - 2.38 0.059 2199 591.6 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21943 600.6 6.5 484 21948 roll 0.58 - - 3532 - 2.62 0.074 784 -540.1 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22017 595.9 5.7 485 22022 done 0.50 0.20 0.133 3481 -255.0 2.42 0.060 2207 588.0 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22374 575.8 5.7 491 22378 roll 0.58 - - 3482 - 2.45 0.078 3606 571.0 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22402 574.1 5.5 491 22406 done 0.58 - - 3488 - 2.38 0.059 2190 -595.0 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22742 554.3 5.8 497 22746 roll 0.66 0.12 0.089 3543 458.3 2.47 0.074 789 -567.2 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22899 544.2 5.6 499 22904 done 0.57 0.15 0.133 3506 -246.7 2.42 0.060 2209 586.8 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23243 522.2 6.4 505 23248 roll 0.57 - - 3507 - 2.60 0.075 781 -549.2 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23400 513.0 5.4 507 23404 done 0.63 - - 3506 - 2.42 0.058 2205 588.4 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23750 491.5 6.2 513 23754 roll 0.63 - - 3506 - 2.45 0.078 3607 572.2 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23922 480.7 7.9 515 23926 done 0.63 - - 3510 - 2.35 0.060 2200 -598.7 199.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24256 461.3 5.7 521 24260 roll 0.63 - - 3510 - 2.47 0.077 3613 572.1 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24448 450.2 5.3 523 24455 done 0.53 0.12 0.162 3491 -158.3 2.35 0.061 2202 -600.4 199.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24759 434.8 4.9 529 24764 roll 0.60 - - 3491 - 2.47 0.077 3614 571.7 201.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24949 425.1 4.3 531 24978 done 0.62 - - 3491 - 2.38 0.061 2190 -598.3 224.4 23.35 1.118 1960 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
25332 405.7 5.1 538 25336 roll 0.73 0.15 0.083 3554 420.0 2.42 0.077 3609 586.4 224.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25366 403.4 6.1 538 25371 done 0.55 0.22 0.162 3501 -240.9 2.33 0.060 2186 -610.7 224.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25695 384.2 6.0 544 25699 roll 0.65 - - 3505 - 2.42 0.075 787 -578.1 224.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25740 381.0 6.8 544 25745 done 0.76 0.17 0.074 3573 400.0 2.38 0.058 2207 596.6 224.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26057 357.8 7.5 550 26061 roll 0.68 0.15 0.143 3526 -313.3 2.42 0.076 3613 581.0 224.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26137 352.0 7.4 551 26141 done 0.62 - - 3533 - 2.35 0.060 2190 -605.5 224.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26487 329.7 6.3 557 26491 roll 0.62 - - 3533 - 2.45 0.074 790 -571.4 224.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26537 326.8 5.3 557 26541 done 0.62 - - 3533 - 2.40 0.058 2209 591.2 224.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26849 309.9 5.4 562 26853 roll 0.62 - - 3533 - 2.42 0.077 3613 580.2 224.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26883 307.7 6.4 562 26888 done 0.56 0.12 0.159 3504 -241.7 2.35 0.060 2195 -603.4 224.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27212 290.3 5.7 570 27216 roll 0.66 - - 3504 - 2.47 0.075 780 -572.9 224.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27253 288.0 6.1 571 27258 done 0.74 0.15 0.077 3561 380.0 2.42 0.058 2210 590.9 224.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27578 266.9 6.6 582 27582 roll 0.69 - - 3561 - 2.53 0.075 780 -565.2 224.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27675 260.7 8.1 585 27680 done 0.61 0.17 0.144 3518 -252.9 2.42 0.058 2205 588.8 224.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28013 240.7 6.0 596 28017 roll 0.66 - - 3517 - 2.42 0.077 3609 580.2 224.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28191 229.8 4.9 601 28201 done 0.71 - - 3518 - 2.33 0.059 2200 -604.7 229.0 5.22 0.805 1942 -2.7 0.091 - - - - - - - - -
28516 211.1 5.6 612 28521 roll 0.79 0.15 0.083 3585 446.7 2.45 0.076 3615 577.6 229.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28573 207.4 5.6 613 28580 done 0.57 0.32 0.163 3503 -256.2 2.35 0.061 2191 -606.0 229.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28888 192.4 4.7 624 28904 roll 0.71 0.12 0.082 3548 375.0 2.42 0.075 789 -579.3 239.0 10.55 0.930 1900 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
28922 190.6 5.1 625 28926 done 0.71 - - 3548 - 2.40 0.058 2211 592.5 239.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29253 170.8 6.3 636 29257 roll 0.79 - - 3548 - 2.38 0.078 3612 588.7 239.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
29411 160.0 6.9 640 29415 done 0.72 - - 3548 - 2.33 0.060 2195 -608.2 239.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
29737 137.5 6.4 653 29741 roll 0.77 - - 3548 - 2.47 0.075 777 -574.1 239.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
29851 130.6 5.5 658 29855 done 0.83 0.10 0.083 3586 380.0 2.40 0.058 2202 593.8 239.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
30173 114.9 4.6 674 30195 roll 0.84 - - 3586 - 2.45 0.077 3619 578.4 251.2 11.55 0.887 1849 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
30244 111.4 4.9 677 30254 done 0.77 - - 3586 - 2.33 0.060 2200 -609.0 255.9 5.65 0.756 1832 -3.0 0.053 - - - - - - - - -
30572 96.9 4.5 693 30594 roll 0.79 - - 3587 - 2.50 0.075 783 -566.8 274.0 16.85 0.894 1757 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
30736 88.8 4.1 700 30770 done 0.87 - - 3586 - 2.38 0.057 2213 600.8 305.2 27.70 0.890 1630 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
31097 66.7 6.4 727 31102 roll 0.98 0.15 0.079 3654 453.3 2.45 0.073 787 -582.0 305.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
31289 52.1 6.6 743 31296 done 0.86 0.22 0.154 3597 -259.1 2.38 0.058 2211 598.3 305.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
31615 30.3 6.8 774 31619 roll 0.94 - - 3597 - 2.35 0.077 3609 594.9 305.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
31695 24.5 7.0 780 31702 done 0.94 - - 3598 - 2.33 0.059 2201 -604.3 305.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
31945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31945 begin surface coast
32040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32040 begin surface
SM 1.43 - - - - -9.87 9.90 0.067 142 -349.1 - - 2401 - 308.34 - - 1619 - - - - - - - -