• Previous call tries 1 | • 132.03 of 147.00 AH used of 24V (10.19% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 91.84 of 122.20 AH used of 10V (24.84% remains) | |
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=275) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 1150 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 69 | VBD | -0.67 | - | - | 134 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | -40.05 | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 3.6 | -6.2 | 4 | 110 | roll | -0.67 | 14.90 | 0.278 | 3094 | 198.7 | 2.65 | 0.092 | 3807 | 527.9 | -117.3 | -14.75 | - | 3357 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
365 | 39.8 | -9.6 | 30 | 370 | done | -0.52 | 0.20 | 0.146 | 3148 | 270.0 | 2.33 | 0.053 | 2386 | -609.9 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
691 | 63.3 | -7.1 | 60 | 695 | roll | -0.52 | - | - | 3148 | - | 2.53 | 0.067 | 986 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
721 | 65.5 | -7.5 | 62 | 725 | done | -0.52 | - | - | 3148 | - | 2.42 | 0.060 | 2406 | 586.8 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1055 | 89.3 | -7.0 | 87 | 1059 | roll | -0.52 | - | - | 3143 | - | 2.50 | 0.078 | 3812 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 91.3 | -7.3 | 88 | 1087 | done | -0.52 | - | - | 3143 | - | 2.35 | 0.051 | 2391 | -604.7 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | 115.6 | -8.3 | 103 | 1401 | done | -0.52 | - | - | 3143 | - | - | - | 2392 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1710 | 138.9 | -6.4 | 118 | 1715 | roll | -0.57 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.077 | 3810 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1739 | 140.7 | -6.2 | 119 | 1744 | done | -0.67 | 0.12 | 0.077 | 3095 | -383.3 | 2.33 | 0.051 | 2392 | -608.6 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2075 | 163.2 | -6.4 | 132 | 2080 | roll | -0.67 | - | - | 3096 | - | 2.58 | 0.067 | 988 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2127 | 167.0 | -7.0 | 133 | 2132 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.42 | 0.058 | 2413 | 588.8 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2441 | 191.3 | -7.9 | 143 | 2445 | roll | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.45 | 0.077 | 3810 | 570.2 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2476 | 194.1 | -8.0 | 144 | 2480 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.051 | 2401 | -612.6 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 219.5 | -7.2 | 155 | 2822 | roll | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.53 | 0.067 | 992 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2853 | 222.3 | -8.1 | 156 | 2857 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.40 | 0.058 | 2399 | 586.2 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3189 | 244.8 | -6.4 | 167 | 3190 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | - | - | 2397 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3495 | 264.6 | -6.6 | 177 | 3499 | roll | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.60 | 0.066 | 991 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3525 | 266.5 | -6.8 | 178 | 3530 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.45 | 0.059 | 2399 | 574.7 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3862 | 291.7 | -7.7 | 189 | 3865 | roll | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.45 | 0.078 | 3813 | 577.1 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3897 | 294.5 | -8.1 | 190 | 3901 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.051 | 2400 | -614.3 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4237 | 318.5 | -6.8 | 197 | 4238 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4541 | 337.1 | -6.0 | 202 | 4545 | roll | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.47 | 0.069 | 987 | -572.5 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4563 | 338.6 | -6.1 | 202 | 4567 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.45 | 0.059 | 2413 | 582.0 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 359.3 | -6.2 | 208 | 4902 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | - | - | 2411 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5204 | 380.3 | -7.0 | 213 | 5205 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | - | - | 2412 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5509 | 400.4 | -6.5 | 218 | 5510 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | - | - | 2412 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5810 | 418.0 | -5.8 | 223 | 5812 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | - | - | 2411 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6114 | 434.7 | -5.5 | 228 | 6115 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | - | - | 2412 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 451.7 | -5.6 | 233 | 6421 | roll | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.70 | 0.067 | 997 | -524.1 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6452 | 453.9 | -6.3 | 233 | 6457 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.50 | 0.060 | 2402 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6781 | 470.6 | -4.9 | 239 | 6783 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7083 | 484.6 | -4.6 | 244 | 7084 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7386 | 499.8 | -5.0 | 249 | 7387 | done | -0.67 | - | - | 3095 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7689 | 516.8 | -5.7 | 254 | 7694 | roll | -0.67 | - | - | 3095 | - | 2.60 | 0.068 | 990 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7719 | 518.8 | -6.2 | 254 | 7724 | done | -0.72 | - | - | 3095 | - | 2.50 | 0.060 | 2409 | 567.6 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8053 | 540.2 | -6.5 | 260 | 8054 | done | -0.72 | - | - | 3095 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8356 | 560.2 | -6.6 | 265 | 8357 | done | -0.72 | - | - | 3095 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8659 | 578.5 | -6.0 | 270 | 8660 | done | -0.72 | - | - | 3095 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8962 | 594.8 | -5.3 | 275 | 8963 | done | -0.72 | - | - | 3095 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9267 | 609.8 | -5.0 | 280 | 9271 | roll | -0.77 | - | - | 3095 | - | 2.65 | 0.068 | 990 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9307 | 611.8 | -5.0 | 280 | 9312 | done | -0.84 | 0.15 | 0.082 | 3043 | -346.7 | 2.47 | 0.060 | 2407 | 573.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9629 | 630.7 | -5.9 | 286 | 9633 | roll | -0.76 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.080 | 3813 | 569.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9698 | 635.3 | -6.6 | 287 | 9703 | done | -0.67 | 0.20 | 0.107 | 3097 | 270.0 | 2.35 | 0.054 | 2389 | -606.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10059 | 653.3 | -4.9 | 293 | 10063 | roll | -0.67 | - | - | 3097 | - | 2.47 | 0.069 | 989 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10093 | 655.3 | -6.1 | 293 | 10097 | done | -0.67 | - | - | 3097 | - | 2.45 | 0.061 | 2400 | 575.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10427 | 675.2 | -6.3 | 299 | 10432 | roll | -0.86 | 0.15 | 0.085 | 3039 | -386.7 | 2.53 | 0.068 | 990 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10562 | 684.8 | -7.3 | 301 | 10566 | done | -0.81 | - | - | 3038 | - | 2.47 | 0.061 | 2411 | 575.3 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10930 | 713.2 | -7.8 | 307 | 10934 | roll | -0.88 | - | - | 3039 | - | 2.55 | 0.071 | 984 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11003 | 719.3 | -7.9 | 308 | 11008 | done | -0.81 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.061 | 2408 | 576.5 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11360 | 748.0 | -8.2 | 314 | 11364 | roll | -0.89 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.081 | 3819 | 571.3 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11510 | 760.5 | -8.0 | 316 | 11514 | done | -0.79 | - | - | 3039 | - | 2.35 | 0.055 | 2392 | -607.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11866 | 790.5 | -8.5 | 322 | 11867 | done | -0.69 | 0.20 | 0.141 | 3093 | 270.0 | - | - | 2390 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12170 | 811.7 | -6.8 | 327 | 12171 | done | -0.73 | - | - | 3093 | - | - | - | 2390 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12472 | 830.5 | -6.2 | 332 | 12473 | done | -0.77 | - | - | 3094 | - | - | - | 2390 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12775 | 848.0 | -5.7 | 337 | 12780 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.081 | 3046 | -400.0 | 2.55 | 0.069 | 993 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12803 | 849.9 | -6.8 | 337 | 12807 | done | -0.81 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.061 | 2412 | 574.5 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13137 | 873.7 | -7.2 | 343 | 13142 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.139 | 3072 | 216.7 | 2.47 | 0.081 | 3807 | 564.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13165 | 875.8 | -8.0 | 343 | 13169 | done | -0.75 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.054 | 2401 | -603.4 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13498 | 896.2 | -6.1 | 349 | 13499 | done | -0.75 | - | - | 3072 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13801 | 913.2 | -5.6 | 354 | 13805 | roll | -0.75 | - | - | 3072 | - | 2.67 | 0.069 | 994 | -527.3 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13830 | 914.8 | -5.7 | 354 | 13834 | done | -0.75 | - | - | 3072 | - | 2.47 | 0.061 | 2409 | 572.9 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14162 | 932.1 | -5.3 | 360 | 14164 | done | -0.75 | - | - | 3072 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14466 | 947.6 | -5.2 | 365 | 14467 | done | -0.75 | - | - | 3072 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14770 | 964.0 | -5.4 | 370 | 14771 | done | -0.75 | - | - | 3072 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15072 | 981.2 | -5.7 | 375 | 15074 | done | -0.75 | - | - | 3072 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15259 | 991.9 | 5.9 | 378 | 15372 | done | -0.22 | 0.60 | 0.134 | 3243 | 285.0 | - | - | 2200 | - | - | 108.60 | 1.493 | 2876 | -4.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15377 | 996.9 | - | 380 | 15503 | roll | 0.67 | 0.90 | 0.084 | 3527 | 315.6 | 3.00 | 0.076 | 3609 | 469.7 | 117.3 | 117.07 | 1.443 | 2396 | -4.1 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15536 | 997.4 | 5.2 | 382 | 15542 | done | 0.23 | 0.62 | 0.179 | 3400 | -204.8 | 2.72 | 0.058 | 2204 | -516.5 | 117.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15871 | 985.3 | 3.5 | 388 | 15922 | done | 0.34 | - | - | 3400 | - | - | - | 2205 | - | 171.5 | 49.38 | 1.441 | 2176 | -4.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16174 | 972.4 | 4.4 | 393 | 16199 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.076 | 3476 | 506.7 | 2.53 | 0.077 | 779 | -563.6 | 192.2 | 19.33 | 1.386 | 2091 | -4.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16229 | 968.9 | 7.0 | 393 | 16234 | done | 0.36 | 0.15 | 0.137 | 3439 | -246.7 | 2.40 | 0.059 | 2208 | 595.4 | 192.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16540 | 951.0 | 5.7 | 398 | 16545 | roll | 0.42 | - | - | 3438 | - | 2.50 | 0.076 | 780 | -571.2 | 192.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16632 | 945.9 | 5.2 | 399 | 16637 | done | 0.61 | 0.22 | 0.077 | 3521 | 377.3 | 2.35 | 0.058 | 2203 | 605.5 | 192.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16971 | 921.0 | 7.6 | 405 | 16976 | roll | 0.49 | 0.17 | 0.143 | 3470 | -300.0 | 2.38 | 0.077 | 3610 | 591.2 | 192.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17090 | 912.0 | 7.4 | 406 | 17094 | done | 0.41 | - | - | 3477 | - | 2.30 | 0.061 | 2193 | -616.1 | 192.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17407 | 889.0 | 7.3 | 412 | 17411 | roll | 0.47 | - | - | 3477 | - | 2.42 | 0.078 | 3617 | 588.4 | 192.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17532 | 879.4 | 7.7 | 413 | 17538 | done | 0.51 | - | - | 3477 | - | 2.33 | 0.061 | 2193 | -611.2 | 192.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17845 | 857.1 | 7.3 | 419 | 17849 | roll | 0.58 | - | - | 3477 | - | 2.45 | 0.077 | 3607 | 577.1 | 192.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17976 | 847.6 | 6.8 | 421 | 17980 | done | 0.58 | - | - | 3477 | - | 2.40 | 0.061 | 2202 | -585.4 | 192.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18349 | 823.0 | 6.5 | 427 | 18354 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.085 | 3546 | 460.0 | 2.53 | 0.077 | 3614 | 558.1 | 192.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18414 | 818.2 | 8.4 | 428 | 18420 | done | 0.39 | 0.38 | 0.164 | 3449 | -255.3 | 2.40 | 0.062 | 2188 | -594.2 | 192.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18782 | 798.6 | 5.1 | 434 | 18786 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.083 | 3495 | 383.3 | 2.47 | 0.078 | 3607 | 574.5 | 192.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18867 | 793.8 | 5.3 | 435 | 18872 | done | 0.44 | 0.17 | 0.150 | 3462 | -194.1 | 2.33 | 0.061 | 2197 | -605.2 | 192.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19212 | 777.2 | 4.8 | 441 | 19226 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.081 | 3510 | 400.0 | 2.47 | 0.079 | 3608 | 571.3 | 199.0 | 6.88 | 1.152 | 2063 | -3.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19296 | 772.5 | 6.0 | 442 | 19301 | done | 0.43 | 0.22 | 0.159 | 3461 | -222.7 | 2.33 | 0.060 | 2191 | -608.2 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19646 | 754.7 | 5.2 | 448 | 19650 | roll | 0.55 | - | - | 3460 | - | 2.45 | 0.078 | 3616 | 581.6 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19770 | 747.8 | 5.3 | 449 | 19777 | done | 0.60 | 0.15 | 0.077 | 3520 | 400.0 | 2.35 | 0.061 | 2196 | -604.3 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20082 | 728.1 | 6.5 | 455 | 20087 | roll | 0.60 | - | - | 3520 | - | 2.45 | 0.078 | 3607 | 575.9 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20190 | 719.9 | 7.4 | 456 | 20195 | done | 0.44 | 0.22 | 0.161 | 3464 | -254.5 | 2.33 | 0.061 | 2201 | -603.4 | 199.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20512 | 698.7 | 6.5 | 462 | 20516 | roll | 0.55 | - | - | 3464 | - | 2.45 | 0.077 | 3610 | 575.1 | 199.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20631 | 690.5 | 7.1 | 463 | 20636 | done | 0.60 | 0.15 | 0.075 | 3522 | 386.7 | 2.35 | 0.061 | 2191 | -603.8 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20942 | 667.7 | 7.4 | 468 | 20946 | roll | 0.60 | - | - | 3521 | - | 2.47 | 0.077 | 3608 | 573.7 | 199.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21089 | 656.1 | 8.2 | 470 | 21094 | done | 0.44 | 0.25 | 0.160 | 3459 | -248.0 | 2.35 | 0.061 | 2197 | -600.4 | 199.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21439 | 633.9 | 6.2 | 476 | 21444 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.077 | 3525 | 440.0 | 2.58 | 0.074 | 791 | -545.0 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21576 | 624.7 | 7.0 | 478 | 21580 | done | 0.58 | - | - | 3525 | - | 2.38 | 0.059 | 2199 | 591.6 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21943 | 600.6 | 6.5 | 484 | 21948 | roll | 0.58 | - | - | 3532 | - | 2.62 | 0.074 | 784 | -540.1 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22017 | 595.9 | 5.7 | 485 | 22022 | done | 0.50 | 0.20 | 0.133 | 3481 | -255.0 | 2.42 | 0.060 | 2207 | 588.0 | 199.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22374 | 575.8 | 5.7 | 491 | 22378 | roll | 0.58 | - | - | 3482 | - | 2.45 | 0.078 | 3606 | 571.0 | 199.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22402 | 574.1 | 5.5 | 491 | 22406 | done | 0.58 | - | - | 3488 | - | 2.38 | 0.059 | 2190 | -595.0 | 199.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22742 | 554.3 | 5.8 | 497 | 22746 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.089 | 3543 | 458.3 | 2.47 | 0.074 | 789 | -567.2 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22899 | 544.2 | 5.6 | 499 | 22904 | done | 0.57 | 0.15 | 0.133 | 3506 | -246.7 | 2.42 | 0.060 | 2209 | 586.8 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23243 | 522.2 | 6.4 | 505 | 23248 | roll | 0.57 | - | - | 3507 | - | 2.60 | 0.075 | 781 | -549.2 | 199.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23400 | 513.0 | 5.4 | 507 | 23404 | done | 0.63 | - | - | 3506 | - | 2.42 | 0.058 | 2205 | 588.4 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23750 | 491.5 | 6.2 | 513 | 23754 | roll | 0.63 | - | - | 3506 | - | 2.45 | 0.078 | 3607 | 572.2 | 199.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23922 | 480.7 | 7.9 | 515 | 23926 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.35 | 0.060 | 2200 | -598.7 | 199.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24256 | 461.3 | 5.7 | 521 | 24260 | roll | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.077 | 3613 | 572.1 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24448 | 450.2 | 5.3 | 523 | 24455 | done | 0.53 | 0.12 | 0.162 | 3491 | -158.3 | 2.35 | 0.061 | 2202 | -600.4 | 199.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24759 | 434.8 | 4.9 | 529 | 24764 | roll | 0.60 | - | - | 3491 | - | 2.47 | 0.077 | 3614 | 571.7 | 201.2 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24949 | 425.1 | 4.3 | 531 | 24978 | done | 0.62 | - | - | 3491 | - | 2.38 | 0.061 | 2190 | -598.3 | 224.4 | 23.35 | 1.118 | 1960 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25332 | 405.7 | 5.1 | 538 | 25336 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.083 | 3554 | 420.0 | 2.42 | 0.077 | 3609 | 586.4 | 224.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25366 | 403.4 | 6.1 | 538 | 25371 | done | 0.55 | 0.22 | 0.162 | 3501 | -240.9 | 2.33 | 0.060 | 2186 | -610.7 | 224.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25695 | 384.2 | 6.0 | 544 | 25699 | roll | 0.65 | - | - | 3505 | - | 2.42 | 0.075 | 787 | -578.1 | 224.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25740 | 381.0 | 6.8 | 544 | 25745 | done | 0.76 | 0.17 | 0.074 | 3573 | 400.0 | 2.38 | 0.058 | 2207 | 596.6 | 224.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26057 | 357.8 | 7.5 | 550 | 26061 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.143 | 3526 | -313.3 | 2.42 | 0.076 | 3613 | 581.0 | 224.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26137 | 352.0 | 7.4 | 551 | 26141 | done | 0.62 | - | - | 3533 | - | 2.35 | 0.060 | 2190 | -605.5 | 224.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26487 | 329.7 | 6.3 | 557 | 26491 | roll | 0.62 | - | - | 3533 | - | 2.45 | 0.074 | 790 | -571.4 | 224.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26537 | 326.8 | 5.3 | 557 | 26541 | done | 0.62 | - | - | 3533 | - | 2.40 | 0.058 | 2209 | 591.2 | 224.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26849 | 309.9 | 5.4 | 562 | 26853 | roll | 0.62 | - | - | 3533 | - | 2.42 | 0.077 | 3613 | 580.2 | 224.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26883 | 307.7 | 6.4 | 562 | 26888 | done | 0.56 | 0.12 | 0.159 | 3504 | -241.7 | 2.35 | 0.060 | 2195 | -603.4 | 224.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27212 | 290.3 | 5.7 | 570 | 27216 | roll | 0.66 | - | - | 3504 | - | 2.47 | 0.075 | 780 | -572.9 | 224.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27253 | 288.0 | 6.1 | 571 | 27258 | done | 0.74 | 0.15 | 0.077 | 3561 | 380.0 | 2.42 | 0.058 | 2210 | 590.9 | 224.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27578 | 266.9 | 6.6 | 582 | 27582 | roll | 0.69 | - | - | 3561 | - | 2.53 | 0.075 | 780 | -565.2 | 224.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27675 | 260.7 | 8.1 | 585 | 27680 | done | 0.61 | 0.17 | 0.144 | 3518 | -252.9 | 2.42 | 0.058 | 2205 | 588.8 | 224.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28013 | 240.7 | 6.0 | 596 | 28017 | roll | 0.66 | - | - | 3517 | - | 2.42 | 0.077 | 3609 | 580.2 | 224.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28191 | 229.8 | 4.9 | 601 | 28201 | done | 0.71 | - | - | 3518 | - | 2.33 | 0.059 | 2200 | -604.7 | 229.0 | 5.22 | 0.805 | 1942 | -2.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28516 | 211.1 | 5.6 | 612 | 28521 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.083 | 3585 | 446.7 | 2.45 | 0.076 | 3615 | 577.6 | 229.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28573 | 207.4 | 5.6 | 613 | 28580 | done | 0.57 | 0.32 | 0.163 | 3503 | -256.2 | 2.35 | 0.061 | 2191 | -606.0 | 229.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28888 | 192.4 | 4.7 | 624 | 28904 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.082 | 3548 | 375.0 | 2.42 | 0.075 | 789 | -579.3 | 239.0 | 10.55 | 0.930 | 1900 | -3.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28922 | 190.6 | 5.1 | 625 | 28926 | done | 0.71 | - | - | 3548 | - | 2.40 | 0.058 | 2211 | 592.5 | 239.0 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29253 | 170.8 | 6.3 | 636 | 29257 | roll | 0.79 | - | - | 3548 | - | 2.38 | 0.078 | 3612 | 588.7 | 239.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29411 | 160.0 | 6.9 | 640 | 29415 | done | 0.72 | - | - | 3548 | - | 2.33 | 0.060 | 2195 | -608.2 | 239.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29737 | 137.5 | 6.4 | 653 | 29741 | roll | 0.77 | - | - | 3548 | - | 2.47 | 0.075 | 777 | -574.1 | 239.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29851 | 130.6 | 5.5 | 658 | 29855 | done | 0.83 | 0.10 | 0.083 | 3586 | 380.0 | 2.40 | 0.058 | 2202 | 593.8 | 239.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30173 | 114.9 | 4.6 | 674 | 30195 | roll | 0.84 | - | - | 3586 | - | 2.45 | 0.077 | 3619 | 578.4 | 251.2 | 11.55 | 0.887 | 1849 | -4.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30244 | 111.4 | 4.9 | 677 | 30254 | done | 0.77 | - | - | 3586 | - | 2.33 | 0.060 | 2200 | -609.0 | 255.9 | 5.65 | 0.756 | 1832 | -3.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30572 | 96.9 | 4.5 | 693 | 30594 | roll | 0.79 | - | - | 3587 | - | 2.50 | 0.075 | 783 | -566.8 | 274.0 | 16.85 | 0.894 | 1757 | -4.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30736 | 88.8 | 4.1 | 700 | 30770 | done | 0.87 | - | - | 3586 | - | 2.38 | 0.057 | 2213 | 600.8 | 305.2 | 27.70 | 0.890 | 1630 | -4.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31097 | 66.7 | 6.4 | 727 | 31102 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.079 | 3654 | 453.3 | 2.45 | 0.073 | 787 | -582.0 | 305.2 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31289 | 52.1 | 6.6 | 743 | 31296 | done | 0.86 | 0.22 | 0.154 | 3597 | -259.1 | 2.38 | 0.058 | 2211 | 598.3 | 305.2 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31615 | 30.3 | 6.8 | 774 | 31619 | roll | 0.94 | - | - | 3597 | - | 2.35 | 0.077 | 3609 | 594.9 | 305.2 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31695 | 24.5 | 7.0 | 780 | 31702 | done | 0.94 | - | - | 3598 | - | 2.33 | 0.059 | 2201 | -604.3 | 305.2 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
32040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
32040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.43 | - | - | - | - | -9.87 | 9.90 | 0.067 | 142 | -349.1 | - | - | 2401 | - | 308.34 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - |