OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  678 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32155.652 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070707,5018.822,-14511.527,36,1.5,36,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.035,-0.174
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -125280.9,-277.8,29.9,129060.3,1314.4
_SM_ANGLEo  -73.6 KALMAN_Y  139315.3,399.2,359.9,-111746.5,-698.3
GPS2  071502,5018.789,-14511.518,38,1.6,38,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.0,45891,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.020242 XPDR_PINGS  1150
SM_CCo  32125,0.00,0.000,0,0,1619,308.34 _24V_AH  20.6,132.027
SM_GC  1.43,9.90,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,142,2401,1619,-9.87,0.03,308.34 _10V_AH  10.3,91.844
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14514.02,040898,222215 DATA_FILE_SIZE  47499,813
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  217866,0
HUMID  2147 CFSIZE  260165632,205950976
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  110509,161237,5016.805,-14512.637,35,1.8,35,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33277193.47 SBE_CT62124307.06
Roll_motor28492539.28 SBE_O260019235.02
VBD_pump_during_apogee402149312370.57 WL_BB2F13821052990.13
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83533567.83
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710358.50 nil000.00
Iridium_during_connect31160105.20 nil000.00
Iridium_during_xfer213223979.60
Transponder_ping2874202487.45
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS385019.95
TT8196119400.12
LPSleep259452585.24
TT8_Active59419121.29
TT8_Sampling3071391258.97
TT8_CF8101145477.15
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits207912256.99
GPS_charging000.00
Compass29898246.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 134 2408 2667
74 -0.67 -117.3 3.6 -6.2 4 110 14.90 2.65 -14.75 0.000 4 0.278 0.092 3094 3807 3357
365 -0.52 -117.3 39.8 -9.6 30 370 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.053 3148 2386 3359
691 -0.52 -117.3 63.3 -7.1 60 695 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3148 986 3359
721 -0.52 -117.3 65.5 -7.5 62 725 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3148 2406 3359
1055 -0.52 -117.3 89.3 -7.0 87 1059 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3143 3812 3359
1083 -0.52 -117.3 91.3 -7.3 88 1087 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3143 2391 3359
1400 -0.52 -117.3 115.6 -8.3 103 1401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2392 3359
1710 -0.57 -117.3 138.9 -6.4 118 1715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3141 3810 3360
1739 -0.67 -117.3 140.7 -6.2 119 1744 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.077 0.051 3095 2392 3359
2075 -0.67 -117.3 163.2 -6.4 132 2080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3096 988 3359
2127 -0.67 -117.3 167.0 -7.0 133 2132 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3095 2413 3360
2441 -0.67 -117.3 191.3 -7.9 143 2445 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3095 3810 3359
2476 -0.67 -117.3 194.1 -8.0 144 2480 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3095 2401 3360
2818 -0.67 -117.3 219.5 -7.2 155 2822 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3095 992 3359
2853 -0.67 -117.3 222.3 -8.1 156 2857 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3095 2399 3360
3189 -0.67 -117.3 244.8 -6.4 167 3190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2397 3360
3495 -0.67 -117.3 264.6 -6.6 177 3499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3095 991 3360
3525 -0.67 -117.3 266.5 -6.8 178 3530 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3095 2399 3359
3862 -0.67 -117.3 291.7 -7.7 189 3865 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3095 3813 3360
3897 -0.67 -117.3 294.5 -8.1 190 3901 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3095 2400 3360
4237 -0.67 -117.3 318.5 -6.8 197 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3359
4541 -0.67 -117.3 337.1 -6.0 202 4545 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3095 987 3360
4563 -0.67 -117.3 338.6 -6.1 202 4567 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3095 2413 3360
4901 -0.67 -117.3 359.3 -6.2 208 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2411 3359
5204 -0.67 -117.3 380.3 -7.0 213 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2412 3359
5509 -0.67 -117.3 400.4 -6.5 218 5510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2412 3359
5810 -0.67 -117.3 418.0 -5.8 223 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2411 3359
6114 -0.67 -117.3 434.7 -5.5 228 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2412 3359
6417 -0.67 -117.3 451.7 -5.6 233 6421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3095 997 3359
6452 -0.67 -117.3 453.9 -6.3 233 6457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3095 2402 3359
6781 -0.67 -117.3 470.6 -4.9 239 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3359
7083 -0.67 -117.3 484.6 -4.6 244 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3359
7386 -0.67 -117.3 499.8 -5.0 249 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3358
7689 -0.67 -117.3 516.8 -5.7 254 7694 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3095 990 3358
7719 -0.72 -117.3 518.8 -6.2 254 7724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3095 2409 3358
8053 -0.72 -117.3 540.2 -6.5 260 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3358
8356 -0.72 -117.3 560.2 -6.6 265 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3358
8659 -0.72 -117.3 578.5 -6.0 270 8660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3358
8962 -0.72 -117.3 594.8 -5.3 275 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3358
9267 -0.77 -117.3 609.8 -5.0 280 9271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3095 990 3358
9307 -0.84 -117.3 611.8 -5.0 280 9312 0.15 2.47 0.00 0.000 6 0.082 0.060 3043 2407 3357
9629 -0.76 -117.3 630.7 -5.9 286 9633 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3043 3813 3357
9698 -0.67 -117.3 635.3 -6.6 287 9703 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.107 0.054 3097 2389 3357
10059 -0.67 -117.3 653.3 -4.9 293 10063 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3097 989 3357
10093 -0.67 -117.3 655.3 -6.1 293 10097 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2400 3357
10427 -0.86 -117.3 675.2 -6.3 299 10432 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.085 0.068 3039 990 3356
10562 -0.81 -117.3 684.8 -7.3 301 10566 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3038 2411 3357
10930 -0.88 -117.3 713.2 -7.8 307 10934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3039 984 3357
11003 -0.81 -117.3 719.3 -7.9 308 11008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3039 2408 3357
11360 -0.89 -117.3 748.0 -8.2 314 11364 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3039 3819 3356
11510 -0.79 -117.3 760.5 -8.0 316 11514 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3039 2392 3357
11866 -0.69 -117.3 790.5 -8.5 322 11867 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 3093 2390 3356
12170 -0.73 -117.3 811.7 -6.8 327 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2390 3356
12472 -0.77 -117.3 830.5 -6.2 332 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2390 3356
12775 -0.81 -117.3 848.0 -5.7 337 12780 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.081 0.069 3046 993 3356
12803 -0.81 -117.3 849.9 -6.8 337 12807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3046 2412 3356
13137 -0.75 -117.3 873.7 -7.2 343 13142 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.139 0.081 3072 3807 3355
13165 -0.75 -117.3 875.8 -8.0 343 13169 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3072 2401 3356
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state 32040 begin surface