• Previous call tries 2 | • 63.70 of 150.00 AH used of 24V (57.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.18 of 100.00 AH used of 10V (71.82% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 19.8 m at 90.2 m, depth 110 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3242 | - | -170.4 | -71.95 | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.5 | -5.1 | 9 | 112 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.223 | 1712 | 248.0 | 1.10 | 0.070 | 3935 | 630.0 | -170.4 | -5.47 | - | 2845 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
339 | 44.5 | -10.3 | 50 | 346 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.05 | 0.028 | 3195 | -704.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
692 | 81.6 | -7.9 | 111 | 699 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.12 | 0.052 | 3910 | 638.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
849 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
856 | 95.4 | 9.1 | 138 | 938 | done | -0.11 | 0.35 | 0.110 | 1827 | 342.9 | - | - | 3048 | - | - | 77.80 | 0.969 | 2145 | -9.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
942 | 98.7 | - | 151 | 1024 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.073 | 2019 | 384.0 | 1.35 | 0.024 | 2144 | -669.6 | 170.4 | 76.35 | 0.962 | 1451 | -9.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1133 | 84.2 | 10.4 | 183 | 1139 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.40 | 0.041 | 3032 | 634.3 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1479 | 52.6 | 8.5 | 244 | 1500 | roll | 0.47 | - | - | 2019 | - | 1.48 | 0.049 | 3947 | 618.2 | 208.2 | 16.50 | 0.784 | 1296 | -9.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1689 | 28.4 | 12.7 | 280 | 1697 | done | 0.47 | - | - | 2026 | - | 1.30 | 0.027 | 3044 | -694.6 | 208.2 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1841 | 16.5 | 5.4 | 305 | 1898 | roll | 0.54 | - | - | 2026 | - | 1.48 | 0.050 | 3936 | 602.7 | 324.8 | 51.97 | 0.689 | 819 | -9.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1949 | 8.3 | 7.4 | 320 | 1983 | done | 0.58 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.026 | 3049 | -682.3 | 391.6 | 29.75 | 0.635 | 547 | -9.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2007 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.99 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 64 | - | - | - | 3206 | - | 402.29 | 4.25 | 0.145 | 506 | -9.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - |