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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 69.86 of 134.30 AH used of 24V (47.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.03 of 102.90 AH used of 10V (73.73% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 143 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | -88.62 | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -6.9 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.201 | 2514 | 266.4 | 1.62 | 0.066 | 3770 | 613.6 | -219.0 | -10.15 | - | 3855 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 60.6 | -18.3 | 64 | 396 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.028 | 2775 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 86.0 | -18.7 | 89 | 537 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 112.3 | -18.0 | 109 | 677 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 135.2 | -18.2 | 121 | 805 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 158.2 | -18.0 | 133 | 934 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.049 | 3756 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 167.9 | -19.2 | 137 | 989 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.50 | 0.030 | 2790 | -644.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 192.8 | -18.8 | 150 | 1117 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 217.2 | -19.2 | 162 | 1244 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 241.0 | -18.3 | 174 | 1372 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 264.2 | -18.3 | 186 | 1500 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 298.6 | -17.7 | 204 | 1690 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 332.1 | -17.3 | 222 | 1884 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.050 | 3756 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 340.5 | -18.5 | 226 | 1931 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.52 | 0.030 | 2774 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | 376.2 | 17.6 | 245 | 2320 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.122 | 2744 | 326.7 | - | - | 2684 | - | - | 175.88 | 0.973 | 2959 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | 385.7 | - | 261 | 2529 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3067 | 329.6 | 2.35 | 0.032 | 1313 | -583.4 | 219.0 | 193.73 | 0.920 | 2067 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 355.6 | 11.5 | 292 | 2732 | done | 0.89 | - | - | 3067 | - | 2.40 | 0.040 | 2702 | 578.8 | 263.5 | 41.25 | 0.889 | 1885 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 323.8 | 13.2 | 315 | 2929 | roll | 0.90 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.034 | 1316 | -602.6 | 266.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 302.4 | 12.5 | 329 | 3117 | done | 0.92 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.041 | 2704 | 608.8 | 287.1 | 21.67 | 0.877 | 1790 | -4.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 271.6 | 13.6 | 350 | 3319 | roll | 0.92 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 624.7 | 287.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 265.4 | 15.7 | 353 | 3362 | done | 0.92 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.030 | 2706 | -642.4 | 287.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 237.4 | 14.1 | 372 | 3554 | done | 0.92 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 287.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 219.5 | 14.1 | 384 | 3682 | done | 0.92 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 287.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 201.7 | 14.1 | 396 | 3809 | done | 0.92 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 287.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 184.7 | 13.2 | 408 | 3945 | done | 0.93 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 290.1 | 4.12 | 0.637 | 1777 | -2.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 166.1 | 13.7 | 421 | 4074 | done | 0.93 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 290.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 148.5 | 13.7 | 433 | 4202 | done | 0.93 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 290.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 130.6 | 14.2 | 445 | 4329 | done | 0.93 | - | - | 3086 | - | - | - | 2706 | - | 290.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 112.5 | 14.3 | 457 | 4459 | roll | 0.93 | - | - | 3086 | - | 1.73 | 0.048 | 3757 | 607.5 | 290.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 104.7 | 15.2 | 461 | 4512 | done | 0.93 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.031 | 2718 | -641.4 | 290.1 | - | - | 1777 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 84.6 | 14.7 | 483 | 4651 | done | 0.93 | - | - | 3094 | - | - | - | 2717 | - | 290.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 64.6 | 14.4 | 508 | 4792 | done | 0.93 | - | - | 3094 | - | - | - | 2717 | - | 290.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 44.7 | 14.3 | 533 | 4934 | done | 0.93 | - | - | 3094 | - | - | - | 2717 | - | 290.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 24.7 | 13.6 | 558 | 5076 | done | 0.93 | - | - | 3093 | - | - | - | 2717 | - | 290.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 5.5 | 16.0 | 583 | 5217 | done | 0.93 | - | - | 3094 | - | - | - | 2717 | - | 290.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2799 | - | 320.11 | 14.18 | 0.104 | 1655 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||