prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.22 of 150.00 AH used of 24V (25.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.51 of 110.00 AH used of 10V (24.99% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.49 | - | - | 140 | - | - | - | 2600 | - | -170.3 | -62.20 | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -3.0 | 11 | 132 | roll | -0.49 | 8.27 | 0.219 | 2132 | 240.9 | 1.08 | 0.063 | 3304 | 651.9 | -170.3 | -32.35 | - | 3563 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 95.6 | -23.1 | 64 | 394 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.05 | 0.023 | 2572 | -697.1 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 164.3 | -15.8 | 125 | 739 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.12 | 0.036 | 3307 | 656.2 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 180.8 | -15.0 | 144 | 848 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.02 | 0.023 | 2590 | -702.9 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 226.7 | -13.5 | 186 | 1179 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.037 | 3308 | 652.7 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 236.9 | -13.2 | 192 | 1254 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.02 | 0.023 | 2591 | -702.9 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 277.9 | -12.8 | 223 | 1577 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 0.95 | 0.024 | 1892 | -735.8 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 294.9 | -13.5 | 234 | 1701 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.034 | 2604 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 342.4 | -14.2 | 265 | 2032 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.00 | 0.025 | 1895 | -709.0 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 358.8 | -13.7 | 275 | 2153 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.05 | 0.035 | 2583 | 655.2 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 402.0 | -12.6 | 306 | 2474 | done | -0.49 | 0.12 | 0.164 | 2145 | 275.0 | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 433.8 | -8.3 | 336 | 2795 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 1.08 | 0.038 | 3293 | 657.4 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 435.8 | -9.0 | 338 | 2818 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.02 | 0.025 | 2604 | -675.5 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 467.3 | -7.7 | 369 | 3148 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 1.02 | 0.028 | 1881 | -708.8 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 473.0 | -7.6 | 376 | 3229 | done | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.10 | 0.038 | 2593 | 647.3 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 497.7 | -7.5 | 407 | 3561 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.02 | 0.027 | 1875 | -703.9 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 503.8 | -7.3 | 412 | 3648 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.10 | 0.039 | 2582 | 642.7 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 536.4 | -11.9 | 428 | 3960 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 576.2 | -12.8 | 443 | 4268 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 621.8 | -14.8 | 458 | 4580 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.02 | 0.028 | 1877 | -692.2 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 631.5 | -15.4 | 460 | 4645 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.12 | 0.040 | 2594 | 640.2 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 671.4 | -12.4 | 476 | 4958 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.02 | 0.028 | 1885 | -695.1 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 674.9 | -11.0 | 477 | 4985 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.037 | 2597 | 647.3 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 713.3 | -11.2 | 493 | 5313 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.05 | 0.028 | 1876 | -686.7 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 715.6 | -11.5 | 493 | 5334 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.12 | 0.038 | 2595 | 642.0 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 754.0 | -11.6 | 509 | 5644 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | - | - | 2595 | - | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 776.3 | -7.0 | 524 | 5955 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | - | - | 2595 | - | -170.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 806.0 | -9.3 | 539 | 6266 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.05 | 0.028 | 1872 | -688.6 | -170.3 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6277 | 806.8 | 8.1 | 539 | 6410 | done | -0.13 | 0.45 | 0.131 | 2253 | 304.4 | - | - | 2175 | - | - | 125.50 | 0.939 | 2869 | -5.2 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6413 | 803.9 | - | 545 | 6555 | roll | 0.49 | 0.55 | 0.065 | 2466 | 387.3 | 1.15 | 0.033 | 1469 | -613.9 | 170.3 | 134.45 | 0.913 | 2173 | -5.2 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 775.2 | 13.9 | 556 | 6655 | done | 0.49 | - | - | 2466 | - | 1.08 | 0.032 | 2164 | 643.5 | 170.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 748.8 | 8.5 | 572 | 7007 | roll | 0.54 | - | - | 2466 | - | 1.12 | 0.040 | 2868 | 628.6 | 214.0 | 34.45 | 0.878 | 1996 | -5.1 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 733.5 | 10.8 | 578 | 7106 | done | 0.54 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.029 | 2161 | -654.6 | 214.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 705.1 | 8.7 | 594 | 7465 | roll | 0.59 | - | - | 2476 | - | 1.05 | 0.032 | 1463 | -664.8 | 254.1 | 31.52 | 0.848 | 1835 | -5.0 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 695.6 | 9.4 | 599 | 7565 | done | 0.61 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.032 | 2163 | 648.1 | 275.4 | 18.33 | 0.802 | 1746 | -4.9 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 670.8 | 6.6 | 615 | 7953 | roll | 0.73 | 0.17 | 0.072 | 2558 | 482.4 | 1.12 | 0.040 | 2864 | 625.9 | 366.3 | 71.05 | 0.844 | 1375 | -5.2 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 658.2 | 10.4 | 621 | 8011 | done | 0.73 | - | - | 2562 | - | 1.08 | 0.028 | 2163 | -649.1 | 366.3 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 624.6 | 10.1 | 637 | 8350 | roll | 0.73 | - | - | 2567 | - | 1.02 | 0.031 | 1462 | -687.3 | 371.8 | 5.82 | 0.649 | 1352 | -3.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 614.1 | 9.9 | 641 | 8455 | done | 0.75 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.032 | 2163 | 649.1 | 381.6 | 9.40 | 0.699 | 1312 | -4.3 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 580.8 | 10.6 | 657 | 8766 | roll | 0.75 | - | - | 2567 | - | 1.08 | 0.039 | 2865 | 650.0 | 381.6 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 575.3 | 10.8 | 659 | 8818 | done | 0.75 | 0.10 | 0.124 | 2539 | -280.0 | 1.08 | 0.029 | 2160 | -652.8 | 381.6 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 547.5 | 8.3 | 675 | 9184 | roll | 0.81 | - | - | 2542 | - | 1.10 | 0.037 | 1470 | -627.3 | 430.7 | 38.53 | 0.773 | 1112 | -5.2 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 535.4 | 8.0 | 681 | 9344 | done | 0.87 | 0.08 | 0.058 | 2593 | 637.5 | 1.08 | 0.031 | 2169 | 647.2 | 487.1 | 45.85 | 0.754 | 883 | -5.0 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 497.6 | 11.9 | 700 | 9667 | roll | 0.87 | - | - | 2593 | - | 1.05 | 0.037 | 2862 | 660.0 | 487.1 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 489.4 | 13.2 | 705 | 9731 | done | 0.87 | - | - | 2598 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -664.8 | 487.1 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 445.9 | 13.6 | 736 | 10053 | roll | 0.87 | - | - | 2602 | - | 1.02 | 0.037 | 1479 | -671.6 | 487.1 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 433.3 | 14.4 | 744 | 10145 | done | 0.87 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.030 | 2175 | 662.9 | 487.1 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 394.7 | 9.4 | 775 | 10497 | roll | 0.90 | - | - | 2602 | - | 1.10 | 0.037 | 2869 | 630.9 | 510.4 | 19.33 | 0.662 | 788 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 388.6 | 8.1 | 781 | 10592 | done | 0.97 | - | - | 2606 | - | 1.08 | 0.028 | 2156 | -660.2 | 565.3 | 44.15 | 0.663 | 563 | -5.1 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | 359.5 | 8.6 | 815 | 10945 | done | 1.02 | - | - | 2607 | - | - | - | 2156 | - | 606.2 | 25.38 | 0.642 | 439 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 328.7 | 10.0 | 848 | 11268 | roll | 1.03 | - | - | 2605 | - | 1.10 | 0.037 | 2865 | 644.5 | 612.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 299.5 | 11.6 | 871 | 11528 | done | 1.03 | - | - | 2606 | - | 1.05 | 0.029 | 2166 | -665.7 | 612.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 261.9 | 13.0 | 902 | 11859 | roll | 1.03 | - | - | 2606 | - | 1.05 | 0.037 | 1470 | -662.9 | 612.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 235.1 | 12.2 | 920 | 12069 | done | 1.03 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.031 | 2162 | 659.0 | 612.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 201.6 | 11.4 | 951 | 12391 | roll | 1.03 | - | - | 2600 | - | 1.05 | 0.037 | 2860 | 664.8 | 612.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | 169.7 | 12.9 | 995 | 12656 | done | 1.03 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.030 | 2166 | -661.0 | 612.7 | 2.22 | 0.176 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | 126.6 | 10.9 | 1056 | 13004 | roll | 1.03 | - | - | 2601 | - | 1.08 | 0.031 | 2857 | 639.8 | 612.7 | 0.52 | 0.093 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13259 | 95.8 | 11.1 | 1102 | 13267 | done | 1.03 | - | - | 2601 | - | 1.05 | 0.028 | 2152 | -671.4 | 612.7 | 2.45 | 0.206 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 60.8 | 10.7 | 1163 | 13615 | roll | 1.03 | - | - | 2601 | - | 1.08 | 0.030 | 2871 | 665.7 | 612.7 | 1.25 | 0.080 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13872 | 30.9 | 9.6 | 1209 | 13880 | done | 1.05 | 0.08 | 0.076 | 2638 | 462.5 | 1.05 | 0.029 | 2165 | -672.4 | 630.8 | 2.85 | 0.236 | 439 | -1.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14194 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -6.47 | 6.28 | 0.028 | 199 | -388.4 | - | - | 2602 | - | 595.10 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||