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* dive
| • Previous call tries 1 | • 193.99 of 350.00 AH used of 24V (44.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 133 | - | - | - | 1103 | - | -126.5 | -34.60 | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.3 | -4.0 | 2 | 102 | done | -1.05 | 12.70 | 0.366 | 2802 | 210.2 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -23.80 | - | 3367 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.85 |
| 401 | 63.9 | -18.1 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 115.4 | -17.0 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 161.1 | -12.8 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 197.7 | -12.5 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 238.8 | -14.1 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 281.5 | -14.1 | 118 | 1906 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 321.4 | -13.2 | 128 | 2203 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 363.5 | -14.2 | 138 | 2504 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 406.4 | -14.3 | 148 | 2804 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 449.8 | -14.5 | 158 | 3103 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 495.8 | -15.5 | 168 | 3403 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 541.8 | -15.0 | 178 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 584.7 | -13.9 | 188 | 4003 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 625.7 | -13.6 | 198 | 4304 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 665.4 | -13.3 | 208 | 4603 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 703.5 | -12.4 | 218 | 4903 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 740.4 | -12.4 | 228 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 778.1 | -12.9 | 238 | 5503 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 820.2 | -14.3 | 248 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 865.9 | -15.4 | 258 | 6104 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 911.6 | -15.2 | 268 | 6403 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 954.1 | -13.9 | 278 | 6703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6976 | 990.3 | -13.0 | 287 | 7105 | done | -0.28 | 0.90 | 0.196 | 3052 | 277.8 | - | - | 1101 | - | - | 122.43 | 1.987 | 2849 | -4.1 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 12.93 |
| 7107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7111 | 996.5 | - | 290 | 7245 | done | 1.05 | 1.38 | 0.126 | 3484 | 313.0 | - | - | 1101 | - | 126.5 | 128.43 | 1.975 | 2333 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.00 |
| 7543 | 975.7 | 6.8 | 306 | 7570 | done | 1.10 | - | - | 3485 | - | - | - | 1101 | - | 152.0 | 25.83 | 1.896 | 2230 | -4.0 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.23 |
| 7873 | 952.5 | 6.9 | 317 | 7900 | done | 1.14 | - | - | 3484 | - | - | - | 1100 | - | 175.6 | 25.00 | 1.884 | 2133 | -3.9 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
| 8203 | 929.9 | 6.7 | 328 | 8236 | done | 1.18 | 0.15 | 0.100 | 3554 | 466.7 | - | - | 1100 | - | 203.8 | 30.70 | 1.893 | 2019 | -3.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | 13.24 |
| 8532 | 901.5 | 8.6 | 339 | 8533 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 203.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 874.9 | 8.9 | 349 | 8833 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 203.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 847.9 | 9.1 | 359 | 9132 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 203.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 819.2 | 9.6 | 369 | 9432 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 203.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 788.2 | 10.5 | 379 | 9732 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 203.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 757.7 | 9.8 | 389 | 10032 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 203.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 730.5 | 8.6 | 399 | 10333 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 203.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 707.7 | 7.4 | 409 | 10645 | done | 1.20 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 214.5 | 11.15 | 1.599 | 1974 | -3.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.27 |
| 10932 | 686.0 | 6.7 | 419 | 10963 | done | 1.24 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 240.9 | 29.80 | 1.649 | 1866 | -3.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.36 |
| 11262 | 661.9 | 7.4 | 430 | 11277 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 252.6 | 13.10 | 1.571 | 1819 | -3.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
| 11562 | 636.7 | 8.8 | 440 | 11563 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 252.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 608.7 | 9.6 | 450 | 11862 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 252.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 578.8 | 10.0 | 460 | 12163 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 252.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12462 | 548.9 | 9.8 | 470 | 12464 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1101 | - | 252.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 520.2 | 9.4 | 480 | 12764 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 252.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13061 | 492.3 | 9.4 | 490 | 13062 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1101 | - | 252.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13362 | 464.8 | 9.1 | 500 | 13363 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 252.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 436.9 | 9.3 | 510 | 13662 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 252.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13962 | 406.6 | 10.7 | 520 | 13963 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 252.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | 373.8 | 10.7 | 530 | 14262 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 252.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14563 | 346.0 | 8.7 | 540 | 14564 | done | 1.26 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 252.6 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 324.6 | 6.7 | 550 | 14892 | done | 1.31 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 280.0 | 27.75 | 1.205 | 1708 | -4.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 15191 | 297.9 | 8.9 | 561 | 15192 | done | 1.31 | - | - | 3553 | - | - | - | 1100 | - | 280.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15491 | 266.2 | 11.1 | 571 | 15492 | done | 1.31 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 280.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15791 | 232.4 | 10.9 | 586 | 15792 | done | 1.31 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 280.0 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16092 | 202.7 | 9.4 | 606 | 16094 | done | 1.31 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 280.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16392 | 174.3 | 9.6 | 626 | 16394 | done | 1.31 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 280.0 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16691 | 145.7 | 9.3 | 646 | 16692 | done | 1.31 | - | - | 3554 | - | - | - | 1101 | - | 280.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16992 | 118.2 | 9.0 | 666 | 16994 | done | 1.31 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 280.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17291 | 92.8 | 8.1 | 686 | 17292 | done | 1.31 | - | - | 3554 | - | - | - | 1101 | - | 280.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17592 | 68.1 | 8.4 | 706 | 17594 | done | 1.31 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 280.0 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17891 | 42.9 | 8.0 | 726 | 17892 | done | 1.31 | - | - | 3554 | - | - | - | 1101 | - | 280.0 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18193 | 20.3 | 7.1 | 746 | 18208 | done | 1.34 | - | - | 3554 | - | - | - | 1100 | - | 296.8 | 12.90 | 0.776 | 1639 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 18442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.62 | - | - | - | - | -9.30 | 9.65 | 0.044 | 135 | 13.9 | - | - | 1101 | - | 300.00 | 0.50 | 0.094 | 1627 | 3254.0 | -12.808 | - | - | - | - | - | - | |||