prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.29 of 310.00 AH used of 24V (58.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 98 | VBD | -0.64 | - | - | 233 | - | - | - | 2081 | - | -146.0 | -81.45 | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.60 |
| 101 | 3.1 | -5.5 | 17 | 118 | roll | -0.64 | 6.15 | 0.341 | 2191 | 318.4 | 2.70 | 2.189 | 703 | -510.4 | -146.0 | -5.97 | - | 3318 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.82 | 14.26 |
| 235 | 24.7 | -14.8 | 44 | 238 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.057 | 2100 | 582.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.29 | 14.47 |
| 360 | 45.6 | -16.7 | 69 | 363 | roll | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.50 | 0.084 | 3506 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.24 | 14.77 |
| 385 | 49.7 | -16.7 | 74 | 389 | done | -0.64 | 0.08 | 0.350 | 2196 | 325.0 | 2.33 | 0.044 | 2107 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.36 | 14.30 |
| 512 | 67.5 | -15.3 | 99 | 517 | roll | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.083 | 3516 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.23 | 14.78 |
| 560 | 75.4 | -15.4 | 109 | 563 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.35 | 0.044 | 2101 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.54 |
| 687 | 94.6 | -15.0 | 134 | 691 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.063 | 695 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.33 | 14.81 |
| 712 | 98.8 | -15.7 | 139 | 716 | done | -0.64 | 0.05 | 0.427 | 2190 | 100.0 | 2.40 | 0.057 | 2099 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | 14.33 |
| 842 | 116.8 | -13.7 | 147 | 843 | done | -0.64 | - | - | 2190 | - | - | - | 2099 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.86 |
| 1142 | 157.4 | -12.6 | 162 | 1145 | roll | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.063 | 694 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.38 | 14.91 |
| 1187 | 162.5 | -12.6 | 164 | 1190 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.054 | 2101 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.40 | 14.60 |
| 1497 | 203.6 | -12.9 | 180 | 1498 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | - | - | 2102 | - | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 1797 | 242.5 | -12.8 | 195 | 1798 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.96 |
| 2097 | 281.0 | -12.9 | 210 | 2098 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2102 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 2397 | 320.2 | -13.1 | 225 | 2398 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 2634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2641 | 351.6 | -13.0 | 237 | 2769 | done | -0.15 | 0.50 | 0.254 | 2354 | 348.0 | - | - | 2165 | - | - | 125.07 | 1.581 | 2717 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.94 | 13.13 |
| 2769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2769 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3057 | 350.4 | 2.8 | 258 | 3058 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | 14.62 |
| 3357 | 341.9 | 2.8 | 273 | 3358 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.77 |
| 3657 | 333.0 | 3.0 | 288 | 3658 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 3957 | 324.0 | 2.9 | 303 | 3958 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
| 4257 | 315.1 | 3.0 | 318 | 4258 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 4557 | 306.3 | 2.8 | 333 | 4558 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 4857 | 297.3 | 3.1 | 348 | 4858 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 5157 | 288.2 | 3.1 | 363 | 5158 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 5457 | 279.6 | 2.8 | 378 | 5458 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 5757 | 272.1 | 2.4 | 393 | 5758 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 6057 | 265.2 | 2.3 | 408 | 6058 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 6354 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | 258.9 | - | 423 | 6494 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.168 | 2601 | 398.4 | 2.55 | 0.082 | 3548 | 542.7 | 146.0 | 131.32 | 1.432 | 2119 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.78 | 13.20 |
| 6582 | 244.2 | 9.5 | 434 | 6585 | done | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.38 | 0.043 | 2147 | -588.7 | 146.0 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.09 | 14.23 |
| 6892 | 212.0 | 10.3 | 450 | 6895 | roll | 0.64 | - | - | 2621 | - | 2.47 | 0.067 | 742 | -568.8 | 146.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.22 | 14.62 |
| 6952 | 206.5 | 10.0 | 453 | 6956 | done | 0.64 | 0.05 | 0.382 | 2603 | -360.0 | 2.40 | 0.053 | 2132 | 579.2 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.26 | 14.31 |
| 7262 | 175.4 | 10.3 | 469 | 7266 | roll | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.084 | 3554 | 562.1 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.25 | 14.73 |
| 7332 | 169.0 | 10.6 | 472 | 7335 | done | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.35 | 0.043 | 2147 | -598.7 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.52 |
| 7637 | 134.0 | 11.1 | 487 | 7640 | roll | 0.64 | - | - | 2624 | - | 2.45 | 0.066 | 744 | -572.7 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.32 | 14.78 |
| 7702 | 128.3 | 10.6 | 490 | 7706 | done | 0.64 | 0.05 | 0.386 | 2605 | -380.0 | 2.40 | 0.053 | 2152 | 586.7 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.35 | 14.39 |
| 8007 | 95.1 | 10.6 | 511 | 8010 | roll | 0.64 | - | - | 2605 | - | 2.47 | 0.085 | 3555 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.29 | 14.78 |
| 8052 | 90.2 | 10.9 | 520 | 8055 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.33 | 0.043 | 2148 | -603.9 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.57 |
| 8179 | 77.2 | 9.9 | 545 | 8185 | roll | 0.64 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.066 | 746 | -579.3 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.28 | 14.78 |
| 8242 | 71.4 | 8.5 | 558 | 8246 | done | 0.64 | 0.08 | 0.308 | 2598 | -350.0 | 2.40 | 0.053 | 2155 | 587.1 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.37 | 14.40 |
| 8370 | 61.9 | 7.3 | 583 | 8397 | roll | 0.67 | - | - | 2598 | - | 2.47 | 0.083 | 3565 | 570.9 | 173.3 | 22.65 | 1.285 | 2007 | -4.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.19 | 13.61 |
| 8470 | 54.0 | 8.0 | 603 | 8485 | done | 0.68 | - | - | 2608 | - | 2.35 | 0.043 | 2148 | -603.0 | 181.3 | 8.68 | 1.268 | 1974 | -3.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 13.46 |
| 8607 | 42.3 | 8.8 | 631 | 8611 | roll | 0.68 | - | - | 2619 | - | 2.45 | 0.066 | 742 | -573.9 | 181.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.26 | 14.66 |
| 8672 | 36.2 | 9.5 | 644 | 8676 | done | 0.68 | - | - | 2619 | - | 2.40 | 0.052 | 2150 | 586.7 | 181.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.31 | 14.47 |
| 8800 | 23.7 | 10.1 | 669 | 8806 | roll | 0.68 | - | - | 2619 | - | 2.47 | 0.086 | 3551 | 567.2 | 181.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.19 | 14.68 |
| 8842 | 19.0 | 10.4 | 678 | 8846 | done | 0.68 | - | - | 2629 | - | 2.35 | 0.044 | 2146 | -597.9 | 181.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.36 | 14.51 |
| 8970 | 6.3 | 10.4 | 703 | 8975 | roll | 0.68 | - | - | 2641 | - | 2.45 | 0.066 | 740 | -573.9 | 181.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.24 | 14.70 |
| 8999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -6.50 | 5.68 | 0.067 | 210 | 37.0 | 2.40 | 0.050 | 2109 | -1042.9 | 220.03 | 35.45 | 0.242 | 1822 | 51.4 | -0.035 | - | - | - | - | - | - | |||