prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.72 of 134.30 AH used of 24V (48.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.98 of 102.90 AH used of 10V (73.78% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 66.6 m at 350.3 m, depth 417 m (377 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 163 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | -88.60 | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -8.4 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.201 | 2514 | 265.6 | 1.65 | 0.064 | 3769 | 601.2 | -219.0 | -8.35 | - | 3856 | -49.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 58.9 | -19.2 | 61 | 382 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.029 | 2767 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 84.7 | -18.2 | 86 | 525 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 109.6 | -17.9 | 106 | 660 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 132.3 | -18.0 | 118 | 788 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 155.7 | -18.6 | 130 | 918 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.049 | 3761 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 162.2 | -19.3 | 133 | 952 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.031 | 2790 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 187.9 | -18.4 | 146 | 1090 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 210.6 | -17.8 | 158 | 1216 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 232.7 | -17.5 | 170 | 1344 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 255.7 | -18.3 | 182 | 1471 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 290.4 | -18.2 | 200 | 1662 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 324.4 | -17.8 | 218 | 1853 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 357.9 | -18.0 | 236 | 2045 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | 378.4 | 17.3 | 247 | 2347 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2744 | 326.0 | - | - | 2685 | - | - | 176.43 | 0.976 | 2961 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | 388.0 | - | 263 | 2558 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3068 | 330.6 | 2.38 | 0.032 | 1310 | -577.7 | 219.0 | 194.43 | 0.919 | 2067 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 359.3 | 12.3 | 294 | 2729 | done | 0.87 | - | - | 3068 | - | 2.40 | 0.040 | 2702 | 580.0 | 245.0 | 24.23 | 0.877 | 1963 | -4.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 329.7 | 13.1 | 315 | 2932 | roll | 0.88 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.034 | 1318 | -581.5 | 251.1 | 6.88 | 0.764 | 1936 | -3.9 | 0.189 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 307.2 | 13.4 | 330 | 3096 | done | 0.88 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.041 | 2712 | 606.1 | 251.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 279.4 | 14.2 | 348 | 3293 | roll | 0.88 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.047 | 3763 | 629.3 | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 270.0 | 15.7 | 353 | 3358 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.030 | 2730 | -626.1 | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 242.4 | 14.0 | 372 | 3551 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2729 | - | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 224.9 | 13.9 | 384 | 3678 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2729 | - | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 207.1 | 14.1 | 396 | 3805 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2730 | - | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 189.5 | 13.7 | 408 | 3933 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2730 | - | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 172.1 | 13.9 | 420 | 4060 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2729 | - | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 155.2 | 12.9 | 432 | 4199 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2729 | - | 262.2 | 10.65 | 0.815 | 1891 | -3.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 137.5 | 12.7 | 445 | 4343 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | - | - | 2729 | - | 277.7 | 16.10 | 0.815 | 1826 | -4.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 117.7 | 13.9 | 459 | 4474 | roll | 0.91 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.047 | 3769 | 622.8 | 277.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 112.4 | 16.0 | 462 | 4509 | done | 0.91 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.030 | 2707 | -655.6 | 277.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 92.5 | 14.6 | 479 | 4650 | done | 0.91 | - | - | 3095 | - | - | - | 2706 | - | 277.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 72.8 | 14.0 | 504 | 4791 | done | 0.91 | - | - | 3095 | - | - | - | 2707 | - | 277.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 52.3 | 15.3 | 529 | 4935 | done | 0.91 | - | - | 3095 | - | - | - | 2706 | - | 277.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 32.3 | 12.7 | 554 | 5091 | done | 0.93 | - | - | 3095 | - | - | - | 2706 | - | 293.9 | 15.65 | 0.770 | 1761 | -4.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 10.6 | 11.8 | 581 | 5264 | roll | 0.98 | - | - | 3095 | - | 1.80 | 0.047 | 3763 | 587.2 | 330.3 | 33.25 | 0.748 | 1613 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5280 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.10 | 7.78 | 0.044 | 177 | -375.1 | - | - | 2777 | - | 330.66 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||