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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.27 of 150.00 AH used of 24V (29.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.56 of 97.00 AH used of 10V (27.25% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 60 | VBD | -1.20 | - | - | 165 | - | - | - | 1837 | - | -63.7 | -48.25 | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 26.43 |
| 63 | 2.4 | -3.1 | 7 | 114 | roll | -1.26 | 8.57 | 0.196 | 2394 | 260.1 | 2.25 | 0.047 | 449 | -616.9 | -129.4 | -36.12 | - | 2778 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 23.59 | 25.14 |
| 484 | 103.1 | -25.3 | 55 | 493 | done | -1.12 | 0.20 | 0.148 | 2444 | 250.0 | 2.17 | 0.028 | 1842 | 641.9 | -129.4 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.71 | 24.94 |
| 672 | 139.2 | -17.2 | 74 | 673 | done | -1.12 | - | - | 2444 | - | - | - | 1842 | - | -129.4 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 854 | 156.4 | 0.1 | 92 | 864 | roll | -1.32 | 0.10 | 0.076 | 2362 | -820.0 | 2.17 | 0.037 | 457 | -638.2 | -225.3 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.36 | 26.27 |
| 926 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | 156.6 | - | 99 | 1039 | done | -0.21 | 1.20 | 0.110 | 2735 | 310.8 | - | - | 1865 | - | - | 99.53 | 0.654 | 2246 | -5.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.99 | 24.23 |
| 1040 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 156.5 | - | 110 | 1222 | VBD | 1.36 | 1.52 | 0.108 | 3227 | 323.7 | - | - | 1865 | - | 225.3 | 171.48 | 0.635 | 1402 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 25.18 |
| 1223 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.12 | 7.97 | 0.027 | 164 | 20.5 | - | - | 1865 | - | 430.26 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||