DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 278.65 of 350.00 AH used of 24V (20.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 51 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 121 VBD -0.89 - - 104 - - - 2602 - -146.0 -98.70 - 2792 - - - - - - - - - - -
129 3.1 -1.8 10 164 roll -0.89 10.12 0.407 2215 208.6 1.50 0.113 1735 -578.0 -146.0 -14.12 - 3339 -38.7 - - - - - - - 13.87 14.27 14.75
275 31.6 -18.7 24 279 done -0.84 - - 2212 - 1.52 0.106 2576 553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
591 99.5 -18.3 55 596 roll -0.78 0.15 0.293 2243 206.7 1.58 0.113 3428 539.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.90 14.04 -
726 120.3 -16.2 60 730 done -0.73 - - 2243 - 1.52 0.075 2577 -559.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
1057 170.0 -13.9 71 1061 roll -0.70 0.12 0.275 2275 266.7 1.48 0.080 1735 -568.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.97 14.04 -
1096 174.7 -13.7 72 1100 done -0.66 - - 2271 - 1.55 0.110 2578 543.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
1428 215.8 -12.4 83 1432 roll -0.64 0.12 0.265 2299 233.3 1.60 0.117 3436 536.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.97 13.89 -
1472 220.1 -12.3 84 1476 done -0.63 - - 2298 - 1.50 0.077 2580 -570.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
1798 254.7 -10.2 95 1799 done -0.63 - - 2298 - - - 2580 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2098 287.9 -11.0 105 2102 roll -0.63 - - 2298 - 1.50 0.084 1731 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
2127 287.9 -11.0 105 2134 done -0.63 - - 2293 - 1.58 0.108 2580 537.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
2433 324.7 -10.9 116 2435 done -0.63 - - 2293 - - - 2580 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2735 357.8 -11.0 126 2736 done -0.63 - - 2293 - - - 2581 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3033 389.4 -10.3 136 3035 done -0.63 - - 2293 - - - 2580 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3334 418.6 -9.6 146 3335 done -0.63 - - 2293 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3636 445.3 -8.7 156 3640 roll -0.63 - - 2293 - 1.50 0.081 1724 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.88 -
3705 451.1 -8.6 158 3708 done -0.63 - - 2287 - 1.58 0.104 2581 542.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.87 -
4035 484.3 -10.5 169 4039 roll -0.63 - - 2280 - 1.62 0.118 3434 526.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.72 -
4094 488.5 -10.7 170 4102 done -0.63 - - 2280 - 1.50 0.073 2578 -570.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
4401 523.9 -10.5 181 4406 roll -0.62 0.12 0.254 2313 275.0 1.52 0.079 1742 -550.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.96 13.85 -
4451 527.4 -10.2 182 4455 done -0.62 - - 2308 - 1.60 0.105 2584 526.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.80 -
4772 554.4 -8.0 193 4776 roll -0.62 - - 2301 - 1.62 0.116 3427 520.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.70 -
4822 557.3 -8.0 194 4825 done -0.62 - - 2302 - 1.52 0.073 2586 -553.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.96 -
5142 583.2 -7.5 205 5144 done -0.62 - - 2302 - - - 2585 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5442 604.7 -6.9 215 5444 done -0.62 - - 2302 - - - 2585 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5743 626.2 -7.3 225 5747 roll -0.62 - - 2302 - 1.50 0.083 1738 -564.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
5781 629.1 -7.4 226 5785 done -0.62 - - 2296 - 1.58 0.105 2591 539.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.83 -
6117 655.1 -8.1 237 6119 done -0.62 - - 2296 - - - 2591 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6418 678.5 -7.8 247 6419 done -0.62 - - 2296 - - - 2591 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6717 703.6 -8.7 257 6718 done -0.62 - - 2296 - - - 2591 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7017 730.4 -9.0 267 7021 roll -0.62 - - 2290 - 1.58 0.117 3427 529.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.71 -
7055 733.8 -9.2 268 7059 done -0.62 - - 2290 - 1.50 0.072 2572 -570.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.96 -
7386 766.1 -9.8 279 7389 roll -0.62 - - 2290 - 1.50 0.080 1717 -570.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.84 -
7414 766.1 -9.8 279 7421 done -0.62 - - 2284 - 1.60 0.104 2578 538.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.81 -
7722 799.6 -10.1 290 7726 roll -0.62 - - 2276 - 1.62 0.115 3430 525.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.66 -
7759 803.6 -10.2 291 7763 done -0.62 0.10 0.209 2304 280.0 1.52 0.071 2581 -558.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 13.61 13.93 -
8096 833.1 -8.2 302 8098 done -0.62 - - 2304 - - - 2581 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8395 857.3 -7.8 312 8399 roll -0.63 - - 2304 - 1.50 0.082 1730 -567.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.82 -
8444 860.0 -7.8 313 8448 done -0.63 - - 2300 - 1.58 0.106 2580 538.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.78 -
8766 887.0 -8.2 324 8767 done -0.63 - - 2300 - - - 2581 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9065 911.4 -8.2 334 9069 roll -0.63 - - 2294 - 1.62 0.118 3423 519.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.63 -
9131 917.3 -8.5 336 9134 done -0.63 - - 2294 - 1.50 0.071 2569 -569.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.94 -
9467 947.6 -9.2 347 9470 roll -0.63 - - 2287 - 1.65 0.118 3433 523.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.69 -
9510 951.1 -9.3 348 9514 done -0.63 - - 2287 - 1.50 0.073 2579 -569.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.94 -
9836 981.0 -8.7 359 9840 roll -0.66 - - 2287 - 1.52 0.086 1747 -547.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.76 -
10077 981.0 0.1 366 10080 done -0.78 - - 2287 - 1.55 0.109 2580 537.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.74 -
10085 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10085 begin apogee
10100 980.9 - 367 10285 done -0.22 0.47 0.121 2440 325.5 - - 2477 - - 173.23 2.818 2743 -3.5 0.260 - - - - - - 13.88 - 12.19
10286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10287 begin climb
10293 981.1 - 373 10497 roll 0.89 1.20 0.138 2789 290.8 1.80 0.112 3326 471.7 146.0 194.98 2.738 2145 -3.1 0.236 - - - - - - 13.31 12.52 11.42
10544 969.9 8.1 382 10557 done 0.87 - - 2795 - 1.65 0.076 2479 -513.3 151.1 7.88 2.209 2124 -2.7 0.252 - - - - - - - 12.97 11.62
10875 936.4 10.2 393 10879 roll 0.84 - - 2802 - 1.50 0.092 1640 -559.3 151.1 - - 2121 - - - - - - - - - 14.27 -
10943 929.4 10.5 395 10948 done 0.81 0.12 0.244 2773 -241.7 1.50 0.107 2482 561.3 151.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
11276 897.0 9.9 406 11280 roll 0.79 - - 2773 - 1.58 0.121 3325 533.5 151.1 - - 2120 - - - - - - - - - 14.18 -
11315 893.2 10.1 407 11319 done 0.77 - - 2778 - 1.52 0.080 2471 -561.8 151.1 - - 2119 - - - - - - - - - 14.30 -
11648 862.2 8.7 418 11651 roll 0.75 - - 2782 - 1.50 0.093 1621 -566.7 151.1 - - 2119 - - - - - - - - - 14.17 -
11684 859.2 8.7 419 11688 done 0.73 0.15 0.235 2750 -213.3 1.58 0.109 2487 548.1 151.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.02 14.17 -
12020 833.6 7.6 430 12046 done 0.75 - - 2750 - - - 2487 - 169.6 21.12 2.555 2050 -3.2 0.226 - - - - - - - - 13.14
12351 808.2 7.6 441 12376 roll 0.78 - - 2754 - 1.60 0.093 1629 -536.2 187.3 21.23 2.522 1977 -3.4 0.237 - - - - - - - 14.31 13.14
12421 803.3 7.6 443 12448 done 0.81 - - 2754 - 1.52 0.106 2480 559.9 204.9 22.25 2.488 1906 -3.2 0.222 - - - - - - - 14.35 13.02
12776 773.4 8.8 455 12780 roll 0.81 - - 2754 - 1.58 0.123 3325 534.8 204.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.23 -
12820 769.7 8.9 456 12824 done 0.81 - - 2760 - 1.50 0.080 2481 -562.7 204.9 - - 1902 - - - - - - - - - 14.33 -
13146 739.5 8.6 467 13148 done 0.81 - - 2760 - - - 2481 - 204.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13445 713.8 8.6 477 13446 done 0.81 - - 2760 - - - 2481 - 204.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13746 687.1 9.3 487 13749 roll 0.81 - - 2766 - 1.50 0.089 1631 -566.7 204.9 - - 1900 - - - - - - - - - 14.09 -
13784 683.7 9.5 488 13787 done 0.81 - - 2766 - 1.55 0.104 2486 551.6 204.9 - - 1900 - - - - - - - - - 14.11 -
14115 649.4 10.4 499 14116 done 0.81 - - 2766 - - - 2486 - 204.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14414 620.2 9.2 509 14417 roll 0.81 - - 2772 - 1.50 0.091 1630 -570.7 204.9 - - 1900 - - - - - - - - - 14.02 -
14467 617.0 9.1 510 14471 done 0.81 - - 2772 - 1.55 0.106 2479 547.7 204.9 - - 1899 - - - - - - - - - 14.04 -
14784 588.0 8.2 521 14788 roll 0.80 - - 2779 - 1.52 0.093 1638 -553.3 206.1 - - 1899 - - - - - - - - - 13.97 -
14820 585.0 8.2 522 14828 done 0.80 - - 2778 - 1.52 0.106 2479 553.3 208.3 4.15 1.651 1891 -1.9 0.147 - - - - - - - 14.02 13.29
15151 556.7 8.7 533 15152 done 0.80 - - 2779 - - - 2479 - 208.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15451 528.3 9.7 543 15452 done 0.79 - - 2778 - - - 2479 - 208.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15750 498.2 10.0 553 15754 roll 0.78 - - 2784 - 1.50 0.093 1630 -566.0 208.3 - - 1891 - - - - - - - - - 13.96 -
15800 494.5 10.2 554 15803 done 0.77 - - 2784 - 1.58 0.111 2483 539.9 208.3 - - 1891 - - - - - - - - - 14.00 -
16123 460.3 10.0 565 16124 done 0.76 - - 2784 - - - 2483 - 208.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16421 427.3 11.6 575 16425 roll 0.75 0.12 0.259 2757 -225.0 1.55 0.088 1638 -545.2 208.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.00 13.89 -
16496 420.0 11.4 577 16499 done 0.75 - - 2757 - 1.55 0.106 2481 543.9 208.3 - - 1891 - - - - - - - - - 13.95 -
16821 384.9 10.7 588 16822 done 0.75 - - 2757 - - - 2482 - 208.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17122 355.7 9.3 598 17125 roll 0.75 - - 2757 - 1.60 0.122 3330 530.0 208.3 - - 1891 - - - - - - - - - 13.81 -
17175 352.4 9.1 599 17178 done 0.75 - - 2763 - 1.52 0.080 2473 -563.8 208.3 - - 1891 - - - - - - - - - 14.03 -
17491 326.7 7.4 610 17521 roll 0.78 - - 2769 - 1.52 0.095 1643 -546.1 229.5 23.98 2.088 1805 -3.6 0.121 - - - - - - - 14.16 13.26
17619 317.1 7.7 614 17644 done 0.80 - - 2769 - 1.50 0.106 2482 559.3 245.0 18.05 2.023 1742 -3.5 0.118 - - - - - - - 14.29 13.24
17947 286.1 10.0 625 17951 roll 0.80 - - 2775 - 1.50 0.093 1635 -564.7 245.0 - - 1740 - - - - - - - - - 14.27 -
18015 279.2 10.4 627 18020 done 0.81 - - 2775 - 1.55 0.106 2473 540.6 245.0 - - 1740 - - - - - - - - - 14.22 -
18347 242.8 10.6 638 18350 roll 0.81 - - 2775 - 1.62 0.124 3326 526.5 245.0 - - 1739 - - - - - - - - - 14.04 -
18397 239.0 10.7 639 18401 done 0.81 - - 2781 - 1.52 0.080 2478 -557.9 245.0 - - 1739 - - - - - - - - - 14.20 -
18717 205.4 9.7 650 18721 roll 0.81 - - 2787 - 1.50 0.093 1628 -566.7 245.0 - - 1739 - - - - - - - - - 14.04 -
18745 205.4 9.7 650 18754 done 0.81 - - 2787 - 1.55 0.106 2481 550.3 245.0 - - 1739 - - - - - - - - - 14.09 -
19053 176.2 8.8 661 19057 roll 0.81 - - 2787 - 1.58 0.126 3325 534.2 245.0 - - 1738 - - - - - - - - - 13.94 -
19127 169.6 9.5 663 19130 done 0.80 - - 2794 - 1.52 0.081 2483 -553.9 245.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.09 -
19453 128.0 13.0 674 19456 roll 0.80 - - 2800 - 1.52 0.093 1635 -557.9 245.0 - - 1738 - - - - - - - - - 13.98 -
19506 123.7 12.6 675 19510 done 0.80 0.12 0.223 2771 -241.7 1.55 0.109 2482 546.5 245.0 - - 1738 - - - - - - - - 13.90 14.00 -
19830 95.7 6.2 690 19871 roll 0.89 - - 2771 - 1.52 0.121 3328 556.6 298.1 33.22 0.459 1524 -6.4 0.289 - - - - - - - 14.26 13.83
19947 87.7 7.4 701 19967 done 0.94 0.12 0.143 2824 441.7 1.50 0.081 2465 -575.3 319.9 13.20 0.432 1436 -6.7 0.291 - - - - - - 14.31 14.28 13.88
20280 51.4 10.7 734 20284 roll 0.94 - - 2829 - 1.50 0.096 1644 -547.3 319.9 - - 1433 - - - - - - - - - 14.04 -
20366 41.8 11.0 742 20369 done 0.95 - - 2829 - 1.52 0.109 2485 553.3 319.9 - - 1432 - - - - - - - - - 14.04 -
20683 3.8 11.7 773 20687 roll 0.95 - - 2835 - 1.52 0.096 1637 -557.9 319.9 - - 1430 - - - - - - - - - 14.01 -
20692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20692 begin surface coast
20715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20716 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.36 8.20 0.090 140 17.1 1.77 0.099 2579 1165.5 400.08 42.75 0.161 1108 25.9 -0.035 - - - - - -