OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.62 of 147.00 AH used of 24V (10.46% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 91.56 of 122.20 AH used of 10V (25.07% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 896
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 72 VBD -1.18 - - 136 - - - 2404 - -27.3 -40.08 - 2793 - - - - - - - - - - -
77 4.0 -7.1 4 104 roll -1.18 13.80 0.272 2920 201.7 2.47 0.089 3808 568.4 -27.3 -3.88 - 2989 -50.5 - - - - - - - - - -
118 15.7 -25.3 8 124 done -0.50 0.95 0.207 3147 238.9 2.33 0.051 2392 -607.7 -27.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
445 42.8 -7.8 38 450 roll -0.99 0.38 0.054 2989 -415.8 2.55 0.076 3806 554.5 -27.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
497 50.3 -16.7 42 502 done -0.99 - - 2989 - 2.35 0.052 2402 -597.4 -27.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
821 97.2 -13.7 66 822 done -0.99 - - 2989 - - - 2404 - -27.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1130 136.8 -11.9 81 1134 roll -1.05 - - 2989 - 2.58 0.077 3815 546.9 -27.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1209 146.6 -12.5 84 1216 done -1.11 - - 2989 - 2.38 0.052 2387 -600.0 -27.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1535 182.6 -10.6 96 1540 roll -1.21 0.15 0.071 2927 -413.3 2.47 0.065 993 -564.4 -27.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1625 195.1 -13.9 98 1631 done -1.14 - - 2920 - 2.42 0.061 2407 584.3 -27.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1939 237.8 -13.5 109 1944 roll -1.04 0.20 0.199 2973 265.0 2.58 0.066 982 -552.3 -27.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
2025 248.0 -11.5 111 2029 done -1.12 - - 2973 - 2.45 0.061 2401 579.2 -27.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
2340 281.6 -10.7 121 2341 done -1.19 0.12 0.081 2923 -416.7 - - 2401 - -27.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
2674 323.8 -12.6 129 2676 done -1.13 0.12 0.191 2949 216.7 - - 2401 - -27.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
2978 357.8 -11.1 134 2979 done -1.13 - - 2949 - - - 2401 - -27.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3280 391.0 -11.0 139 3285 roll -1.13 - - 2958 - 2.60 0.067 986 -544.2 -27.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3360 400.3 -11.3 140 3364 done -1.18 - - 2949 - 2.45 0.061 2405 579.2 -27.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3710 440.6 -11.6 146 3714 roll -1.18 - - 2949 - 2.50 0.068 991 -565.6 -27.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3756 446.4 -11.9 146 3760 done -1.18 - - 2949 - 2.45 0.063 2401 575.5 -27.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4072 482.5 -11.4 152 4076 roll -1.18 - - 2949 - 2.47 0.081 3815 572.5 -27.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4184 495.7 -11.4 153 4188 done -1.18 - - 2949 - 2.33 0.054 2393 -610.3 -27.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4501 528.6 -10.4 159 4505 roll -1.18 - - 2949 - 2.50 0.079 3815 568.8 -27.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4529 531.7 -10.8 159 4533 done -1.18 - - 2949 - 2.33 0.055 2400 -607.3 -27.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4862 564.7 -9.9 165 4866 roll -1.18 - - 2949 - 2.47 0.070 991 -570.4 -27.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4936 572.5 -10.4 166 4940 done -1.22 - - 2949 - 2.47 0.063 2408 573.7 -27.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5292 608.4 -10.1 172 5296 roll -1.27 0.12 0.085 2902 -391.7 2.55 0.068 979 -560.4 -27.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5349 615.4 -12.3 172 5356 done -1.19 0.17 0.195 2930 164.7 2.47 0.062 2408 578.5 -27.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5660 649.9 -11.1 178 5665 roll -1.19 - - 2922 - 2.45 0.079 3811 572.7 -27.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5695 654.0 -11.6 178 5700 done -1.11 0.15 0.192 2952 200.0 2.35 0.054 2391 -604.3 -27.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6023 686.9 -9.9 184 6024 done -1.17 - - 2952 - - - 2392 - -27.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6327 716.9 -9.9 189 6331 roll -1.23 - - 2958 - 2.50 0.070 992 -560.0 -27.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6411 725.7 -9.8 190 6416 done -1.32 0.17 0.075 2891 -394.1 2.47 0.062 2408 573.3 -27.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6756 764.6 -11.4 196 6758 done -1.22 0.12 0.198 2917 216.7 - - 2407 - -27.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
7060 795.7 -10.2 201 7064 roll -1.22 - - 2917 - 2.60 0.069 992 -544.2 -27.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
7116 801.7 -9.8 201 7122 done -1.22 - - 2909 - 2.47 0.063 2406 572.5 -27.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
7428 834.5 -10.6 207 7433 roll -1.17 0.12 0.203 2925 133.3 2.47 0.077 3813 569.6 -27.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
7458 838.0 -11.7 207 7462 done -1.12 - - 2929 - 2.33 0.055 2398 -607.3 -27.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7792 871.7 -10.1 213 7796 roll -1.12 - - 2929 - 2.50 0.070 980 -567.2 -27.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7916 885.2 -11.3 214 7923 done -1.12 0.15 0.190 2951 146.7 2.47 0.063 2403 576.1 -27.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
8227 913.6 -9.1 220 8229 done -1.21 - - 2951 - - - 2402 - -27.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
8532 941.0 -9.0 225 8534 done -1.30 0.17 0.081 2888 -370.6 - - 2402 - -27.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
8834 974.0 -11.0 230 8836 done -1.21 0.15 0.193 2921 220.0 - - 2402 - -27.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
9012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9012 begin apogee
9021 992.1 10.2 233 9051 done -0.22 1.27 0.177 3240 251.2 - - 2189 - - 26.77 1.466 2876 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
9052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9052 begin climb
9056 992.1 - 233 9086 done 1.18 1.40 0.084 3695 325.0 - - 2189 - 27.3 26.12 1.440 2764 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
9379 1011.2 -6.7 239 9471 roll 1.10 - - 3695 - 2.62 0.074 3610 542.4 123.0 85.65 1.495 2372 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9726 980.2 12.5 244 9731 done 0.83 0.50 0.216 3590 -210.0 2.38 0.061 2203 -591.2 123.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10071 947.5 9.3 250 10072 done 0.92 - - 3590 - - - 2203 - 123.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10375 919.3 9.3 255 10376 done 1.01 0.15 0.084 3642 346.7 - - 2204 - 123.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10677 887.5 10.5 260 10678 done 1.01 - - 3643 - - - 2204 - 123.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10979 857.9 9.6 265 10984 roll 1.01 - - 3653 - 2.62 0.074 782 -542.7 123.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11217 835.7 9.2 268 11222 done 0.95 0.12 0.198 3629 -200.0 2.42 0.061 2212 590.9 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11545 807.3 8.6 274 11546 done 0.95 - - 3630 - - - 2211 - 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11848 781.4 8.5 279 11852 roll 0.95 - - 3639 - 2.58 0.074 789 -551.2 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12106 757.7 9.3 282 12113 done 0.95 - - 3639 - 2.40 0.061 2212 592.9 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12417 729.1 9.3 288 12418 done 0.95 - - 3639 - - - 2210 - 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12720 700.1 9.7 293 12725 roll 0.95 - - 3642 - 2.62 0.075 789 -542.4 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12904 682.3 9.1 295 12908 done 0.95 - - 3642 - 2.42 0.061 2210 587.2 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13221 653.2 9.1 301 13225 roll 0.95 - - 3642 - 2.58 0.075 786 -551.9 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13299 646.1 8.6 302 13304 done 0.95 - - 3642 - 2.42 0.061 2203 585.5 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13650 615.3 8.8 308 13654 roll 0.95 - - 3653 - 2.55 0.075 789 -554.5 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13702 610.6 9.0 308 13706 done 0.95 - - 3653 - 2.42 0.061 2201 583.5 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14013 581.8 9.4 313 14018 roll 0.91 0.15 0.207 3625 -186.7 2.53 0.073 788 -558.5 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14127 571.6 8.4 314 14131 done 0.91 - - 3625 - 2.42 0.061 2202 584.3 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14443 544.0 8.8 320 14444 done 0.91 - - 3625 - - - 2200 - 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14746 519.1 8.1 325 14747 done 0.91 - - 3625 - - - 2200 - 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15050 496.2 7.5 330 15051 done 0.91 - - 3625 - - - 2199 - 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15352 474.1 7.3 335 15356 roll 0.91 - - 3626 - 2.58 0.076 790 -546.1 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15488 464.5 6.6 337 15493 done 0.91 - - 3627 - 2.45 0.061 2210 579.6 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15851 438.4 7.3 343 15855 roll 0.91 - - 3627 - 2.58 0.076 781 -553.9 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15940 431.5 7.4 344 15945 done 0.91 - - 3627 - 2.45 0.059 2208 582.4 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16279 406.8 7.3 350 16280 done 0.91 - - 3627 - - - 2206 - 123.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16583 383.4 7.7 355 16587 roll 0.91 - - 3627 - 2.62 0.074 780 -544.3 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16664 377.5 7.5 356 16668 done 0.96 - - 3627 - 2.45 0.059 2206 582.0 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17014 352.3 7.2 362 17015 done 1.00 - - 3627 - - - 2205 - 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17317 331.4 6.7 367 17318 done 1.04 - - 3627 - - - 2204 - 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17621 311.7 6.6 372 17626 roll 1.09 0.12 0.081 3685 483.3 2.65 0.074 782 -536.6 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17717 305.4 5.9 373 17721 done 1.09 - - 3685 - 2.45 0.060 2202 579.6 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18053 284.0 6.1 383 18058 roll 0.99 0.17 0.211 3654 -182.4 2.58 0.071 785 -549.2 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18161 277.7 5.3 386 18165 done 0.99 - - 3653 - 2.45 0.060 2209 581.2 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18485 260.3 5.1 397 18490 roll 0.99 - - 3653 - 2.42 0.077 3619 582.6 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18551 256.4 5.8 399 18555 done 0.87 0.25 0.215 3603 -200.0 2.38 0.062 2197 -597.5 123.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18887 241.9 4.0 410 18902 roll 0.99 - - 3612 - 2.50 0.073 787 -564.0 131.0 7.38 0.908 2341 -3.7 0.106 - - - - - - - - -
19101 230.9 4.7 416 19111 done 1.10 0.17 0.078 3674 364.7 2.42 0.059 2211 588.4 133.8 4.15 0.712 2330 -2.7 0.093 - - - - - - - - -
19431 208.5 6.9 427 19435 roll 1.05 - - 3685 - 2.53 0.074 783 -564.4 133.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19690 190.2 7.5 434 19697 done 0.98 0.22 0.198 3636 -222.7 2.42 0.059 2206 588.0 133.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
20004 171.7 5.9 445 20005 done 1.03 - - 3637 - - - 2205 - 133.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
20311 155.1 4.7 455 20315 roll 1.08 - - 3633 - 2.42 0.076 3620 584.7 135.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20419 149.3 4.8 458 20429 done 1.09 - - 3642 - 2.35 0.059 2188 -609.4 137.8 5.00 0.759 2314 -3.2 0.068 - - - - - - - - -
20763 134.7 2.8 475 20786 roll 1.16 0.15 0.080 3716 493.3 2.55 0.074 781 -551.8 156.2 16.70 0.928 2237 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
21040 121.1 3.4 487 21058 done 1.08 0.22 0.205 3667 -222.7 2.40 0.058 2213 596.7 169.1 11.80 0.890 2185 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
21372 109.1 3.9 503 21386 roll 1.14 - - 3667 - 2.35 0.076 3612 595.3 178.5 9.38 0.859 2147 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
21642 93.5 5.6 515 21646 done 1.14 - - 3667 - 2.30 0.061 2201 -613.5 178.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21967 76.9 4.5 533 21980 roll 1.21 0.12 0.087 3714 391.7 2.38 0.074 3615 594.1 182.4 4.85 0.713 2131 -3.1 0.036 - - - - - - - - -
22017 74.2 5.9 537 22022 done 1.08 0.25 0.215 3669 -180.0 2.33 0.058 2191 -611.2 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22344 56.8 5.6 567 22348 roll 1.16 - - 3679 - 2.42 0.071 791 -578.5 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22565 42.1 7.5 586 22569 done 1.22 - - 3679 - 2.38 0.058 2199 591.6 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22900 19.6 6.0 617 22905 roll 1.28 0.15 0.078 3742 420.0 2.40 0.074 3609 587.5 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23009 9.7 10.4 626 23015 done 1.06 0.40 0.209 3663 -197.5 2.30 0.057 2202 -611.7 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23045 begin surface coast
23131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23132 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2404 - 275.23 74.85 0.841 1754 -5.0 0.002 - - - - - -