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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.84 of 150.00 AH used of 24V (54.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.80 of 108.00 AH used of 10V (38.15% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 67 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2326 | - | -107.1 | -34.72 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -2.0 | 6 | 127 | roll | -1.11 | 10.18 | 0.232 | 2850 | 247.0 | 2.25 | 0.045 | 911 | -628.9 | -107.1 | -30.15 | - | 3450 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 26.08 | 26.54 |
| 202 | 19.9 | -19.2 | 27 | 213 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.15 | 0.032 | 2306 | 648.8 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 530 | 68.8 | -12.8 | 53 | 541 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.15 | 0.030 | 902 | -653.0 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 653 | 82.8 | -12.3 | 58 | 664 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.17 | 0.032 | 2314 | 650.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 974 | 121.7 | -11.3 | 74 | 985 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.90 | 0.043 | 3594 | 673.7 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1135 | 140.9 | -12.7 | 81 | 1146 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.88 | 0.026 | 2270 | -704.3 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1456 | 177.5 | -11.7 | 97 | 1466 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2269 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 211.9 | -11.3 | 112 | 1766 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2269 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 246.7 | -11.7 | 127 | 2066 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2269 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 281.9 | -11.7 | 142 | 2367 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.05 | 0.031 | 904 | -665.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2460 | 292.9 | -12.1 | 146 | 2471 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.031 | 2312 | 654.9 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2629 | 313.8 | -11.8 | 154 | 2773 | done | -0.25 | 0.93 | 0.135 | 3112 | 312.9 | - | - | 2020 | - | - | 128.70 | 0.672 | 3009 | -3.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - | 24.24 |
| 2775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2779 | 319.6 | - | 161 | 2922 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.080 | 3562 | 360.0 | 2.28 | 0.033 | 651 | -600.4 | 107.1 | 129.18 | 0.610 | 2566 | -3.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.26 | 24.18 |
| 2962 | 309.3 | 8.9 | 169 | 2975 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.029 | 2026 | 625.0 | 107.1 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3268 | 272.3 | 12.1 | 185 | 3279 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 236.7 | 11.4 | 200 | 3579 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.034 | 651 | -639.1 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3691 | 223.8 | 11.2 | 205 | 3702 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.12 | 0.030 | 2036 | 653.3 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4012 | 186.3 | 11.4 | 221 | 4023 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.05 | 0.041 | 3424 | 677.1 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4058 | 182.7 | 11.6 | 222 | 4070 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.00 | 0.025 | 2027 | -698.5 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4364 | 146.8 | 10.9 | 238 | 4375 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.10 | 0.034 | 646 | -657.6 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4429 | 141.4 | 10.4 | 240 | 4442 | done | 1.11 | 0.12 | 0.162 | 3558 | -258.3 | 2.15 | 0.030 | 2031 | 644.2 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.39 | - |
| 4735 | 111.3 | 9.5 | 256 | 4746 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.15 | 0.033 | 647 | -643.7 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4754 | 111.3 | 9.5 | 256 | 4765 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.12 | 0.030 | 2025 | 650.0 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5075 | 79.8 | 9.4 | 272 | 5086 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.10 | 0.041 | 3445 | 676.2 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5299 | 58.6 | 9.9 | 282 | 5310 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.03 | 0.025 | 2024 | -700.0 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5622 | 34.7 | 6.5 | 309 | 5662 | done | 1.20 | - | - | 3572 | - | - | - | 2024 | - | 137.0 | 32.50 | 0.593 | 2449 | -3.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 |
| 5970 | 16.1 | 3.1 | 361 | 6031 | roll | 1.50 | 0.28 | 0.065 | 3689 | 417.9 | 2.17 | 0.037 | 3446 | 655.3 | 235.5 | 48.12 | 0.086 | 2048 | -8.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.07 | 25.76 |
| 6100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.86 | 8.82 | 0.041 | 338 | 38.3 | 1.70 | 0.025 | 2329 | -4806.5 | 350.04 | 50.33 | 0.056 | 1581 | 31.4 | -0.160 | - | - | - | - | - | - | |||