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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.45 of 145.00 AH used of 24V (55.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.25 of 96.25 AH used of 10V (63.38% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -0.0 deg, speed -1.001 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.01 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | done | -0.02 | - | - | 127 | - | - | - | 1902 | - | -16.5 | -75.20 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.25 | 26.23 |
| 98 | 2.6 | -1.7 | 10 | 116 | roll | -0.02 | 10.27 | 0.208 | 2794 | 259.7 | 2.15 | 0.024 | 478 | -662.3 | -16.5 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.51 | 25.34 |
| 125 | 6.1 | -9.9 | 13 | 134 | done | -0.02 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.026 | 1884 | 647.9 | -16.5 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.92 | 25.97 |
| 185 | 9.2 | -4.7 | 22 | 193 | roll | -0.02 | - | - | 2774 | - | 2.12 | 0.032 | 3288 | 662.3 | -16.5 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.92 | 26.34 |
| 269 | 14.1 | -6.4 | 35 | 278 | done | -0.02 | - | - | 2775 | - | 2.10 | 0.024 | 1881 | -670.0 | -16.5 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.09 |
| 329 | 17.4 | -5.4 | 44 | 337 | roll | -0.02 | - | - | 2775 | - | 2.12 | 0.031 | 492 | -655.2 | -16.5 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.98 | 26.43 |
| 377 | 20.5 | -6.7 | 51 | 386 | done | -0.02 | 0.10 | 0.123 | 2798 | 230.0 | 2.12 | 0.027 | 1881 | 655.2 | -16.5 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.06 | 25.87 |
| 602 | 31.0 | -4.2 | 88 | 611 | roll | -0.02 | - | - | 2789 | - | 2.12 | 0.032 | 3297 | 667.9 | -16.5 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.09 | 26.53 |
| 679 | 34.3 | -4.3 | 100 | 688 | done | -0.02 | - | - | 2789 | - | 2.10 | 0.024 | 1889 | -670.5 | -16.5 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.21 |
| 899 | 41.9 | -3.2 | 137 | 905 | roll | -0.02 | - | - | 2780 | - | 2.05 | 0.029 | 3295 | 685.9 | -16.5 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.15 | 26.59 |
| 1029 | 48.1 | -5.1 | 161 | 1036 | done | -0.02 | - | - | 2780 | - | 2.08 | 0.024 | 1873 | -683.7 | -16.5 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.20 | 26.29 |
| 1057 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 49.3 | -3.8 | 166 | 1082 | done | - | - | - | 2781 | - | - | - | 1870 | - | - | 14.05 | 0.566 | 2466 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.39 | 24.92 |
| 1083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 49.9 | - | 169 | 1110 | roll | 0.02 | 0.10 | 0.124 | 2821 | 400.0 | 2.10 | 0.029 | 504 | -650.5 | 16.5 | 14.00 | 0.557 | 2396 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.68 | 24.91 |
| 1301 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.34 | 6.97 | 0.021 | 128 | 18.3 | 2.17 | 0.034 | 1872 | -4094.0 | 484.46 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||