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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 205.03 of 350.00 AH used of 24V (41.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 244 | - | - | - | 2214 | - | -77.9 | -63.15 | 0.003 | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 12.59 | 14.74 |
| 79 | 2.6 | -5.9 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 12.00 | 0.418 | 2498 | 187.8 | 1.25 | 0.039 | 1508 | -564.8 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.28 | 14.12 |
| 112 | 18.3 | -46.4 | 16 | 120 | done | 0.31 | 1.35 | 0.266 | 2849 | 260.0 | 1.25 | 0.035 | 2239 | 584.8 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.44 | 14.28 |
| 305 | 30.8 | -6.9 | 53 | 313 | roll | -0.42 | 0.70 | 0.117 | 2623 | -322.9 | 1.00 | 0.053 | 2871 | 632.0 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.19 | 14.10 |
| 386 | 38.7 | -11.0 | 68 | 393 | done | -0.51 | - | - | 2623 | - | 1.05 | 0.034 | 2193 | -645.7 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.37 | 14.42 |
| 579 | 60.9 | -11.1 | 96 | 583 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.149 | 2573 | -416.7 | 1.17 | 0.033 | 1516 | -578.6 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.30 | 14.49 |
| 674 | 73.1 | -12.0 | 115 | 681 | done | -0.57 | - | - | 2573 | - | 1.20 | 0.046 | 2162 | 538.3 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 863 | 91.5 | -7.3 | 134 | 868 | roll | -0.57 | - | - | 2572 | - | 1.23 | 0.060 | 2899 | 599.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.19 | 15.02 |
| 961 | 99.3 | -7.9 | 153 | 968 | done | -0.61 | - | - | 2573 | - | 1.10 | 0.034 | 2182 | -651.8 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.38 | 14.41 |
| 1146 | 114.7 | -9.1 | 172 | 1150 | roll | -0.61 | - | - | 2572 | - | 1.17 | 0.040 | 1515 | -570.1 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.31 | 15.05 |
| 1348 | 133.3 | -8.9 | 212 | 1352 | done | -0.67 | - | - | 2572 | - | 1.25 | 0.047 | 2201 | 548.8 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 1542 | 148.5 | -7.2 | 232 | 1546 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.147 | 2523 | -408.3 | 1.23 | 0.032 | 1508 | -563.4 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.31 | 14.52 |
| 1594 | 152.6 | -7.7 | 242 | 1599 | done | -0.68 | - | - | 2522 | - | 1.27 | 0.047 | 2206 | 549.6 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.34 |
| 1789 | 169.1 | -8.9 | 262 | 1794 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.306 | 2552 | 250.0 | 1.23 | 0.032 | 1519 | -558.5 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.19 | 14.08 |
| 1802 | 170.4 | -8.8 | 264 | 1806 | done | -0.56 | - | - | 2552 | - | 1.25 | 0.048 | 2197 | 542.4 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 1994 | 187.3 | -8.7 | 284 | 1998 | roll | -0.56 | - | - | 2551 | - | 1.15 | 0.063 | 2892 | 604.3 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.16 | 15.06 |
| 2017 | 189.2 | -8.4 | 288 | 2021 | done | -0.60 | - | - | 2552 | - | 1.08 | 0.036 | 2183 | -656.5 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.42 |
| 2209 | 204.8 | -7.9 | 308 | 2213 | roll | -0.60 | - | - | 2552 | - | 1.23 | 0.062 | 2895 | 578.9 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.14 | 15.05 |
| 2242 | 207.3 | -7.6 | 314 | 2246 | done | -0.65 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.037 | 2207 | -655.2 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.41 |
| 2438 | 218.9 | -5.0 | 334 | 2443 | roll | -0.68 | - | - | 2551 | - | 1.20 | 0.039 | 1523 | -570.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.26 | 15.02 |
| 2545 | 225.0 | -6.1 | 354 | 2550 | done | -0.72 | - | - | 2551 | - | 1.25 | 0.050 | 2194 | 536.8 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.29 |
| 2740 | 240.4 | -8.7 | 374 | 2745 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.140 | 2501 | -416.7 | 1.23 | 0.034 | 1516 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.24 | 14.53 |
| 2838 | 250.7 | -10.6 | 393 | 2843 | done | -0.69 | 0.10 | 0.246 | 2525 | 240.0 | 1.27 | 0.051 | 2201 | 539.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.18 | 13.81 |
| 3047 | 271.4 | -9.9 | 404 | 3051 | roll | -0.69 | - | - | 2525 | - | 1.20 | 0.040 | 1523 | -565.0 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.24 | 15.06 |
| 3132 | 280.3 | -10.0 | 421 | 3138 | done | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.27 | 0.050 | 2202 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.24 |
| 3320 | 297.9 | -9.5 | 428 | 3324 | roll | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.23 | 0.039 | 1520 | -554.5 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.23 | 15.06 |
| 3457 | 309.5 | -8.5 | 455 | 3461 | done | -0.69 | - | - | 2525 | - | 1.27 | 0.051 | 2201 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.15 | 14.24 |
| 3654 | 326.2 | -8.3 | 464 | 3658 | roll | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.23 | 0.040 | 1521 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.07 |
| 3732 | 332.3 | -7.6 | 479 | 3736 | done | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.27 | 0.052 | 2200 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 3929 | 347.6 | -7.9 | 488 | 3933 | roll | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.23 | 0.040 | 1524 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.19 | 15.07 |
| 4077 | 359.0 | -7.9 | 517 | 4084 | done | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.27 | 0.052 | 2196 | 529.1 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.19 |
| 4261 | 372.8 | -7.4 | 524 | 4265 | roll | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.23 | 0.041 | 1521 | -548.8 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.18 | 15.07 |
| 4389 | 381.9 | -6.7 | 549 | 4393 | done | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.27 | 0.054 | 2194 | 529.9 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.19 |
| 4596 | 396.1 | -6.8 | 560 | 4600 | roll | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.20 | 0.070 | 2896 | 585.0 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 13.97 | 15.06 |
| 4650 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4657 | 400.3 | -7.5 | 571 | 4730 | done | -0.15 | 0.70 | 0.236 | 2703 | 252.9 | - | - | 2202 | - | - | 69.40 | 1.385 | 3049 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.21 | 13.16 |
| 4731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4731 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4952 | 398.4 | 2.5 | 575 | 4954 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 5555 | 388.1 | 1.7 | 580 | 5557 | done | -0.55 | 0.38 | 0.083 | 2569 | -352.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | 14.50 |
| 6152 | 376.1 | 2.1 | 585 | 6154 | done | -0.73 | 0.15 | 0.134 | 2518 | -340.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | 14.57 |
| 6755 | 360.2 | 2.5 | 590 | 6757 | done | -0.65 | 0.12 | 0.285 | 2542 | 200.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.34 | 14.26 |
| 7355 | 341.5 | 3.2 | 595 | 7356 | done | -0.61 | - | - | 2542 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 7952 | 328.5 | 2.2 | 600 | 7954 | done | -0.58 | 0.12 | 0.311 | 2566 | 200.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.28 | 14.19 |
| 8554 | 315.4 | 2.3 | 605 | 8555 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 9153 | 303.8 | 1.8 | 610 | 9154 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 9752 | 297.1 | 1.1 | 615 | 9753 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10353 | 284.1 | 2.1 | 620 | 10354 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 10953 | 276.7 | 1.0 | 625 | 10954 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 11553 | 272.6 | 0.7 | 630 | 11554 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12153 | 258.2 | 3.0 | 635 | 12154 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 12753 | 251.6 | 0.9 | 640 | 12754 | done | -0.58 | - | - | 2567 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 13352 | 241.0 | 2.0 | 645 | 13353 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 13954 | 235.6 | 1.0 | 650 | 13955 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 14553 | 237.0 | -0.4 | 655 | 14554 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 15152 | 227.1 | 1.9 | 660 | 15153 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 15753 | 224.8 | 0.1 | 665 | 15754 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16354 | 219.0 | 1.2 | 670 | 16355 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 16952 | 211.8 | 0.5 | 675 | 16953 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 17553 | 206.7 | 1.3 | 680 | 17554 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18153 | 209.5 | -0.5 | 685 | 18154 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18753 | 209.5 | -0.3 | 690 | 18754 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 19353 | 210.0 | -0.2 | 695 | 19354 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19953 | 212.1 | -0.3 | 700 | 19954 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 56552 | 193.4 | -0.4 | 1005 | 56553 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
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| 58353 | 195.1 | -1.3 | 1020 | 58354 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 58953 | 193.3 | 0.4 | 1025 | 58954 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59553 | 195.7 | -0.2 | 1030 | 59554 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 60152 | 192.4 | 1.1 | 1035 | 60153 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 60752 | 192.2 | 0.2 | 1040 | 60753 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 61356 | 194.3 | -0.4 | 1045 | 61357 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 61952 | 195.0 | - | 1050 | 61953 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 62553 | 200.7 | -1.5 | 1055 | 62554 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63153 | 201.5 | -0.1 | 1060 | 63154 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63753 | 202.6 | 0.2 | 1065 | 63754 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64353 | 204.9 | -0.2 | 1070 | 64354 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 64953 | 204.0 | -0.3 | 1075 | 64954 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 65552 | 199.8 | 0.6 | 1080 | 65553 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 66154 | 194.9 | 1.1 | 1085 | 66155 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 66753 | 194.5 | -0.4 | 1090 | 66754 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67352 | 191.0 | 0.6 | 1095 | 67353 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 67953 | 189.6 | 0.3 | 1100 | 67954 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 68554 | 186.1 | 0.5 | 1105 | 68555 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 69152 | 186.7 | -0.2 | 1110 | 69153 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 69752 | 191.4 | -0.9 | 1115 | 69753 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 70354 | 190.5 | 0.4 | 1120 | 70356 | done | -0.58 | - | - | 2567 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 70953 | 191.2 | -0.4 | 1125 | 70954 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71553 | 196.2 | -1.1 | 1130 | 71554 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72153 | 196.4 | -1.0 | 1135 | 72154 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 72752 | 196.2 | -0.4 | 1140 | 72753 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 73354 | 195.3 | 1.2 | 1145 | 73355 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 73953 | 202.0 | -1.1 | 1150 | 73954 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74552 | 202.1 | -0.4 | 1155 | 74553 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 75153 | 204.9 | -0.1 | 1160 | 75154 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75754 | 205.8 | -0.1 | 1165 | 75755 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 76352 | 206.4 | 0.3 | 1170 | 76353 | done | -0.58 | - | - | 2567 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 76953 | 207.9 | -0.2 | 1175 | 76954 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77553 | 210.1 | -0.6 | 1180 | 77554 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 78153 | 205.7 | 0.6 | 1185 | 78154 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 78753 | 200.8 | 0.8 | 1190 | 78754 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79353 | 205.6 | -1.1 | 1195 | 79354 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 79952 | 203.5 | 0.8 | 1200 | 79953 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 80553 | 207.1 | -1.1 | 1205 | 80554 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81154 | 210.4 | -1.2 | 1210 | 81155 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 81752 | 205.6 | 0.7 | 1215 | 81753 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 82353 | 202.7 | 0.8 | 1220 | 82354 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82953 | 205.1 | -0.5 | 1225 | 82954 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 83553 | 203.5 | -0.5 | 1230 | 83554 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 84153 | 197.1 | 1.8 | 1235 | 84154 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84753 | 200.6 | -0.5 | 1240 | 84754 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85352 | 200.2 | -0.3 | 1245 | 85353 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 85954 | 199.4 | -0.4 | 1250 | 85955 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 86553 | 195.3 | 0.5 | 1255 | 86554 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87152 | 192.8 | 1.6 | 1260 | 87153 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 87753 | 190.2 | 0.4 | 1265 | 87754 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88354 | 193.8 | -1.1 | 1270 | 88355 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 88952 | 192.4 | -0.1 | 1275 | 88953 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 89553 | 189.5 | 0.7 | 1280 | 89554 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90153 | 192.9 | -0.9 | 1285 | 90154 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90753 | 194.8 | -0.6 | 1290 | 90754 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 91109 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91112 | 188.5 | - | 1293 | 91185 | roll | 0.78 | 1.83 | 0.236 | 2997 | 235.5 | 1.25 | 0.067 | 2903 | 560.8 | 77.9 | 64.80 | 1.121 | 2726 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 12.68 | 14.21 | 12.92 |
| 91310 | 176.8 | 6.0 | 1331 | 91350 | done | 1.02 | 0.22 | 0.079 | 3086 | 404.5 | 1.12 | 0.041 | 2207 | -621.4 | 109.6 | 29.48 | 1.092 | 2598 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.28 | 13.26 |
| 91529 | 158.4 | 7.9 | 1357 | 91533 | roll | 1.08 | - | - | 3086 | - | 1.25 | 0.046 | 1512 | -556.0 | 109.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.25 | 14.88 |
| 91612 | 151.9 | 7.9 | 1373 | 91617 | done | 1.17 | 0.12 | 0.100 | 3138 | 433.3 | 1.30 | 0.051 | 2201 | 530.0 | 109.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.22 | 14.19 |
| 91808 | 134.2 | 10.3 | 1393 | 91812 | roll | 1.11 | - | - | 3141 | - | 1.27 | 0.046 | 1509 | -544.9 | 109.6 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.17 | 14.94 |
| 91917 | 122.8 | 10.0 | 1414 | 91926 | done | 1.07 | 0.12 | 0.216 | 3107 | -283.3 | 1.30 | 0.049 | 2209 | 538.5 | 109.6 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.21 | 13.92 |
| 92106 | 105.8 | 7.8 | 1433 | 92109 | roll | 1.07 | - | - | 3111 | - | 1.27 | 0.044 | 1513 | -548.0 | 109.6 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.20 | 14.97 |
| 92132 | 103.6 | 7.4 | 1438 | 92139 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | 1.27 | 0.049 | 2195 | 537.0 | 109.6 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.30 |
| 92320 | 90.4 | 6.3 | 1457 | 92351 | roll | 1.18 | - | - | 3111 | - | 1.15 | 0.059 | 2896 | 609.6 | 137.7 | 26.67 | 1.007 | 2482 | -4.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.12 | 13.53 |
| 92436 | 83.9 | 3.9 | 1480 | 92495 | done | 1.29 | 0.15 | 0.089 | 3175 | 426.7 | 1.12 | 0.039 | 2188 | -632.1 | 199.1 | 53.30 | 0.984 | 2238 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.38 | 13.43 |
| 92685 | 61.6 | 13.0 | 1511 | 92689 | roll | 1.29 | - | - | 3175 | - | 1.23 | 0.057 | 2907 | 584.6 | 199.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.21 | 14.87 |
| 92717 | 57.3 | 12.7 | 1517 | 92721 | done | 1.29 | - | - | 3179 | - | 1.12 | 0.040 | 2206 | -625.9 | 199.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.36 |
| 92908 | 39.0 | 7.4 | 1549 | 92915 | roll | 1.29 | - | - | 3179 | - | 1.20 | 0.060 | 2901 | 579.2 | 199.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.16 | 14.92 |
| 92953 | 35.0 | 8.4 | 1557 | 92960 | done | 1.29 | - | - | 3180 | - | 1.12 | 0.040 | 2199 | -626.8 | 199.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.36 |
| 93146 | 20.1 | 7.2 | 1594 | 93153 | roll | 1.34 | - | - | 3180 | - | 1.20 | 0.058 | 2896 | 580.8 | 199.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.17 | 14.95 |
| 93207 | 15.5 | 7.5 | 1605 | 93213 | done | 1.37 | - | - | 3181 | - | 1.12 | 0.039 | 2191 | -629.5 | 199.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.35 |
| 93370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93405 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -7.80 | 8.95 | 0.093 | 252 | 28.2 | - | - | 2187 | - | 400.08 | 83.25 | 0.080 | 1418 | 17.0 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||