NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 675 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  675 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261218,012730,134.9989,6357.4443,39,0.9,44,-3.8,0.5,40.1,9,8.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.1,1000142,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  261218,013320,135.0661,6357.5044,15,0.9,17,-3.8,0.4,93.7,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022498 _10V_AH  8.35,0.000
SM_CCo  93426,83.25,0.080,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.53,8.95,0.00,83.25,0.093,0.000,0.080,252,2187,1418,-7.80,-0.37,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.95,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  133.37,6349.25,241218,232214 MEM  302928
TT8_MAMPS  0.019474,0.175266 DATA_FILE_SIZE  73288,1644
HUMID  60.94 CAP_FILE_SIZE  253393,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,193712128
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.046,93.51,1
_24V_AH  12.59,205.033 GPS  271218,033351,134.906,6359.963,27,1.6,43,-3.8,0.6,74.9,5,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27418145.01 SBE_CT60523182.87
Roll_motor606952.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24313844247.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface838084.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer222139389.63 nil000.00
Transponder_ping04201.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.12
TT837429295.92
LPSleep8681021587.46
TT8_Active509940.27
TT8_Sampling216228509.00
TT8_CF862734179.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209016279.31
GPS_charging000.00
Compass165917238.79
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 244 2214 1435 1415 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -63.15 0.003 16390 0.000 0.000 244 2214 3369 3349 3389 0 0 0 0 0 0 14.87 12.59 14.74
79 -0.78 -77.9 243 2214 3349 3387 2.6 -5.9 11 99 12.00 1.25 0.00 0.000 2852 0.418 0.039 2498 1508 3369 3353 3386 0 0 0 0 0 0 13.85 14.28 14.12
112 0.31 -77.9 2498 1508 3360 3383 18.3 -46.4 16 120 1.35 1.25 0.00 0.000 3206 0.266 0.035 2849 2239 3371 3363 3380 0 0 0 0 0 0 13.94 14.44 14.28
305 -0.42 -77.9 2849 2239 3374 3375 30.8 -6.9 53 313 0.70 1.00 0.00 0.000 4484 0.117 0.053 2623 2871 3374 3374 3374 0 0 0 0 0 0 14.01 14.19 14.10
386 -0.51 -77.9 2623 2871 3374 3374 38.7 -11.0 68 393 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2623 2193 3374 3374 3374 0 0 0 0 0 0 14.38 14.37 14.42
579 -0.57 -77.9 2623 2191 3375 3374 60.9 -11.1 96 583 0.12 1.17 0.00 0.000 4740 0.149 0.033 2573 1516 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.47 14.30 14.49
674 -0.57 -77.9 2572 1516 3375 3374 73.1 -12.0 115 681 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2573 2162 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
863 -0.57 -77.9 2572 2162 3380 3374 91.5 -7.3 134 868 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2572 2899 3376 3379 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
961 -0.61 -77.9 2572 2899 3381 3374 99.3 -7.9 153 968 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2573 2182 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 14.39 14.38 14.41
1146 -0.61 -77.9 2572 2182 3384 3374 114.7 -9.1 172 1150 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2572 1515 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.05
1348 -0.67 -77.9 2572 1515 3386 3374 133.3 -8.9 212 1352 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2572 2201 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
1542 -0.73 -77.9 2572 2200 3387 3374 148.5 -7.2 232 1546 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.147 0.032 2523 1508 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.51 14.31 14.52
1594 -0.68 -77.9 2523 1508 3387 3374 152.6 -7.7 242 1599 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2522 2206 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.34
1789 -0.61 -77.9 2523 2205 3387 3374 169.1 -8.9 262 1794 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.306 0.032 2552 1519 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 13.96 14.19 14.08
1802 -0.56 -77.9 2551 1519 3387 3374 170.4 -8.8 264 1806 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2552 2197 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
1994 -0.56 -77.9 2551 2197 3387 3374 187.3 -8.7 284 1998 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2551 2892 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.06
2017 -0.60 -77.9 2551 2892 3387 3374 189.2 -8.4 288 2021 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2552 2183 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
2209 -0.60 -77.9 2551 2179 3387 3374 204.8 -7.9 308 2213 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2552 2895 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.05
2242 -0.65 -77.9 2551 2895 3387 3374 207.3 -7.6 314 2246 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2552 2207 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.41
2438 -0.68 -77.9 2551 2208 3387 3374 218.9 -5.0 334 2443 0.00 1.20 0.00 0.000 676 0.000 0.039 2551 1523 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.26 15.02
2545 -0.72 -77.9 2551 1522 3387 3374 225.0 -6.1 354 2550 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2551 2194 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.29
2740 -0.76 -77.9 2551 2193 3385 3374 240.4 -8.7 374 2745 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.140 0.034 2501 1516 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.52 14.24 14.53
2838 -0.69 -77.9 2500 1517 3385 3374 250.7 -10.6 393 2843 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.246 0.051 2525 2201 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 13.66 14.18 13.81
3047 -0.69 -77.9 2525 2200 3382 3374 271.4 -9.9 404 3051 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2525 1523 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.06
3132 -0.69 -77.9 2525 1523 3382 3373 280.3 -10.0 421 3138 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2526 2202 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 14.21 14.14 14.24
3320 -0.69 -77.9 2525 2202 3381 3372 297.9 -9.5 428 3324 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2526 1520 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3457 -0.69 -77.9 2525 1520 3381 3371 309.5 -8.5 455 3461 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2525 2201 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.24
3654 -0.69 -77.9 2525 2200 3379 3370 326.2 -8.3 464 3658 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2526 1521 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
3732 -0.69 -77.9 2525 1522 3378 3370 332.3 -7.6 479 3736 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2526 2200 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
3929 -0.69 -77.9 2525 2200 3377 3368 347.6 -7.9 488 3933 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2526 1524 3372 3377 3368 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.07
4077 -0.69 -77.9 2526 1524 3376 3367 359.0 -7.9 517 4084 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2526 2196 3371 3375 3367 0 0 0 0 0 0 14.15 14.09 14.19
4261 -0.69 -77.9 2525 2195 3375 3365 372.8 -7.4 524 4265 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2526 1521 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 15.05 14.18 15.07
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93370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93370 begin surface coast
93405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93406 begin surface