OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 675 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.49 of 147.00 AH used of 24V (10.55% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 91.45 of 122.20 AH used of 10V (25.17% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1021
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 137 - - - 2407 - -117.3 -39.78 - 2785 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -5.5 4 107 roll -0.67 14.50 0.272 3085 203.3 2.47 0.102 3810 568.0 -117.3 -11.45 - 3358 -50.0 - - - - - - - - - -
155 17.9 -11.2 11 160 done -0.46 0.30 0.147 3166 270.0 2.30 0.053 2390 -617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
482 39.7 -6.3 41 483 done -0.52 - - 3166 - - - 2390 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
800 59.6 -6.5 71 802 done -0.58 0.12 0.080 3117 -408.3 - - 2390 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1118 84.0 -7.8 99 1122 roll -0.58 - - 3116 - 2.67 0.075 3808 531.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1151 87.0 -9.1 100 1158 done -0.58 - - 3116 - 2.42 0.050 2396 -583.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1468 112.9 -8.2 116 1469 done -0.58 - - 3116 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1778 136.5 -7.2 131 1783 roll -0.58 - - 3116 - 2.70 0.074 3808 522.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1813 139.0 -7.5 132 1820 done -0.58 - - 3116 - 2.42 0.050 2398 -582.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2129 157.3 -5.4 146 2130 done -0.58 - - 3116 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2436 174.8 -6.2 156 2440 roll -0.63 - - 3120 - 2.62 0.066 985 -539.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2466 176.7 -7.1 157 2471 done -0.71 - - 3120 - 2.42 0.058 2400 584.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2803 197.0 -5.7 168 2808 roll -0.77 0.15 0.082 3056 -426.7 2.53 0.076 3811 557.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2878 203.1 -8.6 170 2883 done -0.63 0.20 0.124 3108 260.0 2.40 0.051 2394 -590.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3202 226.0 -7.3 181 3204 done -0.63 - - 3108 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3509 249.7 -7.8 191 3510 done -0.63 - - 3108 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3815 272.1 -7.2 201 3816 done -0.63 - - 3108 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4122 292.7 -6.6 211 4126 roll -0.63 - - 3108 - 2.58 0.067 994 -543.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4155 295.2 -7.0 212 4160 done -0.63 - - 3108 - 2.42 0.059 2404 582.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4483 317.3 -6.8 219 4485 done -0.63 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4787 337.3 -6.6 224 4788 done -0.63 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5091 355.0 -5.8 229 5092 done -0.63 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5393 373.8 -6.2 234 5394 done -0.63 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5696 394.0 -6.8 239 5697 done -0.63 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5999 414.3 -6.7 244 6004 roll -0.63 - - 3108 - 2.62 0.080 3811 537.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6034 416.7 -7.3 244 6039 done -0.70 - - 3109 - 2.47 0.051 2397 -572.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6363 439.9 -7.3 250 6369 roll -0.90 0.22 0.082 3023 -390.9 2.70 0.075 3814 524.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6538 456.6 -10.1 252 6543 done -0.69 0.28 0.150 3093 250.0 2.45 0.052 2394 -579.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6860 477.5 -6.3 258 6865 roll -0.69 - - 3093 - 2.53 0.069 985 -556.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6906 480.6 -6.5 258 6910 done -0.69 - - 3093 - 2.42 0.061 2402 585.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7222 500.0 -6.2 264 7223 done -0.69 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7525 519.9 -6.6 269 7526 done -0.69 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7829 538.8 -6.2 274 7833 roll -0.69 - - 3093 - 2.58 0.069 986 -548.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7857 540.7 -6.2 274 7861 done -0.69 - - 3093 - 2.45 0.061 2401 577.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8190 561.1 -6.1 280 8191 done -0.69 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8493 579.4 -6.1 285 8494 done -0.69 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8797 598.9 -6.5 290 8798 done -0.69 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9099 619.5 -6.9 295 9100 done -0.69 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9402 640.5 -6.9 300 9403 done -0.69 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9705 660.8 -6.7 305 9707 done -0.69 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10008 680.8 -6.6 310 10009 done -0.69 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10312 700.1 -6.4 315 10313 done -0.69 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10615 718.6 -6.1 320 10619 roll -0.69 - - 3093 - 2.55 0.082 3805 551.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10643 720.5 -7.0 320 10648 done -0.74 - - 3093 - 2.45 0.053 2401 -573.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10977 742.6 -6.9 326 10982 roll -0.94 0.20 0.081 3016 -385.0 2.65 0.077 3810 531.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11186 761.0 -9.3 329 11191 done -0.76 0.20 0.147 3065 245.0 2.47 0.054 2394 -573.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11543 787.0 -7.3 335 11544 done -0.71 - - 3065 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11845 808.3 -7.0 340 11847 done -0.66 0.15 0.163 3106 273.3 - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12150 825.9 -5.9 345 12155 roll -0.82 0.15 0.082 3054 -346.7 2.62 0.069 987 -537.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12229 831.7 -7.5 346 12233 done -0.82 - - 3054 - 2.45 0.061 2399 576.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12580 854.8 -6.6 352 12585 roll -0.96 0.15 0.087 2999 -366.7 2.58 0.069 989 -546.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12725 866.7 -8.6 354 12730 done -0.74 0.30 0.158 3073 246.7 2.47 0.064 2406 573.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13082 887.9 -5.7 360 13083 done -0.74 - - 3073 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13383 905.3 -5.7 365 13385 done -0.74 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13687 922.5 -5.7 370 13691 roll -0.74 - - 3072 - 2.58 0.081 3818 547.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13715 924.1 -6.1 370 13719 done -0.74 - - 3072 - 2.40 0.055 2397 -592.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14049 943.8 -5.9 376 14050 done -0.74 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14352 963.3 -6.5 381 14357 roll -0.74 - - 3072 - 2.60 0.081 3809 542.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14388 965.9 -7.6 381 14392 done -0.74 - - 3072 - 2.40 0.054 2400 -587.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14717 988.3 -6.9 387 14721 roll -0.74 - - 3072 - 2.50 0.071 988 -564.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14736 begin apogee
14746 990.1 7.1 387 14858 done -0.22 0.55 0.137 3236 298.2 - - 2210 - - 108.57 1.490 2876 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
14859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14859 begin climb
14863 995.1 - 389 14986 done 0.67 0.95 0.091 3529 308.4 - - 2210 - 117.3 116.50 1.440 2396 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
15295 980.3 6.4 396 15300 roll 0.35 0.32 0.170 3438 -284.4 2.47 0.077 3618 570.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15329 978.0 5.6 396 15334 done 0.22 0.22 0.172 3393 -204.5 2.38 0.059 2198 -596.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15658 967.2 3.3 402 15721 roll 0.35 0.12 0.082 3449 466.7 2.55 0.077 788 -552.9 176.3 52.38 1.447 2156 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
15767 961.2 5.9 403 15771 done 0.35 - - 3449 - 2.40 0.059 2205 590.4 176.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16088 940.8 6.4 409 16092 roll 0.35 - - 3449 - 2.47 0.077 792 -572.1 176.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16139 937.2 7.2 409 16144 done 0.35 - - 3449 - 2.35 0.059 2209 603.0 176.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16450 915.4 7.1 414 16452 done 0.35 - - 3449 - - - 2208 - 176.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16753 892.9 7.5 419 16757 roll 0.35 - - 3449 - 2.47 0.077 781 -577.7 176.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16817 888.1 6.6 420 16821 done 0.35 - - 3449 - 2.38 0.059 2205 598.3 176.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17190 860.4 7.4 426 17195 roll 0.35 - - 3449 - 2.47 0.077 792 -572.1 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17241 856.6 6.5 426 17245 done 0.35 - - 3449 - 2.38 0.058 2208 595.0 176.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17552 834.0 7.3 431 17553 done 0.35 - - 3449 - - - 2206 - 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17855 811.4 7.4 436 17859 roll 0.35 - - 3449 - 2.50 0.077 792 -565.6 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17929 805.9 6.8 437 17933 done 0.35 - - 3449 - 2.38 0.058 2201 592.0 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18284 781.1 6.9 443 18285 done 0.35 - - 3449 - - - 2199 - 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18587 762.0 6.2 448 18592 roll 0.35 - - 3449 - 2.50 0.076 789 -564.0 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18652 758.3 6.0 449 18656 done 0.35 - - 3449 - 2.40 0.059 2202 588.8 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19018 737.0 5.8 455 19019 done 0.35 - - 3449 - - - 2201 - 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19321 719.6 5.8 460 19326 roll 0.35 - - 3448 - 2.53 0.076 783 -560.5 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19368 716.8 6.5 460 19372 done 0.35 - - 3449 - 2.40 0.059 2200 590.4 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19684 697.1 6.3 466 19685 done 0.35 - - 3449 - - - 2199 - 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19987 677.4 6.5 471 19988 done 0.35 - - 3449 - - - 2199 - 176.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20290 656.9 6.8 476 20295 roll 0.35 - - 3449 - 2.55 0.076 783 -555.3 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20354 652.5 6.3 477 20358 done 0.35 - - 3449 - 2.42 0.059 2203 586.8 176.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20722 628.2 6.6 483 20726 roll 0.35 - - 3449 - 2.53 0.076 788 -559.3 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20761 625.4 7.6 483 20765 done 0.35 - - 3449 - 2.40 0.058 2199 587.9 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21082 603.0 7.0 489 21084 done 0.35 - - 3449 - - - 2198 - 176.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21386 582.1 6.9 494 21391 roll 0.35 - - 3449 - 2.53 0.075 786 -558.1 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21432 578.8 6.1 494 21436 done 0.35 - - 3449 - 2.42 0.058 2209 588.0 176.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21748 558.6 6.4 500 21752 roll 0.35 - - 3449 - 2.55 0.076 783 -559.2 176.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21798 555.5 6.0 500 21802 done 0.35 - - 3449 - 2.42 0.058 2203 586.8 176.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22110 538.2 5.5 505 22114 roll 0.35 - - 3449 - 2.53 0.075 783 -561.3 176.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22145 536.2 4.3 505 22172 done 0.38 - - 3449 - 2.42 0.058 2204 587.2 200.5 20.85 1.183 2058 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
22476 517.0 5.8 511 22480 roll 0.43 - - 3449 - 2.45 0.077 791 -576.7 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22551 512.7 6.0 512 22555 done 0.49 - - 3449 - 2.38 0.058 2212 597.1 200.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22912 492.8 5.5 518 22914 done 0.54 0.12 0.094 3504 458.3 - - 2211 - 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23215 470.2 7.6 523 23220 roll 0.42 0.15 0.144 3464 -266.7 2.53 0.075 787 -562.8 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23301 464.5 5.5 524 23305 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2208 592.1 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23645 441.3 6.8 530 23646 done 0.42 - - 3463 - - - 2206 - 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23948 421.2 6.6 535 23952 roll 0.42 - - 3464 - 2.53 0.076 787 -560.9 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24028 416.2 5.0 536 24032 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2204 590.4 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24378 395.7 5.8 542 24382 roll 0.42 - - 3463 - 2.53 0.075 780 -562.8 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24428 392.7 5.3 542 24432 done 0.42 - - 3463 - 2.42 0.058 2208 590.1 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24740 376.0 5.3 547 24744 roll 0.42 - - 3463 - 2.53 0.074 783 -563.2 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24797 372.7 5.1 547 24803 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2199 590.0 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25108 355.6 5.5 553 25112 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.074 792 -562.8 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25153 353.1 5.6 553 25157 done 0.46 - - 3463 - 2.40 0.058 2201 587.1 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25470 336.2 5.3 559 25474 roll 0.46 - - 3464 - 2.53 0.075 790 -557.7 200.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25510 333.9 4.8 559 25524 done 0.52 - - 3463 - 2.42 0.058 2209 586.4 208.3 8.32 0.973 2025 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
25836 316.8 5.3 565 25837 done 0.52 - - 3463 - - - 2208 - 208.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26139 301.0 5.2 570 26143 roll 0.52 - - 3463 - 2.50 0.075 792 -566.4 208.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26204 297.9 4.7 571 26219 done 0.59 0.12 0.087 3516 441.7 2.40 0.058 2209 590.4 217.9 9.62 0.976 1986 -4.0 0.144 - - - - - - - - -
26545 274.8 6.9 582 26550 roll 0.48 0.15 0.140 3477 -260.0 2.50 0.074 791 -567.2 217.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26653 268.5 4.8 585 26667 done 0.49 - - 3477 - 2.38 0.058 2205 594.1 226.1 8.52 0.942 1953 -3.8 0.127 - - - - - - - - -
26982 249.2 5.9 596 26983 done 0.49 - - 3477 - - - 2204 - 226.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27288 231.5 5.8 606 27293 roll 0.49 - - 3477 - 2.47 0.075 792 -571.7 226.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27341 228.3 4.2 607 27371 done 0.57 - - 3477 - 2.38 0.058 2201 592.0 254.0 24.95 0.998 1839 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
27686 207.1 6.2 619 27691 roll 0.63 0.12 0.092 3530 441.7 2.47 0.074 782 -574.5 254.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
27750 202.1 6.8 621 27755 done 0.54 0.15 0.131 3492 -253.3 2.38 0.058 2203 597.1 254.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
28086 180.7 5.9 632 28091 roll 0.54 - - 3492 - 2.47 0.075 792 -571.3 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
28138 177.6 5.5 633 28142 done 0.59 - - 3492 - 2.38 0.058 2204 593.3 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
28453 157.4 6.8 643 28456 roll 0.59 - - 3492 - 2.50 0.074 792 -564.8 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
28504 153.7 7.8 644 28509 done 0.65 0.12 0.083 3539 391.7 2.38 0.057 2202 592.4 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
28826 128.6 7.6 659 28831 roll 0.57 0.15 0.137 3503 -240.0 2.47 0.072 791 -571.3 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
28868 125.9 5.8 661 28873 done 0.64 - - 3503 - 2.40 0.058 2208 590.4 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
29197 109.1 5.3 677 29202 roll 0.71 0.12 0.088 3556 441.7 2.40 0.076 3606 582.5 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
29336 98.3 9.1 683 29341 done 0.54 0.25 0.159 3495 -244.0 2.33 0.059 2191 -607.3 254.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
29659 79.6 5.7 699 29663 roll 0.62 - - 3505 - 2.47 0.073 785 -569.2 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
29727 75.5 5.4 704 29734 done 0.71 0.12 0.087 3554 408.3 2.40 0.056 2208 592.9 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
30056 52.9 6.7 735 30061 roll 0.63 0.12 0.146 3531 -191.7 2.53 0.071 782 -563.6 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
30102 49.9 5.5 738 30108 done 0.63 - - 3531 - 2.40 0.056 2211 595.4 254.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
30431 31.1 5.4 769 30435 roll 0.63 - - 3531 - 2.38 0.077 3610 587.8 254.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
30528 24.7 8.4 777 30535 done 0.54 0.15 0.159 3497 -226.7 2.35 0.059 2200 -600.0 254.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
30850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30850 begin surface coast
30926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30926 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2403 - 275.23 16.50 0.834 1754 -4.8 0.001 - - - - - -