Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 675 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 89.26 of 91.80 AH used of 24V ( 2.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.89 of 61.20 AH used of 10V (23.38% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 110.7 m at 750.3 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 46 - - - 1798 - -117.3 -58.97 - 3472 - - - - - - - - - - -
102 9.0 -18.3 3 121 done -1.46 12.02 0.164 2124 172.9 - - 1798 - -117.3 -0.40 - 3482 -25.0 - - - - - - - - - -
436 57.6 -11.5 16 445 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.098 381 -524.8 -117.3 -0.25 - 3486 -16.0 - - - - - - - - - -
539 69.9 -12.2 19 548 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.056 1800 550.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
860 106.1 -11.1 32 880 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1191 141.7 -10.4 45 1200 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.086 378 -522.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1253 148.6 -12.0 47 1262 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.056 1803 552.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1585 181.7 -9.5 60 1594 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 384 -525.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1624 185.7 -9.7 61 1633 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1798 554.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1949 210.2 -6.5 74 1971 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2282 227.2 -4.6 87 2303 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2614 243.6 -5.4 100 2636 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2947 268.8 -8.5 113 2968 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3280 298.2 -8.9 126 3302 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3612 327.3 -8.5 139 3633 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3944 349.4 -5.5 152 3953 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 384 -533.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4074 357.1 -6.9 156 4084 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1803 556.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4394 381.7 -10.0 169 4415 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4727 426.0 -14.4 182 4736 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3214 522.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4767 432.0 -14.8 183 4776 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.075 1791 -533.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5092 482.6 -15.5 196 5114 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5426 535.3 -15.7 209 5446 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5759 583.3 -13.4 222 5768 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.082 388 -535.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5937 609.3 -14.9 228 5945 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.051 1800 564.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6268 651.6 -11.9 241 6289 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6600 688.8 -9.6 254 6609 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 374 -528.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6864 710.2 -6.9 263 6873 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1800 559.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7191 733.6 -8.8 276 7200 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 380 -531.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7335 750.3 -13.0 281 7344 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1798 549.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7672 786.8 -10.4 294 7681 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 383 -520.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7768 795.9 -8.4 297 7777 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1801 545.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8092 825.4 -8.6 310 8115 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8426 850.6 -7.5 323 8435 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 390 -513.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8453 851.1 5.1 323 8588 done -0.50 1.10 0.117 2334 190.9 - - 2099 - - 111.97 1.362 3001 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
8593 849.9 -2.3 329 8714 roll 1.46 2.10 0.066 2767 206.2 2.80 0.071 3522 508.2 117.3 109.40 1.319 2521 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
8969 843.0 -0.5 342 9170 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.048 2088 -551.5 306.5 186.45 1.299 1750 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
9490 787.5 11.3 363 9499 roll 1.70 0.22 0.035 2824 259.1 2.70 0.088 701 -513.7 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9721 749.7 17.7 371 9730 done 1.70 - - 2824 - 2.65 0.062 2110 531.7 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10051 696.3 14.6 384 10060 roll 1.70 - - 2824 - 2.72 0.091 3513 515.8 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10147 682.7 14.0 387 10156 done 1.70 - - 2824 - 2.58 0.052 2102 -546.9 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10472 638.2 14.2 400 10494 done 1.70 - - 2824 - - - 2101 - 306.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10804 590.2 12.9 413 10813 roll 1.70 - - 2824 - 2.72 0.081 3515 519.9 306.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10872 580.6 16.6 415 10880 done 1.70 - - 2824 - 2.58 0.049 2100 -548.4 306.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11197 534.3 14.4 428 11218 done 1.70 - - 2824 - - - 2098 - 306.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11530 488.6 13.7 441 11539 roll 1.70 - - 2824 - 2.72 0.077 3515 521.0 306.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11581 481.3 14.0 442 11590 done 1.70 - - 2824 - 2.55 0.048 2102 -554.1 306.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11923 436.3 13.3 456 11932 roll 1.70 - - 2824 - 2.70 0.079 3515 523.3 306.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11992 426.9 12.9 458 12001 done 1.70 - - 2824 - 2.58 0.049 2099 -548.8 306.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12317 385.9 12.8 471 12326 roll 1.70 - - 2824 - 2.75 0.082 3517 515.6 306.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12374 378.7 13.3 473 12384 done 1.70 - - 2823 - 2.60 0.051 2096 -546.5 306.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12712 337.4 12.3 486 12720 roll 1.70 - - 2824 - 2.75 0.083 3521 518.2 306.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12774 329.0 13.2 488 12783 done 1.70 - - 2824 - 2.60 0.052 2100 -546.5 306.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13104 286.9 11.9 501 13113 roll 1.70 - - 2824 - 2.75 0.081 3519 516.0 306.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13167 278.6 12.8 503 13176 done 1.70 - - 2824 - 2.60 0.055 2103 -544.6 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13498 236.7 13.5 516 13507 roll 1.70 - - 2824 - 2.75 0.085 3513 512.7 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13554 228.4 15.6 518 13563 done 1.70 - - 2824 - 2.60 0.057 2100 -543.5 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13891 183.1 13.1 531 13900 roll 1.70 - - 2824 - 2.78 0.087 3515 509.0 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13948 176.0 12.1 533 13956 done 1.70 - - 2824 - 2.62 0.058 2099 -540.5 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14284 140.2 10.2 546 14293 roll 1.70 - - 2824 - 2.78 0.087 3516 509.7 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14329 135.5 10.0 547 14338 done 1.70 - - 2824 - 2.60 0.058 2101 -544.2 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14648 101.1 11.4 560 14670 done 1.70 - - 2824 - - - 2100 - 306.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14981 56.6 15.2 573 14990 roll 1.70 - - 2824 - 2.85 0.088 3513 495.8 306.5 2.17 0.923 1750 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
15077 44.7 14.9 576 15086 done 1.70 - - 2824 - 2.65 0.064 2099 -533.6 306.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -