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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.61 of 145.00 AH used of 24V (25.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.06 of 95.00 AH used of 10V (26.25% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 289.45, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | done | -0.55 | - | - | 137 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | -68.43 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 |
| 93 | 3.9 | -7.7 | 11 | 107 | roll | -0.55 | 8.48 | 0.211 | 2377 | 264.2 | 2.28 | 0.044 | 3373 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 26.03 | - |
| 266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | 30.2 | -10.4 | 44 | 334 | done | -0.14 | 0.45 | 0.140 | 2517 | 311.1 | - | - | 1878 | - | - | 51.62 | 1.651 | 2686 | -7.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - | 23.50 |
| 335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | 34.3 | - | 53 | 397 | done | 0.55 | 0.68 | 0.096 | 2749 | 341.2 | - | - | 1878 | - | 97.3 | 51.67 | 1.583 | 2285 | -7.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.45 |
| 523 | 29.6 | 4.6 | 86 | 604 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.083 | 2841 | 766.7 | 2.33 | 0.052 | 481 | -599.6 | 240.6 | 72.70 | 1.571 | 1699 | -8.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.22 | 23.56 |
| 634 | 19.3 | 13.0 | 103 | 642 | done | 0.70 | 0.12 | 0.156 | 2802 | -325.0 | 2.25 | 0.043 | 1886 | 624.4 | 240.6 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.76 | - |
| 685 | 13.8 | 9.2 | 112 | 699 | done | 0.72 | - | - | 2802 | - | - | - | 1887 | - | 261.3 | 9.45 | 1.495 | 1615 | -8.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.86 |
| 743 | 8.5 | 9.4 | 122 | 758 | roll | 0.73 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.050 | 3303 | 615.7 | 276.9 | 7.22 | 1.496 | 1552 | -8.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 23.88 |
| 798 | 3.0 | 9.1 | 131 | 808 | VBD | 0.76 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.041 | 1871 | -636.4 | 301.5 | 4.95 | 1.079 | 1509 | -8.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.044 | 164 | 23.6 | 0.15 | 0.082 | 1963 | -48366.7 | 289.45 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||