prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 89.85 of 150.00 AH used of 24V (40.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.49 of 110.00 AH used of 10V (57.73% remains) | |
| • Surface angle -3.0 deg, depth 12.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.9 m at 19.7 m depth, ceiling 2.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7119.3 m | • bottom range 44.3 m at 701.6 m, depth 746 m (798 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7119.3 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2903 | - | - | - | 3692 | - | -146.0 | -6.12 | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 13.9 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.102 | 2667 | -347.1 | 4.38 | 0.077 | 1077 | -597.0 | -146.0 | -15.27 | - | 3630 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 60.7 | -20.6 | 44 | 282 | done | -0.49 | 0.15 | 0.230 | 2699 | 213.3 | 2.38 | 0.079 | 2486 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 118.1 | -14.9 | 95 | 626 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.244 | 2728 | 241.7 | 2.47 | 0.094 | 3907 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 126.5 | -10.9 | 100 | 695 | done | -0.47 | - | - | 2728 | - | 2.35 | 0.073 | 2486 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 160.5 | -10.3 | 131 | 1023 | roll | -0.50 | - | - | 2728 | - | 2.35 | 0.083 | 1081 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 167.5 | -9.9 | 136 | 1087 | done | -0.58 | 0.15 | 0.119 | 2677 | -340.0 | 2.40 | 0.080 | 2496 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 213.2 | -14.3 | 166 | 1413 | roll | -0.50 | - | - | 2677 | - | 2.40 | 0.095 | 3900 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 221.3 | -13.0 | 170 | 1471 | done | -0.50 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.066 | 2486 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 264.6 | -13.1 | 201 | 1792 | done | -0.43 | 0.17 | 0.216 | 2719 | 247.1 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 294.5 | -8.9 | 231 | 2112 | roll | -0.49 | - | - | 2719 | - | 2.35 | 0.081 | 1081 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 296.6 | -8.9 | 232 | 2138 | done | -0.55 | - | - | 2719 | - | 2.38 | 0.079 | 2489 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 323.5 | -8.3 | 263 | 2465 | done | -0.61 | 0.15 | 0.115 | 2666 | -353.3 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 365.7 | -12.9 | 294 | 2789 | roll | -0.54 | - | - | 2665 | - | 2.42 | 0.093 | 3908 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 371.4 | -12.2 | 297 | 2836 | done | -0.51 | 0.12 | 0.210 | 2692 | 225.0 | 2.33 | 0.063 | 2483 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 404.0 | -10.2 | 328 | 3158 | roll | -0.51 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.078 | 1069 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 407.0 | -10.9 | 330 | 3187 | done | -0.51 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.075 | 2493 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 440.3 | -10.2 | 360 | 3512 | roll | -0.51 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.092 | 3901 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 442.2 | -10.3 | 361 | 3530 | done | -0.51 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.062 | 2483 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 474.1 | -9.8 | 391 | 3852 | done | -0.51 | - | - | 2693 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 505.2 | -10.1 | 421 | 4175 | roll | -0.51 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.076 | 1080 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 508.8 | -9.8 | 423 | 4212 | done | -0.53 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.074 | 2491 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 539.5 | -9.7 | 454 | 4537 | roll | -0.56 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.091 | 3901 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 542.5 | -9.8 | 456 | 4569 | done | -0.59 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.061 | 2491 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 573.4 | -9.1 | 486 | 4895 | roll | -0.61 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.076 | 1076 | -594.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 577.4 | -9.6 | 489 | 4937 | done | -0.65 | 0.12 | 0.129 | 2652 | -341.7 | 2.40 | 0.075 | 2498 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 619.3 | -12.5 | 511 | 5276 | done | -0.57 | - | - | 2652 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 658.4 | -13.2 | 521 | 5582 | done | -0.50 | 0.17 | 0.207 | 2694 | 247.1 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 686.4 | -9.1 | 531 | 5890 | roll | -0.54 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.090 | 3908 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 689.0 | -9.5 | 532 | 5919 | done | -0.59 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.060 | 2482 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 717.7 | -8.7 | 543 | 6255 | done | -0.64 | 0.12 | 0.130 | 2651 | -358.3 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6377 | 731.9 | 11.8 | 547 | 6513 | done | -0.12 | 0.60 | 0.197 | 2814 | 271.7 | - | - | 2262 | - | - | 129.48 | 1.396 | 3030 | -4.6 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6516 | 736.8 | - | 551 | 6663 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.141 | 3065 | 306.1 | 2.78 | 0.081 | 871 | -500.4 | 146.0 | 138.18 | 1.343 | 2434 | -4.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 726.2 | 10.5 | 556 | 6699 | done | 0.58 | - | - | 3065 | - | 2.62 | 0.067 | 2275 | 535.9 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 693.3 | 10.6 | 567 | 7011 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.186 | 3035 | -250.0 | 2.45 | 0.085 | 3696 | 580.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 684.0 | 9.6 | 569 | 7111 | done | 0.49 | - | - | 3043 | - | 2.38 | 0.070 | 2280 | -595.0 | 154.9 | 8.15 | 1.089 | 2398 | -3.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 648.9 | 10.9 | 581 | 7446 | roll | 0.49 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.083 | 863 | -603.0 | 154.9 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7474 | 645.3 | 11.0 | 582 | 7479 | done | 0.49 | 0.12 | 0.184 | 3024 | -250.0 | 2.35 | 0.070 | 2279 | 602.6 | 154.9 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 617.2 | 8.5 | 593 | 7842 | roll | 0.55 | - | - | 3024 | - | 2.45 | 0.086 | 3693 | 577.1 | 187.1 | 29.75 | 1.271 | 2267 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 606.0 | 10.9 | 596 | 7921 | done | 0.55 | - | - | 3032 | - | 2.38 | 0.068 | 2265 | -600.0 | 187.1 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 577.5 | 8.0 | 622 | 8288 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.106 | 3102 | 583.3 | 2.45 | 0.083 | 864 | -571.8 | 231.3 | 41.10 | 1.253 | 2087 | -4.3 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 565.9 | 13.2 | 630 | 8341 | done | 0.60 | 0.17 | 0.188 | 3059 | -252.9 | 2.38 | 0.070 | 2276 | 593.3 | 231.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 530.6 | 11.3 | 661 | 8663 | roll | 0.60 | - | - | 3059 | - | 2.35 | 0.084 | 3691 | 602.1 | 231.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 523.8 | 12.4 | 665 | 8723 | done | 0.60 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.069 | 2268 | -605.5 | 231.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 486.3 | 11.4 | 696 | 9045 | roll | 0.60 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.082 | 861 | -603.9 | 231.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 480.4 | 11.5 | 700 | 9097 | done | 0.60 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.070 | 2280 | 603.8 | 231.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 440.6 | 12.2 | 731 | 9429 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.182 | 3045 | -275.0 | 2.35 | 0.083 | 3687 | 598.7 | 231.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 434.6 | 11.1 | 735 | 9480 | done | 0.59 | - | - | 3054 | - | 2.33 | 0.068 | 2263 | -611.2 | 231.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 399.8 | 10.9 | 765 | 9806 | roll | 0.62 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.083 | 859 | -602.6 | 231.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 394.3 | 10.7 | 769 | 9858 | done | 0.66 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.071 | 2275 | 602.6 | 231.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 357.7 | 10.9 | 799 | 10187 | roll | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.38 | 0.084 | 3691 | 595.0 | 231.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 350.4 | 13.0 | 803 | 10245 | done | 0.66 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.069 | 2268 | -605.5 | 231.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 314.6 | 10.5 | 834 | 10568 | roll | 0.66 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.082 | 857 | -600.4 | 231.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 306.5 | 10.6 | 840 | 10644 | done | 0.66 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.070 | 2275 | 603.4 | 231.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 268.8 | 11.5 | 870 | 10970 | roll | 0.66 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.084 | 3694 | 596.2 | 231.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 260.4 | 14.1 | 875 | 11036 | done | 0.62 | 0.12 | 0.197 | 3065 | -158.3 | 2.33 | 0.069 | 2275 | -609.0 | 231.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 227.2 | 9.8 | 905 | 11361 | roll | 0.66 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.083 | 857 | -590.8 | 235.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | 224.4 | 9.5 | 907 | 11410 | done | 0.72 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.069 | 2278 | 604.7 | 246.5 | 13.15 | 1.020 | 2024 | -3.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 191.3 | 9.4 | 939 | 11746 | done | 0.78 | 0.12 | 0.106 | 3128 | 450.0 | - | - | 2278 | - | 260.2 | 14.23 | 1.011 | 1969 | -3.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 148.3 | 12.6 | 970 | 12067 | done | 0.75 | - | - | 3128 | - | - | - | 2278 | - | 260.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 109.1 | 11.8 | 1000 | 12394 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.181 | 3089 | -260.0 | 2.38 | 0.086 | 3687 | 592.0 | 260.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 101.2 | 9.4 | 1006 | 12481 | done | 0.76 | - | - | 3097 | - | 2.33 | 0.070 | 2272 | -607.3 | 272.3 | 12.50 | 0.962 | 1919 | -3.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 71.1 | 8.5 | 1068 | 12860 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.109 | 3160 | 525.0 | 2.45 | 0.085 | 866 | -573.9 | 304.5 | 31.12 | 0.991 | 1787 | -4.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | 61.0 | 11.8 | 1083 | 12922 | done | 0.87 | - | - | 3160 | - | 2.38 | 0.071 | 2285 | 596.2 | 304.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13261 | 21.4 | 11.3 | 1144 | 13268 | roll | 0.83 | - | - | 3160 | - | 2.38 | 0.086 | 3694 | 592.0 | 304.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13332 | 12.2 | 12.3 | 1156 | 13339 | done | 0.78 | 0.20 | 0.194 | 3119 | -205.0 | 2.38 | 0.071 | 2264 | -600.8 | 304.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13362 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13362 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13370 | 8.6 | -10.9 | 1161 | 13417 | roll | 0.09 | 0.70 | 0.158 | 2904 | -307.1 | 2.42 | 0.095 | 864 | -578.5 | 75.9 | -36.33 | - | 2724 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||