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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 236.64 of 350.00 AH used of 10V (32.39% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 115 | done | -0.64 | - | - | 34 | - | 0.15 | 0.476 | 1706 | - | -170.3 | -103.22 | 0.006 | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 12.59 | 14.57 |
| 120 | 3.1 | -2.2 | 5 | 131 | roll | -0.64 | 5.43 | 0.047 | 2021 | 365.9 | 0.93 | 0.050 | 2251 | 586.0 | -170.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.21 | 14.30 |
| 138 | 11.4 | -26.6 | 9 | 143 | done | -0.64 | 0.10 | 0.071 | 1952 | -690.0 | 1.00 | 0.052 | 1701 | -550.0 | -170.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.14 | 14.09 |
| 497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | 189.2 | -50.2 | 26 | 640 | done | -0.12 | 0.45 | 0.068 | 2134 | 404.4 | - | - | 1700 | - | - | 128.00 | 1.252 | 2680 | -5.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.16 | 13.52 |
| 641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | 240.4 | - | 29 | 792 | done | 0.64 | 0.40 | 0.073 | 2300 | 415.0 | - | - | 1700 | - | 170.3 | 137.48 | 1.230 | 1982 | -5.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.89 | 13.40 |
| 1145 | 114.6 | 32.7 | 77 | 1150 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.132 | 2226 | -616.7 | 1.00 | 0.046 | 2269 | 569.0 | 170.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.04 | 14.35 |
| 1158 | 110.8 | 32.8 | 79 | 1163 | done | 0.64 | 0.12 | 0.069 | 2302 | 633.3 | 1.00 | 0.050 | 1703 | -566.0 | 170.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.09 | 14.07 |
| 1490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -9.44 | 6.28 | 0.046 | 34 | 5.4 | - | - | 1701 | - | 350.04 | 130.52 | 0.103 | 1252 | 9.6 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||