OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.10 of 147.00 AH used of 24V (10.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 91.16 of 122.20 AH used of 10V (25.40% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 1012
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 138 - - - 2405 - -117.3 -40.12 - 2715 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -7.9 4 108 roll -0.67 14.60 0.274 3096 202.6 2.45 0.092 3815 575.5 -117.3 -13.05 - 3356 -49.1 - - - - - - - - - -
148 16.4 -10.7 10 155 done -0.52 0.17 0.152 3143 276.5 2.30 0.054 2395 -617.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
479 42.1 -7.9 41 483 roll -0.52 - - 3143 - 2.42 0.068 990 -580.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
531 46.7 -8.0 45 536 done -0.52 - - 3141 - 2.40 0.059 2408 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
861 72.6 -8.2 75 865 roll -0.52 - - 3141 - 2.47 0.067 985 -576.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
902 76.3 -8.3 78 906 done -0.52 - - 3141 - 2.40 0.059 2400 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1221 101.7 -7.5 95 1225 roll -0.52 - - 3141 - 2.45 0.067 979 -580.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1245 103.6 -7.8 96 1249 done -0.52 - - 3141 - 2.42 0.058 2409 590.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1573 127.9 -7.6 112 1578 roll -0.52 - - 3141 - 2.42 0.079 3809 578.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1643 132.9 -7.0 115 1647 done -0.62 - - 3141 - 2.30 0.051 2393 -615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1985 154.5 -5.7 131 1990 roll -0.68 0.12 0.082 3091 -416.7 2.42 0.066 991 -579.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2031 157.7 -7.0 132 2035 done -0.68 - - 3091 - 2.40 0.058 2407 590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2357 182.5 -7.9 143 2361 roll -0.63 - - 3091 - 2.47 0.077 3816 570.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2396 185.9 -8.7 144 2400 done -0.63 - - 3091 - 2.33 0.051 2393 -610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2720 211.8 -8.0 155 2725 roll -0.63 - - 3091 - 2.42 0.067 992 -578.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2767 215.4 -8.2 156 2771 done -0.63 - - 3091 - 2.40 0.058 2404 588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3086 238.2 -7.0 167 3090 roll -0.63 - - 3091 - 2.47 0.077 3807 568.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3109 240.1 -7.5 167 3115 done -0.63 - - 3091 - 2.33 0.051 2393 -606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3423 263.4 -7.6 178 3425 done -0.63 - - 3091 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3729 285.1 -6.7 188 3730 done -0.63 - - 3091 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4065 305.1 -5.7 198 4066 done -0.63 - - 3091 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4368 323.1 -6.0 203 4369 done -0.63 - - 3091 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4671 341.0 -5.9 208 4672 done -0.63 - - 3091 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4975 359.2 -6.0 213 4976 done -0.63 - - 3091 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5277 377.3 -6.0 218 5282 roll -0.63 - - 3091 - 2.65 0.078 3806 532.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5311 379.5 -6.4 218 5316 done -0.63 - - 3091 - 2.40 0.052 2401 -585.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5639 400.3 -6.5 224 5640 done -0.63 - - 3092 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5943 422.4 -7.4 229 5944 done -0.63 - - 3091 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6245 444.5 -7.2 234 6246 done -0.63 - - 3091 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6548 466.4 -7.2 239 6550 done -0.63 - - 3091 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6851 488.2 -7.2 244 6852 done -0.63 - - 3091 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7154 509.7 -7.1 249 7156 done -0.63 - - 3091 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7459 528.9 -6.3 254 7463 roll -0.63 - - 3091 - 2.60 0.068 992 -542.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7487 530.6 -5.9 254 7491 done -0.67 - - 3091 - 2.42 0.060 2402 582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7826 549.9 -5.7 260 7830 roll -0.67 - - 3091 - 2.50 0.081 3808 562.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7860 552.1 -6.7 260 7864 done -0.67 - - 3091 - 2.35 0.053 2388 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8188 573.2 -6.5 266 8189 done -0.67 - - 3091 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8490 593.4 -6.7 271 8491 done -0.67 - - 3091 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8793 613.1 -6.4 276 8794 done -0.67 - - 3091 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9097 632.1 -6.3 281 9098 done -0.67 - - 3091 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9400 650.9 -6.2 286 9405 roll -0.67 - - 3091 - 2.67 0.080 3806 530.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9429 652.9 -7.2 286 9434 done -0.72 - - 3091 - 2.45 0.053 2397 -575.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9762 675.7 -7.1 292 9767 roll -0.91 0.17 0.086 3021 -411.8 2.65 0.077 3818 536.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9918 688.6 -9.0 294 9924 done -0.75 0.20 0.131 3071 250.0 2.42 0.054 2388 -590.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10263 712.0 -6.7 300 10264 done -0.71 - - 3071 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10567 731.1 -6.2 305 10571 roll -0.67 0.10 0.177 3096 250.0 2.58 0.069 985 -544.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10596 732.9 -5.8 305 10600 done -0.67 - - 3097 - 2.45 0.061 2404 579.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10930 750.3 -5.2 311 10934 roll -0.71 - - 3097 - 2.53 0.081 3815 557.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10964 752.1 -6.2 311 10968 done -0.78 - - 3097 - 2.35 0.054 2401 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11293 772.4 -6.4 317 11298 roll -1.00 0.28 0.082 2996 -360.7 2.53 0.079 3810 556.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11495 791.0 -10.0 320 11500 done -0.74 0.30 0.155 3070 246.7 2.35 0.055 2389 -604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11858 814.0 -6.2 326 11860 done -0.74 - - 3070 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12160 833.4 -6.4 331 12161 done -0.74 - - 3070 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12463 852.3 -6.2 336 12468 roll -0.74 - - 3070 - 2.55 0.071 995 -547.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12514 855.6 -5.7 336 12519 done -0.74 - - 3070 - 2.42 0.063 2399 580.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12826 874.2 -5.9 341 12827 done -0.74 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13128 892.3 -5.9 346 13129 done -0.74 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13431 910.2 -5.9 351 13433 done -0.74 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13734 928.3 -6.0 356 13735 done -0.74 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14037 946.6 -6.0 361 14039 done -0.74 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14342 965.7 -6.4 366 14343 done -0.74 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14645 986.0 -6.8 371 14646 done -0.74 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14702 begin apogee
14711 990.2 6.8 372 14823 done -0.22 0.60 0.133 3245 291.7 - - 2194 - - 108.15 1.492 2876 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
14824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14824 begin climb
14828 996.3 - 374 14952 done 0.67 0.90 0.084 3532 318.9 - - 2194 - 117.3 116.47 1.442 2396 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
15260 981.6 6.3 381 15262 done 0.34 0.38 0.156 3433 -260.5 - - 2194 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15559 969.6 3.9 386 15600 roll 0.34 - - 3436 - 2.60 0.076 784 -542.3 156.4 34.90 1.431 2238 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
15635 966.1 4.9 387 15639 done 0.34 - - 3436 - 2.38 0.059 2200 595.0 158.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15986 946.8 5.7 393 15987 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 158.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16288 929.5 5.7 398 16289 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 158.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16591 912.3 5.7 403 16596 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 791 -570.0 158.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16632 910.0 5.5 403 16636 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.058 2205 601.7 158.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16953 892.0 5.6 409 16955 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 158.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17257 875.2 5.5 414 17261 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 784 -574.5 158.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17343 870.3 5.5 415 17348 done 0.34 - - 3436 - 2.38 0.060 2198 594.1 158.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17688 851.3 5.5 421 17692 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 784 -572.5 158.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17733 848.7 5.6 421 17737 done 0.34 - - 3436 - 2.38 0.058 2200 595.0 158.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18049 832.0 5.2 427 18050 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 158.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18353 816.5 5.1 432 18354 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 158.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18655 800.7 5.3 437 18659 roll 0.34 - - 3436 - 2.50 0.076 780 -567.6 158.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18695 798.5 4.7 437 18716 done 0.36 - - 3436 - 2.40 0.059 2199 591.2 170.6 13.32 1.298 2179 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
19021 780.6 5.5 443 19022 done 0.36 - - 3436 - - - 2199 - 170.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19324 764.7 5.2 448 19328 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.077 791 -574.7 170.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19364 762.6 5.2 448 19368 done 0.36 - - 3436 - 2.35 0.059 2201 600.0 170.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19685 746.5 5.0 454 19687 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 170.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19989 732.1 4.7 459 20003 roll 0.37 - - 3436 - 2.47 0.077 790 -570.9 180.0 9.52 1.214 2142 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
20034 730.0 4.2 459 20064 done 0.45 - - 3436 - 2.38 0.059 2207 595.4 207.0 25.48 1.303 2031 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
20416 711.2 5.0 466 20421 roll 0.51 0.12 0.087 3489 441.7 2.50 0.075 789 -567.2 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20462 708.2 6.9 466 20467 done 0.42 0.12 0.136 3458 -258.3 2.35 0.060 2206 603.0 208.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20778 689.9 5.8 472 20782 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.077 789 -578.4 208.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20852 685.3 6.1 473 20856 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.059 2199 600.0 208.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21209 663.2 6.3 479 21210 done 0.42 - - 3463 - - - 2198 - 208.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21511 642.8 6.8 484 21516 roll 0.42 - - 3463 - 2.55 0.075 791 -551.8 208.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21590 637.2 6.5 485 21594 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.058 2198 598.7 208.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21947 612.5 7.0 491 21951 roll 0.42 - - 3463 - 2.53 0.075 783 -559.3 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22003 608.4 7.0 491 22010 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.059 2210 594.6 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22314 586.7 7.0 497 22318 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.076 791 -567.6 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22387 581.5 7.7 498 22391 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.059 2211 591.7 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22744 556.3 7.1 504 22748 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.076 792 -567.6 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22789 553.3 6.8 504 22793 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2211 591.2 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23105 533.1 6.4 510 23109 roll 0.42 - - 3463 - 2.53 0.076 780 -565.6 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23179 528.5 6.5 511 23183 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2200 591.7 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23534 507.8 5.7 517 23536 done 0.42 - - 3463 - - - 2199 - 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23838 490.4 5.8 522 23842 roll 0.42 - - 3464 - 2.50 0.075 792 -562.8 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23883 487.7 5.7 522 23887 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2210 590.8 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24200 467.5 6.5 528 24204 roll 0.42 - - 3463 - 2.55 0.075 792 -556.1 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24239 464.6 6.0 528 24243 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2206 589.2 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24562 440.4 7.6 534 24566 roll 0.42 - - 3463 - 2.53 0.074 781 -563.2 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24635 434.7 6.4 535 24639 done 0.42 - - 3463 - 2.42 0.058 2211 590.9 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24997 407.8 7.4 541 25001 roll 0.42 - - 3463 - 2.55 0.075 780 -561.2 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25092 400.6 6.0 542 25097 done 0.47 - - 3463 - 2.42 0.058 2208 590.1 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25427 376.8 7.1 548 25431 roll 0.47 - - 3463 - 2.53 0.075 786 -562.1 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25506 371.1 6.1 549 25510 done 0.51 - - 3463 - 2.40 0.058 2202 590.0 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25856 347.7 6.6 555 25860 roll 0.51 - - 3464 - 2.50 0.074 782 -568.0 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25920 343.6 6.9 556 25925 done 0.57 0.12 0.085 3518 450.0 2.42 0.058 2210 590.1 208.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26287 313.5 8.2 562 26292 roll 0.43 0.17 0.146 3465 -311.8 2.53 0.074 792 -560.5 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26362 308.5 6.0 563 26366 done 0.48 - - 3465 - 2.40 0.058 2205 588.8 208.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26695 287.9 5.9 571 26699 roll 0.48 - - 3465 - 2.50 0.075 792 -565.2 208.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26729 286.0 6.4 572 26733 done 0.53 - - 3465 - 2.40 0.058 2205 588.8 208.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27060 270.0 4.7 583 27074 done 0.55 - - 3465 - - - 2203 - 220.3 12.32 0.990 1976 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
27365 254.6 5.3 593 27370 roll 0.59 0.12 0.083 3519 450.0 2.47 0.074 786 -573.7 220.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27439 249.2 8.4 595 27444 done 0.49 0.15 0.138 3481 -253.3 2.38 0.058 2201 594.5 220.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27764 226.7 7.2 606 27769 roll 0.49 - - 3490 - 2.47 0.073 783 -574.1 220.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27815 223.0 5.7 607 27819 done 0.49 - - 3490 - 2.38 0.058 2202 596.2 220.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28135 201.6 6.6 618 28139 roll 0.49 - - 3490 - 2.50 0.074 780 -568.8 220.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28186 198.3 7.1 619 28190 done 0.49 - - 3490 - 2.40 0.058 2201 592.1 220.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28505 179.2 5.9 630 28506 done 0.49 - - 3490 - - - 2200 - 220.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28811 159.6 6.4 640 28815 roll 0.49 - - 3490 - 2.50 0.074 783 -566.8 220.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28886 155.1 5.6 642 28890 done 0.49 - - 3490 - 2.40 0.058 2200 590.4 220.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29203 136.3 6.0 656 29204 done 0.49 - - 3490 - - - 2199 - 220.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
29512 120.3 4.5 671 29535 roll 0.56 - - 3490 - 2.45 0.074 786 -576.7 237.2 15.80 0.910 1908 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
29646 114.4 4.0 676 29683 done 0.70 0.15 0.076 3549 393.3 2.35 0.058 2203 603.0 273.4 31.42 0.917 1761 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
30004 89.2 7.1 694 30005 done 0.64 - - 3549 - - - 2203 - 273.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
30316 66.8 7.5 717 30321 roll 0.59 0.15 0.140 3513 -240.0 2.45 0.071 775 -582.9 273.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
30395 61.5 5.4 723 30402 done 0.68 - - 3513 - 2.38 0.057 2211 603.4 273.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
30726 40.7 6.1 754 30732 done 0.76 0.15 0.083 3574 406.7 - - 2211 - 273.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
31055 13.7 7.6 785 31060 roll 0.63 0.17 0.146 3532 -247.1 2.47 0.071 781 -578.9 273.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
31097 10.6 5.8 788 31101 done 0.63 - - 3532 - 2.38 0.057 2211 600.8 273.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
31154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31154 begin surface coast
31283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31283 begin surface
SM 1.86 - - - - -9.87 9.57 0.060 136 -354.9 - - 2410 - 276.70 - - 1748 - - - - - - - -