OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  673 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32018.949 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125024,5013.321,-14459.044,27,1.3,44,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.108,0.141
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -128046.6,-88.2,7.8,146481.4,-520.8
_SM_ANGLEo  -77.0 KALMAN_Y  140794.9,-112.8,61.1,-122555.8,-1136.9
GPS2  125713,5013.304,-14459.056,28,1.4,34,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.2,20870,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.012807 XPDR_PINGS  1012
SM_CCo  31367,0.00,0.000,0,0,1748,276.70 _24V_AH  20.6,131.105
SM_GC  1.86,9.57,0.00,0.00,0.060,0.000,0.000,136,2410,1748,-9.87,0.28,276.70 _10V_AH  10.3,91.162
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14451.95,030898,040406 DATA_FILE_SIZE  47368,805
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  183996,0
HUMID  2130 CFSIZE  260165632,206381056
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  090509,214207,5015.762,-14501.901,29,1.7,29,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28273162.73 SBE_CT61324303.25
Roll_motor23092437.13 SBE_O259619233.66
VBD_pump_during_apogee367149111290.71 WL_BB2F13681052960.70
VBD_pump_during_surface000.00 Optode82733562.61
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210348.23 nil000.00
Iridium_during_connect2516084.93 nil000.00
Iridium_during_xfer169223779.58
Transponder_ping2534202188.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.66
TT8176719360.52
LPSleep260802588.30
TT8_Active51919106.04
TT8_Sampling2499391024.61
TT8_CF889245421.26
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits174912216.27
GPS_charging000.00
Compass24438201.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 138 2405 2715
74 -0.67 -117.3 3.9 -7.9 4 108 14.60 2.45 -13.05 0.000 4 0.274 0.092 3096 3815 3356
148 -0.52 -117.3 16.4 -10.7 10 155 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.152 0.054 3143 2395 3357
479 -0.52 -117.3 42.1 -7.9 41 483 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3143 990 3357
531 -0.52 -117.3 46.7 -8.0 45 536 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3141 2408 3357
861 -0.52 -117.3 72.6 -8.2 75 865 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3141 985 3357
902 -0.52 -117.3 76.3 -8.3 78 906 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3141 2400 3357
1221 -0.52 -117.3 101.7 -7.5 95 1225 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3141 979 3358
1245 -0.52 -117.3 103.6 -7.8 96 1249 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3141 2409 3358
1573 -0.52 -117.3 127.9 -7.6 112 1578 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3141 3809 3358
1643 -0.62 -117.3 132.9 -7.0 115 1647 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3141 2393 3358
1985 -0.68 -117.3 154.5 -5.7 131 1990 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.082 0.066 3091 991 3358
2031 -0.68 -117.3 157.7 -7.0 132 2035 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3091 2407 3358
2357 -0.63 -117.3 182.5 -7.9 143 2361 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3091 3816 3358
2396 -0.63 -117.3 185.9 -8.7 144 2400 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3091 2393 3358
2720 -0.63 -117.3 211.8 -8.0 155 2725 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3091 992 3358
2767 -0.63 -117.3 215.4 -8.2 156 2771 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3091 2404 3358
3086 -0.63 -117.3 238.2 -7.0 167 3090 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3091 3807 3358
3109 -0.63 -117.3 240.1 -7.5 167 3115 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3091 2393 3358
3423 -0.63 -117.3 263.4 -7.6 178 3425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2394 3358
3729 -0.63 -117.3 285.1 -6.7 188 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2394 3358
4065 -0.63 -117.3 305.1 -5.7 198 4066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2394 3358
4368 -0.63 -117.3 323.1 -6.0 203 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2394 3358
4671 -0.63 -117.3 341.0 -5.9 208 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2394 3358
4975 -0.63 -117.3 359.2 -6.0 213 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2394 3358
5277 -0.63 -117.3 377.3 -6.0 218 5282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3091 3806 3357
5311 -0.63 -117.3 379.5 -6.4 218 5316 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3091 2401 3357
5639 -0.63 -117.3 400.3 -6.5 224 5640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3357
5943 -0.63 -117.3 422.4 -7.4 229 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3357
6245 -0.63 -117.3 444.5 -7.2 234 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3357
6548 -0.63 -117.3 466.4 -7.2 239 6550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3357
6851 -0.63 -117.3 488.2 -7.2 244 6852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3357
7154 -0.63 -117.3 509.7 -7.1 249 7156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3357
7459 -0.63 -117.3 528.9 -6.3 254 7463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3091 992 3357
7487 -0.67 -117.3 530.6 -5.9 254 7491 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3091 2402 3357
7826 -0.67 -117.3 549.9 -5.7 260 7830 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3091 3808 3356
7860 -0.67 -117.3 552.1 -6.7 260 7864 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3091 2388 3356
8188 -0.67 -117.3 573.2 -6.5 266 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2389 3356
8490 -0.67 -117.3 593.4 -6.7 271 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2390 3356
8793 -0.67 -117.3 613.1 -6.4 276 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2390 3356
9097 -0.67 -117.3 632.1 -6.3 281 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2390 3356
9400 -0.67 -117.3 650.9 -6.2 286 9405 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3091 3806 3356
9429 -0.72 -117.3 652.9 -7.2 286 9434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3091 2397 3356
9762 -0.91 -117.3 675.7 -7.1 292 9767 0.17 2.65 0.00 0.000 4 0.086 0.077 3021 3818 3355
9918 -0.75 -117.3 688.6 -9.0 294 9924 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.131 0.054 3071 2388 3355
10263 -0.71 -117.3 712.0 -6.7 300 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2389 3355
10567 -0.67 -117.3 731.1 -6.2 305 10571 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.177 0.069 3096 985 3355
10596 -0.67 -117.3 732.9 -5.8 305 10600 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2404 3355
10930 -0.71 -117.3 750.3 -5.2 311 10934 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3097 3815 3355
10964 -0.78 -117.3 752.1 -6.2 311 10968 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2401 3355
11293 -1.00 -117.3 772.4 -6.4 317 11298 0.28 2.53 0.00 0.000 4 0.082 0.079 2996 3810 3354
11495 -0.74 -117.3 791.0 -10.0 320 11500 0.30 2.35 0.00 0.000 6 0.155 0.055 3070 2389 3354
11858 -0.74 -117.3 814.0 -6.2 326 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2390 3354
12160 -0.74 -117.3 833.4 -6.4 331 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2390 3354
12463 -0.74 -117.3 852.3 -6.2 336 12468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3070 995 3354
12514 -0.74 -117.3 855.6 -5.7 336 12519 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3070 2399 3354
12826 -0.74 -117.3 874.2 -5.9 341 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2398 3354
13128 -0.74 -117.3 892.3 -5.9 346 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2398 3354
13431 -0.74 -117.3 910.2 -5.9 351 13433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2398 3354
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state 31154 begin surface coast
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state 31283 begin surface