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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.40 of 145.00 AH used of 24V (25.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.02 of 95.00 AH used of 10V (26.29% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 248.48, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | done | -0.55 | - | - | 138 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | -57.17 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 |
| 84 | 3.3 | -5.6 | 10 | 99 | roll | -0.55 | 8.57 | 0.213 | 2373 | 260.8 | 2.20 | 0.039 | 3380 | 644.1 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 26.01 | - |
| 159 | 17.5 | -12.2 | 23 | 167 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.037 | 1947 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 210 | 23.1 | -10.5 | 32 | 217 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 279 | 30.1 | -11.5 | 44 | 341 | done | -0.14 | 0.47 | 0.139 | 2521 | 314.9 | - | - | 1862 | - | - | 51.05 | 1.672 | 2682 | -7.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - | 23.46 |
| 342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | 34.4 | - | 53 | 406 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.090 | 2750 | 352.3 | 2.40 | 0.048 | 3298 | 598.3 | 97.3 | 50.92 | 1.593 | 2283 | -7.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.19 | 23.39 |
| 425 | 33.4 | 4.4 | 65 | 512 | done | 0.70 | 0.12 | 0.082 | 2822 | 600.0 | 2.25 | 0.040 | 1875 | -632.4 | 245.3 | 76.82 | 1.555 | 1680 | -7.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.65 | 23.42 |
| 638 | 12.2 | 14.7 | 102 | 646 | roll | 0.70 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.054 | 463 | -627.6 | 245.3 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 701 | 3.2 | 15.0 | 113 | 709 | done | 0.70 | 0.12 | 0.177 | 2803 | -250.0 | 2.25 | 0.044 | 1917 | 646.2 | 245.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.05 | - |
| 714 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -7.41 | 6.85 | 0.044 | 158 | 23.1 | - | - | 1919 | - | 248.48 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||