NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.83 of 350.00 AH used of 24V (44.34% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
34 - - - 115 done -0.39 - - 82 - - - 1950 - -107.1 -76.43 - 3379 - - - - - - - - 14.42 12.51 14.29
122 1.7 -1.8 2 147 roll -0.39 14.62 0.364 3247 216.5 2.65 0.094 3388 542.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.59 13.99 13.85
317 40.4 -8.9 38 326 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.087 1978 -538.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.03
622 72.2 -10.7 46 625 done -0.39 - - 3248 - - - 1979 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
921 99.8 -9.3 51 928 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.097 543 -541.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.39
970 104.5 -9.9 59 977 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.086 1963 542.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
1299 133.7 -8.6 68 1306 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.099 3390 528.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.36 13.70 14.38
1397 140.6 -7.0 86 1404 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.083 1955 -541.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.99
1737 166.8 -7.9 97 1740 done -0.39 - - 3247 - - - 1953 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.42
2036 190.9 -7.9 102 2044 roll -0.39 - - 3247 - 2.75 0.101 3387 521.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.41
2087 194.2 -6.9 110 2094 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.082 1970 -540.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
2415 217.4 -7.1 119 2423 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.097 558 -538.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.36 13.74 14.38
2453 220.4 -7.9 125 2462 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.090 1973 540.1 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.98
2794 243.9 -6.9 136 2802 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.102 3388 530.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 13.72 14.39
2877 249.3 -6.3 151 2884 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.084 1956 -540.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.91 13.80 13.95
3232 273.2 -6.9 165 3241 roll -0.39 - - 3243 - 2.62 0.099 562 -532.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 13.73 14.39
3276 276.8 -7.9 172 3284 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.086 1968 540.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
3611 302.3 -7.8 182 3618 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.103 3390 526.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 13.72 14.40
3690 308.8 -8.4 196 3698 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.083 1975 -540.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.78 13.97
4049 339.8 -8.7 211 4057 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.098 561 -533.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.40
4098 344.4 -9.5 219 4106 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.087 1980 541.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
4427 370.6 -7.7 228 4435 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.104 3388 527.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 13.71 14.34
4525 377.2 -6.6 246 4533 done -0.39 - - 3246 - 2.65 0.083 1959 -539.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.90 13.78 13.97
4866 398.0 -6.1 257 4874 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.101 563 -532.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.37 13.73 14.39
4915 401.3 -6.3 265 4923 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.089 1970 537.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.97
5247 419.6 -5.5 274 5255 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.105 3388 525.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 13.70 14.35
5317 423.4 -5.2 286 5325 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.084 1973 -534.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.95
5693 443.4 -5.5 303 5701 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.099 544 -535.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 13.71 14.31
5751 447.3 -6.2 313 5760 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.090 1982 538.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
6071 465.4 -5.7 320 6078 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.106 3388 526.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.37 13.71 14.38
6141 469.5 -6.0 332 6149 done -0.39 - - 3247 - 2.70 0.085 1955 -530.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
6514 493.2 -6.6 349 6523 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.099 559 -532.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 13.72 14.35
6560 496.7 -7.5 356 6567 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.091 1963 535.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.95
6894 518.5 -6.4 366 6904 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.105 3388 527.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 13.66 14.36
6994 524.6 -6.2 384 7002 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.085 1974 -533.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.90 13.73 13.95
7335 542.9 -5.2 395 7343 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.100 548 -534.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 13.72 14.35
7373 545.2 -6.0 401 7381 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.092 1979 536.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
7714 562.9 -5.2 412 7722 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.106 3389 522.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 13.71 14.33
7768 565.7 -5.1 421 7776 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.086 1978 -532.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.90 13.77 13.95
8094 581.5 -4.8 429 8102 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.100 541 -532.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 13.71 14.35
8138 584.0 -5.7 436 8145 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.091 1966 533.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.88 13.75 13.93
8472 601.1 -5.2 446 8480 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.106 3390 523.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.36 13.70 14.38
8550 605.5 -5.8 460 8557 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.086 1956 -537.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.95
8908 626.4 -5.9 475 8916 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.099 561 -532.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 13.71 14.35
8963 630.0 -6.8 484 8970 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.090 1983 536.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.94
9286 648.8 -5.7 492 9294 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.105 3374 521.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 13.73 14.35
9365 653.2 -5.5 506 9373 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.088 1972 -535.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
9730 672.2 -5.3 521 9739 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.100 560 -528.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.30 13.73 14.32
9785 675.9 -6.6 530 9792 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.091 1967 537.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.93
10111 692.4 -5.0 538 10118 roll -0.39 - - 3246 - 2.72 0.106 3388 522.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 13.71 14.33
10174 696.0 -5.5 549 10183 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.087 1974 -533.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
10480 714.2 -6.1 555 10488 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.101 559 -530.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 13.73 14.33
10539 718.6 -7.8 565 10548 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.092 1967 531.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.94
10859 742.0 -7.4 572 10867 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.108 3390 523.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 13.69 14.32
10940 748.1 -7.6 586 10948 done -0.39 - - 3247 - 2.70 0.088 1956 -531.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
11300 774.3 -7.3 601 11308 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.102 563 -531.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 13.71 14.34
11338 777.5 -7.9 607 11346 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.090 1984 536.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
11679 799.7 -6.4 618 11686 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.106 3374 520.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 13.71 14.33
11751 804.5 -6.6 631 11759 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.089 1976 -533.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.86 13.72 13.91
12120 826.3 -5.7 647 12128 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.102 546 -529.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.28 13.71 14.28
12173 829.7 -6.6 656 12181 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.091 1964 531.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.94
12499 847.4 -5.4 664 12507 roll -0.39 - - 3247 - 2.72 0.106 3390 524.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 13.71 14.33
12572 851.3 -5.5 677 12581 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.087 1973 -530.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.94
12944 869.4 -4.9 693 12953 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.103 556 -530.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.27 13.71 14.28
13008 873.4 -6.0 704 13017 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.093 1981 533.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.92
13315 889.0 -5.0 710 13322 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.108 3388 521.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 13.70 14.35
13386 892.3 -5.2 722 13394 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.087 1965 -533.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.87 13.74 13.93
13760 912.2 -5.4 739 13767 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.102 545 -531.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.29 13.71 14.31
13808 915.4 -6.7 747 13816 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.092 1966 532.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
14137 933.9 -5.6 756 14145 roll -0.39 - - 3244 - 2.72 0.107 3388 522.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.32 13.69 14.33
14220 938.8 -6.5 771 14227 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.087 1966 -532.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.87 13.73 13.93
14575 958.1 -5.5 785 14583 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 556 -528.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 13.71 14.33
14630 961.7 -3.8 794 14638 done -0.39 - - 3246 - 2.67 0.093 1969 529.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
14956 979.7 -5.5 802 14964 roll -0.39 - - 3243 - 2.75 0.108 3390 516.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.29 13.68 14.31
15034 984.1 -5.7 816 15042 done -0.39 - - 3247 - 2.70 0.089 1961 -529.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.75 13.93
15148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15148 begin apogee
15162 990.3 -5.1 827 15264 done -0.16 0.32 0.145 3344 303.1 - - 2262 - - 97.35 1.924 2944 -4.4 0.442 - - - - - - 13.58 13.71 12.79
15268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15268 begin climb
15273 992.7 - 828 15395 roll 0.39 0.50 0.087 3523 358.0 2.72 0.110 3661 514.3 107.1 100.72 1.920 2499 -4.4 0.448 - - - - - - 13.77 13.52 12.55
15456 987.4 6.5 861 15468 done 0.41 - - 3527 - 2.65 0.091 2255 -530.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.96 13.82 13.99
15786 966.4 6.5 869 15798 roll 0.42 - - 3526 - 2.65 0.103 824 -540.0 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.41 13.92 14.47
15850 962.0 6.8 879 15862 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.093 2254 545.8 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.18
16174 940.5 6.8 886 16185 roll 0.45 - - 3527 - 2.67 0.109 3664 528.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.49
16208 937.8 7.8 890 16219 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.090 2247 -540.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
16565 914.0 6.7 903 16576 roll 0.46 - - 3527 - 2.65 0.103 826 -536.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.46 13.88 14.47
16618 910.3 6.7 911 16629 done 0.47 - - 3527 - 2.62 0.096 2246 542.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
16955 889.6 6.2 920 16966 roll 0.50 - - 3527 - 2.70 0.107 3665 525.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.46 13.88 14.47
16979 887.7 6.3 922 16990 done 0.52 - - 3527 - 2.62 0.090 2250 -540.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
17346 867.5 5.4 937 17358 roll 0.55 0.08 0.154 3597 875.0 2.65 0.099 823 -538.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.09 13.87 14.11
17391 864.6 5.7 943 17402 done 0.59 - - 3598 - 2.65 0.096 2255 540.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.13 13.96 14.16
17738 839.5 7.3 954 17749 roll 0.59 - - 3598 - 2.70 0.108 3664 521.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.46 13.84 14.47
17791 834.8 8.3 962 17803 done 0.59 - - 3600 - 2.65 0.091 2238 -538.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.12
18124 810.3 7.3 971 18134 done 0.59 - - 3599 - - - 2237 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
18425 787.7 7.6 976 18436 done 0.59 - - 3600 - - - 2242 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
18724 763.6 8.1 981 18734 done 0.59 - - 3599 - - - 2238 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
19024 739.0 8.2 986 19036 roll 0.59 - - 3600 - 2.78 0.108 3665 513.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.49 13.77 14.50
19063 735.8 8.4 991 19074 done 0.59 - - 3609 - 2.62 0.090 2255 -538.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
19415 707.2 8.1 1003 19426 roll 0.59 - - 3620 - 2.65 0.099 836 -535.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.44 13.76 14.45
19473 702.1 8.6 1012 19485 done 0.59 0.12 0.231 3589 -258.3 2.65 0.095 2255 535.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.65 13.88 13.93
19805 678.4 7.1 1020 19816 roll 0.59 - - 3588 - 2.72 0.108 3664 518.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 13.79 14.43
19843 675.4 7.1 1025 19855 done 0.59 - - 3587 - 2.67 0.090 2240 -533.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
20196 650.3 7.2 1037 20208 roll 0.59 - - 3597 - 2.62 0.099 841 -534.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.43
20228 647.6 7.4 1041 20240 done 0.59 - - 3598 - 2.62 0.093 2249 537.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.06
20587 620.5 7.6 1054 20598 done 0.59 - - 3597 - - - 2249 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
20881 598.8 7.1 1059 20892 done 0.59 - - 3597 - - - 2253 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
21183 579.1 6.5 1064 21193 done 0.60 - - 3600 - - - 2249 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
21481 560.4 6.2 1069 21493 roll 0.63 - - 3597 - 2.75 0.109 3668 516.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.44 13.76 14.45
21545 555.9 7.6 1079 21556 done 0.63 - - 3600 - 2.67 0.091 2253 -530.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
21870 534.5 6.5 1086 21881 done 0.64 - - 3600 - - - 2254 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.42
22169 513.0 7.2 1091 22180 roll 0.64 - - 3610 - 2.70 0.099 821 -530.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.44 13.72 14.45
22218 509.4 7.6 1098 22229 done 0.64 - - 3613 - 2.67 0.094 2256 537.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.03
22560 483.9 7.5 1108 22570 done 0.64 - - 3610 - - - 2253 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.40 14.39 14.41
22857 462.6 7.0 1113 22869 roll 0.64 - - 3608 - 2.72 0.101 822 -526.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.41 13.74 14.42
22899 459.5 7.3 1119 22910 done 0.64 - - 3610 - 2.67 0.093 2249 534.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
23248 438.4 6.0 1130 23259 roll 0.67 - - 3609 - 2.75 0.106 3665 514.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
23285 435.7 6.2 1135 23296 done 0.69 - - 3610 - 2.67 0.089 2237 -534.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
23639 417.2 5.3 1147 23689 roll 0.71 - - 3610 - 2.70 0.105 3665 528.9 152.5 37.45 1.248 2317 -4.9 0.320 - - - - - - 14.40 14.03 13.28
23719 411.9 7.9 1161 23731 done 0.71 - - 3619 - 2.60 0.086 2249 -544.6 152.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.20
24088 379.3 9.2 1176 24099 roll 0.71 - - 3622 - 2.62 0.100 832 -540.8 152.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.46 13.89 14.47
24130 374.6 10.3 1182 24141 done 0.71 - - 3620 - 2.62 0.093 2256 543.5 152.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
24479 341.4 9.6 1193 24491 roll 0.71 - - 3623 - 2.70 0.106 3665 521.9 152.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.41 13.82 14.43
24517 337.0 10.2 1198 24528 done 0.71 - - 3625 - 2.65 0.089 2238 -538.5 152.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.11
24871 307.4 8.3 1210 24881 done 0.71 - - 3625 - - - 2237 - 152.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.42
25164 283.8 7.9 1215 25175 done 0.71 - - 3626 - - - 2237 - 152.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
25464 260.6 7.7 1220 25475 done 0.71 - - 3625 - - - 2238 - 152.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
25766 234.8 8.6 1225 25776 done 0.71 - - 3625 - - - 2234 - 152.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
26065 208.2 8.9 1230 26075 done 0.71 - - 3625 - - - 2237 - 152.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
26366 183.3 8.3 1235 26377 roll 0.71 - - 3636 - 2.60 0.097 843 -536.2 152.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.43 13.82 14.45
26402 180.3 7.5 1240 26413 done 0.71 - - 3636 - 2.62 0.090 2261 541.2 152.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.10
26754 152.4 8.0 1252 26765 done 0.71 - - 3637 - - - 2265 - 152.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
27051 128.6 7.8 1257 27063 roll 0.71 - - 3632 - 2.70 0.106 3664 518.1 152.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.47
27083 126.0 7.5 1261 27095 done 0.71 - - 3636 - 2.62 0.086 2254 -538.2 152.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
27443 100.9 7.0 1274 27456 roll 0.71 - - 3636 - 2.62 0.099 839 -540.1 152.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.43
27542 94.1 6.3 1290 27553 done 0.73 - - 3636 - 2.60 0.090 2245 540.8 152.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.08
27900 77.6 4.3 1303 27965 roll 0.77 - - 3636 - 2.65 0.101 3665 535.8 218.1 51.58 0.832 2046 -5.3 0.097 - - - - - - 14.38 14.04 13.43
27994 71.6 8.2 1320 28005 done 0.77 - - 3635 - 2.60 0.083 2236 -549.6 218.1 - - 2046 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.13
28348 50.6 6.5 1332 28358 done 0.78 - - 3636 - - - 2235 - 218.1 - - 2046 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
28646 33.4 6.4 1341 28657 done 0.80 - - 3636 - - - 2236 - 218.1 - - 2044 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
28947 9.0 7.5 1351 28958 roll 0.80 - - 3636 - 2.70 0.098 3665 529.3 218.1 - - 2046 - - - - - - - - 14.42 13.87 14.43
29012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29012 begin surface coast
29027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29027 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.26 10.75 0.089 91 8.5 3.15 0.076 1959 539.4 400.08 76.95 0.080 1308 17.0 -0.020 - - - - - -