NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  672 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261215,184841,4702.7593,-12641.1348,38,1.5,40,16.4,1.0,239.5,6,8.9 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.5,145195,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -76.2 D_GRID  1000
GPS2  261215,190448,4702.7168,-12641.2383,1,2.0,8,16.4,0.8,226.3,5,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.024847 _10V_AH  12.29,0.000
SM_CCo  29063,76.95,0.080,0,0,1308,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.93,10.75,3.15,76.95,0.089,0.076,0.080,91,1959,1308,-10.26,0.51,400.08,0,0,0,0,0,0,14.05,13.97,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12644.61,261215,104120 MEM  286280
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  49922,1364
HUMID  49.96 CAP_FILE_SIZE  265328,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,172810240
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.060,154.38,1
SC_FREEKB  3659616 GPS  271215,031339,4703.565,-12637.886,104,0.9,104,16.4,0.6,59.0,8,8.2
_24V_AH  12.51,194.827

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26364120.26 nil000.00
Roll_motor315110434.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28719236910.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface767976.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2913052032.71
Iridium_during_xfer5611611134.49 PMAR1556191786.86
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13152.57
TT8278310371.92
LPSleep220412593.25
TT8_Active7251096.93
TT8_Sampling3266291188.15
TT8_CF8125735550.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits306011436.26
GPS_charging000.00
Compass197916400.89
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
34 -0.39 -107.1 83 1952 1207 1419 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -76.43 0.000 16390 0.000 0.000 82 1950 3379 3370 3388 0 0 0 0 0 0 14.42 12.51 14.29
122 -0.39 -107.1 82 1953 3375 3389 1.7 -1.8 2 147 14.62 2.65 0.00 0.000 2308 0.364 0.094 3247 3388 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 13.59 13.99 13.85
317 -0.39 -107.1 3247 3388 3375 3397 40.4 -8.9 38 326 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3252 1978 3385 3374 3396 0 0 0 0 0 0 13.98 13.84 14.03
622 -0.39 -107.1 3246 1975 3366 3400 72.2 -10.7 46 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1979 3385 3370 3400 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
921 -0.39 -107.1 3247 1975 3370 3397 99.8 -9.3 51 928 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3253 543 3385 3369 3401 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.39
970 -0.39 -107.1 3247 543 3370 3397 104.5 -9.9 59 977 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3246 1963 3384 3368 3401 0 0 0 0 0 0 14.00 13.83 14.04
1299 -0.39 -107.1 3246 1966 3369 3402 133.7 -8.6 68 1306 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3247 3390 3385 3369 3402 0 0 0 0 0 0 14.36 13.70 14.38
1397 -0.39 -107.1 3246 3390 3370 3402 140.6 -7.0 86 1404 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3247 1955 3386 3369 3403 0 0 0 0 0 0 13.94 13.80 13.99
1737 -0.39 -107.1 3246 1953 3369 3402 166.8 -7.9 97 1740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3247 1953 3386 3370 3402 0 0 0 0 0 0 14.39 14.40 14.42
2036 -0.39 -107.1 3246 1950 3369 3402 190.9 -7.9 102 2044 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3247 3387 3385 3369 3402 0 0 0 0 0 0 14.39 13.76 14.41
2087 -0.39 -107.1 3247 3389 3370 3403 194.2 -6.9 110 2094 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3247 1970 3385 3369 3402 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
2415 -0.39 -107.1 3246 1965 3369 3402 217.4 -7.1 119 2423 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3247 558 3385 3369 3402 0 0 0 0 0 0 14.36 13.74 14.38
2453 -0.39 -107.1 3247 559 3369 3402 220.4 -7.9 125 2462 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3247 1973 3389 3376 3402 0 0 0 0 0 0 13.94 13.79 13.98
2794 -0.39 -107.1 3246 1972 3369 3402 243.9 -6.9 136 2802 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3247 3388 3385 3369 3402 0 0 0 0 0 0 14.38 13.72 14.39
2877 -0.39 -107.1 3246 3388 3368 3402 249.3 -6.3 151 2884 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3247 1956 3385 3368 3402 0 0 0 0 0 0 13.91 13.80 13.95
3232 -0.39 -107.1 3247 1956 3368 3402 273.2 -6.9 165 3241 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3243 562 3385 3368 3402 0 0 0 0 0 0 14.38 13.73 14.39
3276 -0.39 -107.1 3246 563 3368 3402 276.8 -7.9 172 3284 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3247 1968 3385 3368 3402 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
3611 -0.39 -107.1 3246 1968 3366 3402 302.3 -7.8 182 3618 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3247 3390 3384 3366 3402 0 0 0 0 0 0 14.38 13.72 14.40
3690 -0.39 -107.1 3247 3390 3366 3405 308.8 -8.4 196 3698 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3247 1975 3384 3366 3402 0 0 0 0 0 0 13.95 13.78 13.97
4049 -0.39 -107.1 3246 1980 3371 3402 339.8 -8.7 211 4057 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3247 561 3383 3365 3402 0 0 0 0 0 0 14.40 13.76 14.40
4098 -0.39 -107.1 3246 561 3365 3402 344.4 -9.5 219 4106 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3247 1980 3386 3371 3402 0 0 0 0 0 0 13.92 13.78 13.97
4427 -0.39 -107.1 3247 1978 3363 3402 370.6 -7.7 228 4435 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3247 3388 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 14.35 13.71 14.34
4525 -0.39 -107.1 3246 3388 3363 3402 377.2 -6.6 246 4533 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3246 1959 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 13.90 13.78 13.97
4866 -0.39 -107.1 3244 1958 3357 3402 398.0 -6.1 257 4874 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3247 563 3382 3361 3403 0 0 0 0 0 0 14.37 13.73 14.39
4915 -0.39 -107.1 3246 563 3363 3401 401.3 -6.3 265 4923 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3247 1970 3381 3361 3402 0 0 0 0 0 0 13.92 13.75 13.97
5247 -0.39 -107.1 3246 1970 3359 3402 419.6 -5.5 274 5255 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3247 3388 3381 3360 3402 0 0 0 0 0 0 14.35 13.70 14.35
5317 -0.39 -107.1 3246 3389 3361 3402 423.4 -5.2 286 5325 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3247 1973 3381 3360 3402 0 0 0 0 0 0 13.91 13.75 13.95
5693 -0.39 -107.1 3248 1973 3358 3402 443.4 -5.5 303 5701 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3247 544 3383 3359 3407 0 0 0 0 0 0 14.31 13.71 14.31
5751 -0.39 -107.1 3247 544 3359 3402 447.3 -6.2 313 5760 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3247 1982 3380 3359 3401 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.95
6071 -0.39 -107.1 3247 1982 3358 3402 465.4 -5.7 320 6078 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3253 3388 3380 3358 3402 0 0 0 0 0 0 14.37 13.71 14.38
6141 -0.39 -107.1 3247 3388 3357 3402 469.5 -6.0 332 6149 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3247 1955 3380 3358 3402 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.95
6514 -0.39 -107.1 3246 1955 3357 3402 493.2 -6.6 349 6523 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3247 559 3379 3357 3402 0 0 0 0 0 0 14.33 13.72 14.35
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15148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15148 begin apogee
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15268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15268 begin climb
15273 0.39 107.1 3340 2264 2877 3005 992.7 0.0 828 15395 0.50 2.72 100.72 1.920 10500 0.087 0.110 3523 3661 2499 2374 2625 0 0 0 0 0 0 13.77 13.52 12.55
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16174 0.45 107.1 3527 2249 2373 2627 940.5 6.8 886 16185 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3527 3664 2499 2370 2628 0 0 0 0 0 0 14.50 13.85 14.49
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28947 0.80 218.1 3632 2236 1895 2198 9.0 7.5 1351 28958 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3636 3665 2046 1894 2199 0 0 0 0 0 0 14.42 13.87 14.43
29012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29012 begin surface coast
29027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29027 begin surface