prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.46 of 150.00 AH used of 24V (48.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.47 of 100.00 AH used of 10V (46.53% remains) | |
| • Surface angle 1.1 deg, depth 7.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 13.4 m at 300.2 m, depth 314 m (692 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2498 | - | - | - | 3933 | - | -146.0 | -5.57 | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.1 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.110 | 2293 | -341.7 | 4.25 | 0.054 | 1371 | -602.8 | -146.0 | -16.75 | - | 3521 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 19.2 | -10.2 | 21 | 153 | done | -0.60 | - | - | 2290 | - | 2.35 | 0.060 | 2785 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 56.7 | -10.8 | 82 | 499 | roll | -0.63 | - | - | 2290 | - | 2.28 | 0.051 | 1372 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 60.6 | -10.6 | 88 | 537 | done | -0.68 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.062 | 2761 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 93.4 | -8.9 | 149 | 885 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.100 | 2225 | -413.3 | 2.25 | 0.052 | 1375 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 96.7 | -11.8 | 153 | 910 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.062 | 2746 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 141.9 | -12.9 | 186 | 1242 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.180 | 2263 | 273.3 | 2.25 | 0.052 | 1364 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 145.4 | -11.0 | 188 | 1270 | done | -0.66 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.063 | 2724 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 178.2 | -9.7 | 218 | 1596 | roll | -0.66 | - | - | 2252 | - | 2.05 | 0.073 | 3935 | 590.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 182.8 | -9.6 | 222 | 1642 | done | -0.66 | - | - | 2252 | - | 1.95 | 0.049 | 2741 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 214.4 | -9.8 | 253 | 1975 | roll | -0.66 | - | - | 2252 | - | 2.17 | 0.051 | 1374 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 217.7 | -10.1 | 255 | 2010 | done | -0.66 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.063 | 2745 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 246.4 | -9.0 | 286 | 2338 | done | -0.66 | - | - | 2252 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 276.0 | -8.8 | 317 | 2665 | roll | -0.66 | - | - | 2252 | - | 2.20 | 0.051 | 1373 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 284.3 | -9.9 | 324 | 2752 | done | -0.69 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.062 | 2731 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | 300.2 | 8.9 | 341 | 3056 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.132 | 2423 | 328.8 | - | - | 2608 | - | - | 118.72 | 0.796 | 2923 | -5.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3060 | 304.6 | - | 352 | 3193 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.076 | 2659 | 347.1 | 2.42 | 0.051 | 1176 | -591.7 | 146.0 | 123.65 | 0.773 | 2326 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 284.0 | 8.7 | 379 | 3397 | done | 0.59 | - | - | 2659 | - | 2.42 | 0.056 | 2599 | 588.0 | 175.0 | 25.35 | 0.744 | 2208 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 248.4 | 9.9 | 412 | 3720 | roll | 0.59 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.054 | 1181 | -616.5 | 176.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 230.6 | 9.8 | 428 | 3914 | done | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.057 | 2602 | 604.7 | 180.3 | 4.75 | 0.594 | 2187 | -2.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 196.5 | 10.9 | 459 | 4236 | roll | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.068 | 3932 | 599.1 | 180.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 193.8 | 11.8 | 460 | 4261 | done | 0.60 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.046 | 2592 | -617.5 | 180.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 159.2 | 10.2 | 491 | 4584 | roll | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.069 | 3927 | 585.5 | 180.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 155.3 | 11.7 | 494 | 4619 | done | 0.56 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.045 | 2606 | -623.1 | 180.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 124.5 | 8.5 | 525 | 4982 | roll | 0.58 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.053 | 1187 | -617.0 | 212.5 | 28.20 | 0.688 | 2056 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 119.2 | 8.8 | 530 | 5039 | done | 0.66 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.056 | 2620 | 609.8 | 237.6 | 22.65 | 0.668 | 1953 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 85.5 | 8.7 | 576 | 5397 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.098 | 2724 | 413.3 | 2.42 | 0.054 | 1183 | -593.8 | 265.9 | 24.50 | 0.659 | 1837 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 77.7 | 11.9 | 587 | 5441 | done | 0.77 | - | - | 2724 | - | 2.33 | 0.057 | 2593 | 605.2 | 265.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 34.9 | 10.7 | 648 | 5786 | roll | 0.77 | - | - | 2724 | - | 2.28 | 0.070 | 3935 | 588.6 | 265.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 30.4 | 13.0 | 654 | 5823 | done | 0.72 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.046 | 2568 | -615.8 | 265.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5999 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | 9.0 | -11.5 | 686 | 6036 | done | 0.04 | 0.75 | 0.148 | 2492 | -310.7 | - | - | 2608 | - | 63.0 | -24.27 | - | 2669 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||