• Previous call tries 1 | • 192.44 of 350.00 AH used of 24V (45.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 32 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 60 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.72 | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.1 | -2.5 | 2 | 107 | done | -1.05 | 12.77 | 0.368 | 2800 | 209.6 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -26.48 | - | 3367 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.85 |
403 | 65.3 | -20.1 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 114.1 | -15.3 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 156.5 | -14.8 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 200.3 | -15.1 | 85 | 1305 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 244.4 | -14.1 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 287.6 | -13.6 | 117 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2218 | 331.3 | -14.7 | 127 | 2219 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2519 | 376.8 | -15.0 | 137 | 2520 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 418.8 | -13.8 | 147 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3118 | 457.7 | -12.7 | 157 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 496.6 | -13.2 | 167 | 3419 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3718 | 537.0 | -13.5 | 177 | 3719 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4019 | 578.4 | -14.0 | 187 | 4020 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4319 | 622.5 | -14.9 | 197 | 4320 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4618 | 665.9 | -14.3 | 207 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2799 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | 706.4 | -13.3 | 217 | 4919 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 746.5 | -13.7 | 227 | 5219 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 788.6 | -14.0 | 237 | 5519 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 832.6 | -14.7 | 247 | 5820 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6118 | 878.7 | -15.2 | 257 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6418 | 924.4 | -15.0 | 267 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6718 | 968.6 | -15.0 | 277 | 6719 | done | -1.05 | - | - | 2800 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6864 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6877 | 990.5 | -14.6 | 282 | 7006 | done | -0.28 | 0.93 | 0.200 | 3055 | 274.2 | - | - | 1100 | - | - | 122.93 | 1.986 | 2849 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.93 |
7008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7012 | 998.6 | - | 285 | 7145 | done | 1.05 | 1.38 | 0.125 | 3488 | 313.8 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.73 | 1.976 | 2333 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.00 |
7439 | 982.4 | 6.1 | 301 | 7484 | done | 1.12 | - | - | 3488 | - | - | - | 1100 | - | 168.6 | 42.85 | 1.932 | 2162 | -4.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.14 |
7768 | 959.6 | 7.0 | 312 | 7796 | done | 1.16 | 0.10 | 0.134 | 3546 | 580.0 | - | - | 1100 | - | 189.4 | 22.52 | 1.882 | 2075 | -3.9 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.26 |
8099 | 930.5 | 8.8 | 323 | 8100 | done | 1.16 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 189.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8398 | 907.5 | 7.6 | 333 | 8406 | done | 1.17 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 195.2 | 6.20 | 1.580 | 2055 | -2.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
8698 | 883.5 | 8.0 | 343 | 8699 | done | 1.17 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 195.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8998 | 859.5 | 8.0 | 353 | 8999 | done | 1.17 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 195.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9298 | 834.4 | 8.5 | 363 | 9299 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 195.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9599 | 809.5 | 8.2 | 373 | 9600 | done | 1.17 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 195.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9898 | 784.6 | 8.5 | 383 | 9899 | done | 1.17 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 195.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10198 | 761.2 | 7.4 | 393 | 10211 | done | 1.19 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 205.3 | 11.52 | 1.648 | 2013 | -3.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
10498 | 738.6 | 7.6 | 403 | 10509 | done | 1.20 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 212.2 | 9.35 | 1.584 | 1984 | -3.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
10798 | 717.2 | 6.9 | 413 | 10826 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | 24.70 | 1.680 | 1895 | -3.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
11128 | 688.9 | 9.0 | 424 | 11129 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11428 | 658.8 | 10.8 | 434 | 11429 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11729 | 623.0 | 12.0 | 444 | 11730 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12029 | 588.9 | 11.1 | 454 | 12030 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12328 | 559.2 | 9.5 | 464 | 12329 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12628 | 531.1 | 9.5 | 474 | 12629 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12928 | 502.0 | 10.0 | 484 | 12929 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13228 | 474.2 | 9.0 | 494 | 13229 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13529 | 449.5 | 8.1 | 504 | 13530 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13829 | 424.8 | 8.4 | 514 | 13830 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1101 | - | 233.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14128 | 398.1 | 9.0 | 524 | 14129 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14428 | 371.5 | 8.8 | 534 | 14429 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14728 | 346.4 | 8.0 | 544 | 14729 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 233.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15028 | 323.1 | 7.8 | 554 | 15029 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 234.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15329 | 298.9 | 8.3 | 564 | 15330 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 234.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15629 | 273.4 | 8.7 | 574 | 15630 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1101 | - | 234.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15929 | 247.1 | 8.6 | 585 | 15930 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 234.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16228 | 220.9 | 8.8 | 605 | 16229 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 234.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16529 | 193.6 | 9.0 | 625 | 16530 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 234.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16828 | 168.0 | 8.2 | 645 | 16829 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 234.4 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17132 | 144.6 | 7.8 | 665 | 17140 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 236.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17446 | 123.1 | 5.0 | 686 | 17517 | done | 1.35 | 0.12 | 0.138 | 3606 | 500.0 | - | - | 1100 | - | 303.9 | 64.05 | 0.925 | 1609 | -4.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.69 |
17818 | 85.8 | 11.3 | 711 | 17819 | done | 1.35 | - | - | 3607 | - | - | - | 1100 | - | 303.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18119 | 52.1 | 9.4 | 731 | 18120 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1100 | - | 303.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18418 | 23.5 | 9.2 | 751 | 18419 | done | 1.35 | - | - | 3607 | - | - | - | 1100 | - | 303.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18669 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.78 | - | - | - | - | -9.29 | 9.88 | 0.049 | 147 | 14.9 | - | - | 1101 | - | 306.38 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - |