SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.44 of 350.00 AH used of 24V (45.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 60 VBD -1.05 - - 124 - - - 1102 - -126.5 -34.72 - 2389 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.5 2 107 done -1.05 12.77 0.368 2800 209.6 - - 1099 - -126.5 -26.48 - 3367 -36.9 - - - - - - - 14.12 - 14.85
403 65.3 -20.1 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 114.1 -15.3 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 156.5 -14.8 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 200.3 -15.1 85 1305 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 244.4 -14.1 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 287.6 -13.6 117 1919 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 331.3 -14.7 127 2219 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 376.8 -15.0 137 2520 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 418.8 -13.8 147 2819 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 457.7 -12.7 157 3119 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 496.6 -13.2 167 3419 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 537.0 -13.5 177 3719 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4019 578.4 -14.0 187 4020 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4319 622.5 -14.9 197 4320 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4618 665.9 -14.3 207 4619 done -1.05 - - 2799 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4918 706.4 -13.3 217 4919 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5218 746.5 -13.7 227 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5518 788.6 -14.0 237 5519 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5819 832.6 -14.7 247 5820 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6118 878.7 -15.2 257 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6418 924.4 -15.0 267 6419 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6718 968.6 -15.0 277 6719 done -1.05 - - 2800 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6864 begin apogee
6877 990.5 -14.6 282 7006 done -0.28 0.93 0.200 3055 274.2 - - 1100 - - 122.93 1.986 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.00 - 12.93
7008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7008 begin climb
7012 998.6 - 285 7145 done 1.05 1.38 0.125 3488 313.8 - - 1100 - 126.5 128.73 1.976 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.00
7439 982.4 6.1 301 7484 done 1.12 - - 3488 - - - 1100 - 168.6 42.85 1.932 2162 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.14
7768 959.6 7.0 312 7796 done 1.16 0.10 0.134 3546 580.0 - - 1100 - 189.4 22.52 1.882 2075 -3.9 0.375 - - - - - - 14.71 - 13.26
8099 930.5 8.8 323 8100 done 1.16 - - 3546 - - - 1100 - 189.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8398 907.5 7.6 333 8406 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 195.2 6.20 1.580 2055 -2.6 0.282 - - - - - - - - 13.26
8698 883.5 8.0 343 8699 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 195.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8998 859.5 8.0 353 8999 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 195.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9298 834.4 8.5 363 9299 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 195.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9599 809.5 8.2 373 9600 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 195.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9898 784.6 8.5 383 9899 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 195.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10198 761.2 7.4 393 10211 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 205.3 11.52 1.648 2013 -3.0 0.267 - - - - - - - - 13.30
10498 738.6 7.6 403 10509 done 1.20 - - 3546 - - - 1100 - 212.2 9.35 1.584 1984 -3.1 0.275 - - - - - - - - 13.35
10798 717.2 6.9 413 10826 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 24.70 1.680 1895 -3.6 0.293 - - - - - - - - 13.40
11128 688.9 9.0 424 11129 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11428 658.8 10.8 434 11429 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11729 623.0 12.0 444 11730 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12029 588.9 11.1 454 12030 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12328 559.2 9.5 464 12329 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12628 531.1 9.5 474 12629 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12928 502.0 10.0 484 12929 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13228 474.2 9.0 494 13229 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13529 449.5 8.1 504 13530 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13829 424.8 8.4 514 13830 done 1.23 - - 3546 - - - 1101 - 233.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14128 398.1 9.0 524 14129 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14428 371.5 8.8 534 14429 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14728 346.4 8.0 544 14729 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 233.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15028 323.1 7.8 554 15029 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 234.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15329 298.9 8.3 564 15330 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 234.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15629 273.4 8.7 574 15630 done 1.23 - - 3546 - - - 1101 - 234.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15929 247.1 8.6 585 15930 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 234.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16228 220.9 8.8 605 16229 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 234.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16529 193.6 9.0 625 16530 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 234.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16828 168.0 8.2 645 16829 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 234.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17132 144.6 7.8 665 17140 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 236.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17446 123.1 5.0 686 17517 done 1.35 0.12 0.138 3606 500.0 - - 1100 - 303.9 64.05 0.925 1609 -4.4 0.112 - - - - - - 14.64 - 13.69
17818 85.8 11.3 711 17819 done 1.35 - - 3607 - - - 1100 - 303.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18119 52.1 9.4 731 18120 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 303.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18418 23.5 9.2 751 18419 done 1.35 - - 3607 - - - 1100 - 303.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18669 begin surface coast
18700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18700 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.29 9.88 0.049 147 14.9 - - 1101 - 306.38 - - 1601 - - - - - - - -