OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.92 of 147.00 AH used of 24V (10.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 91.03 of 122.20 AH used of 10V (25.51% remains)
• Surface angle -78.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.45, SM_CC=275)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1024
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 136 - - - 2406 - -117.3 -39.85 - 2796 - - - - - - - - - - -
73 4.0 -6.6 4 105 roll -0.67 14.48 0.272 3095 204.4 2.55 0.092 3798 545.9 -117.3 -10.85 - 3357 -51.7 - - - - - - - - - -
136 16.6 -11.9 10 141 done -0.48 0.22 0.154 3156 277.3 2.35 0.053 2385 -601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
462 41.7 -7.7 40 466 roll -0.48 - - 3156 - 2.45 0.067 992 -568.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
497 44.5 -8.2 42 503 done -0.48 - - 3155 - 2.35 0.059 2399 598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
825 67.7 -7.1 73 829 roll -0.48 - - 3155 - 2.45 0.080 3815 578.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
859 70.4 -7.3 75 865 done -0.56 - - 3154 - 2.30 0.052 2391 -619.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1191 92.9 -6.5 98 1196 roll -0.61 0.10 0.087 3113 -410.0 2.42 0.067 981 -582.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1225 95.6 -8.1 99 1232 done -0.61 - - 3113 - 2.40 0.058 2406 593.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1543 120.0 -7.5 115 1547 roll -0.56 - - 3113 - 2.45 0.077 3811 573.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1577 122.8 -7.5 116 1584 done -0.51 0.15 0.113 3152 260.0 2.30 0.052 2397 -614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1895 138.6 -4.6 132 1899 roll -0.60 - - 3152 - 2.42 0.067 988 -582.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1938 140.8 -5.8 134 1943 done -0.70 0.20 0.070 3082 -350.0 2.40 0.058 2400 588.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2264 164.7 -7.6 147 2268 roll -0.70 - - 3082 - 2.47 0.077 3816 573.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2323 169.4 -8.6 148 2330 done -0.63 0.12 0.107 3114 266.7 2.30 0.052 2401 -615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2638 191.7 -7.0 159 2642 roll -0.63 - - 3115 - 2.42 0.067 996 -580.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2667 194.0 -7.6 160 2672 done -0.63 - - 3113 - 2.40 0.059 2404 586.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3004 216.3 -6.5 171 3005 done -0.63 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3310 235.4 -6.0 181 3314 roll -0.63 - - 3114 - 2.53 0.067 987 -559.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3350 238.1 -6.5 182 3354 done -0.63 - - 3113 - 2.42 0.059 2404 585.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3674 257.6 -6.1 193 3676 done -0.63 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3981 276.7 -6.3 203 3985 roll -0.63 - - 3113 - 2.47 0.067 990 -572.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4039 280.7 -7.4 204 4045 done -0.63 - - 3113 - 2.42 0.060 2409 586.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4353 301.4 -6.6 215 4357 roll -0.63 - - 3113 - 2.47 0.081 3818 570.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4382 303.3 -6.6 215 4386 done -0.68 - - 3113 - 2.33 0.052 2400 -608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4720 323.5 -5.9 221 4724 roll -0.68 - - 3113 - 2.45 0.068 981 -579.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4756 325.7 -6.0 221 4760 done -0.72 - - 3113 - 2.42 0.058 2405 588.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5088 346.2 -6.3 227 5093 roll -0.72 - - 3113 - 2.47 0.080 3806 567.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5117 348.1 -6.7 227 5122 done -0.78 0.15 0.075 3059 -360.0 2.33 0.052 2394 -606.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5451 373.2 -7.7 233 5456 roll -0.71 - - 3059 - 2.45 0.069 981 -576.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5531 379.5 -7.3 234 5536 done -0.64 0.17 0.127 3104 264.7 2.42 0.059 2405 588.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5881 398.7 -5.3 240 5882 done -0.64 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6185 415.4 -5.5 245 6186 done -0.64 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6487 433.6 -6.0 250 6488 done -0.64 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6790 452.9 -6.4 255 6791 done -0.64 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7093 472.2 -6.4 260 7094 done -0.64 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7396 491.3 -6.3 265 7397 done -0.64 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7700 510.2 -6.3 270 7701 done -0.64 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8002 530.2 -6.6 275 8004 done -0.64 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8305 549.9 -6.5 280 8306 done -0.64 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8609 567.8 -5.8 285 8610 done -0.69 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8912 583.5 -5.2 290 8913 done -0.73 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9216 598.6 -5.0 295 9221 roll -0.77 0.12 0.082 3056 -400.0 2.58 0.068 994 -546.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9256 601.2 -6.4 295 9261 done -0.72 0.12 0.122 3086 250.0 2.45 0.061 2405 575.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9578 619.8 -5.8 301 9582 roll -0.72 - - 3086 - 2.50 0.071 983 -568.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9607 621.6 -6.3 301 9611 done -0.72 - - 3086 - 2.45 0.061 2407 581.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9940 641.9 -6.1 307 9944 roll -0.72 - - 3086 - 2.50 0.070 983 -569.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9973 644.3 -6.4 307 9977 done -0.72 - - 3086 - 2.45 0.061 2407 581.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10301 664.7 -6.3 313 10302 done -0.72 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10605 683.8 -6.3 318 10609 roll -0.72 - - 3086 - 2.47 0.071 993 -572.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10644 686.7 -7.2 318 10648 done -0.72 - - 3086 - 2.42 0.061 2400 581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10965 708.7 -6.9 324 10966 done -0.72 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11269 729.2 -6.7 329 11273 roll -0.72 - - 3086 - 2.50 0.070 993 -562.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11297 731.3 -7.0 329 11302 done -0.72 - - 3086 - 2.42 0.061 2403 582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11631 752.3 -6.2 335 11635 roll -0.72 - - 3086 - 2.50 0.081 3810 562.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11676 755.1 -6.8 335 11680 done -0.76 - - 3086 - 2.35 0.054 2389 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11994 775.6 -6.7 341 11999 roll -0.92 0.15 0.084 3024 -413.3 2.55 0.079 3815 559.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12157 788.6 -8.4 343 12162 done -0.77 0.15 0.117 3061 246.7 2.35 0.055 2395 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12491 811.6 -6.9 349 12495 roll -0.71 - - 3062 - 2.47 0.071 983 -571.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12526 814.3 -7.1 349 12531 done -0.65 0.17 0.142 3103 241.2 2.45 0.062 2401 578.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12854 833.0 -5.7 355 12858 roll -0.78 0.12 0.082 3066 -308.3 2.50 0.070 994 -562.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12900 836.3 -7.4 355 12905 done -0.89 0.12 0.080 3024 -350.0 2.42 0.061 2402 581.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13216 860.5 -7.7 361 13221 roll -0.96 - - 3025 - 2.50 0.071 991 -564.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13273 864.9 -7.7 361 13280 done -0.89 - - 3025 - 2.42 0.061 2401 582.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13585 888.9 -7.8 367 13590 roll -0.77 0.15 0.140 3071 306.7 2.53 0.081 3812 557.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13664 894.7 -7.7 368 13668 done -0.77 - - 3071 - 2.35 0.054 2393 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14014 917.2 -6.5 374 14017 roll -0.77 - - 3070 - 2.45 0.072 992 -571.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14065 920.7 -6.9 374 14070 done -0.77 - - 3071 - 2.42 0.062 2398 581.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14387 940.9 -6.2 380 14391 roll -0.77 - - 3070 - 2.50 0.071 987 -564.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14410 942.4 -6.0 380 14415 done -0.77 - - 3071 - 2.45 0.062 2401 577.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14755 963.2 -6.1 386 14756 done -0.77 - - 3071 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15059 982.4 -6.3 391 15063 roll -0.77 - - 3071 - 2.50 0.071 991 -563.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15093 984.7 -6.3 391 15097 done -0.77 - - 3071 - 2.45 0.062 2402 575.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15174 begin apogee
15183 990.1 6.3 393 15297 done -0.22 0.60 0.134 3245 290.0 - - 2198 - - 108.88 1.486 2876 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
15297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15297 begin climb
15301 995.1 - 395 15426 roll 0.67 0.90 0.081 3533 320.0 2.83 0.074 792 -496.8 117.3 116.68 1.440 2395 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
15456 995.8 5.3 397 15461 done 0.31 0.50 0.169 3426 -214.0 2.72 0.057 2206 519.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15796 981.8 4.1 403 15831 roll 0.35 - - 3426 - 2.47 0.077 3635 578.5 149.7 29.38 1.417 2264 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
15872 977.9 5.8 404 15876 done 0.27 - - 3435 - 2.35 0.059 2200 -610.6 149.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16234 959.9 5.0 410 16235 done 0.28 - - 3435 - - - 2201 - 151.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16537 945.3 4.8 415 16549 done 0.29 - - 3435 - - - 2201 - 159.5 10.00 1.306 2225 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
16841 930.4 4.9 420 16847 done 0.29 - - 3435 - - - 2201 - 162.3 4.05 0.926 2214 -2.7 0.325 - - - - - - - - -
17143 915.0 5.1 425 17144 done 0.29 - - 3434 - - - 2201 - 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17446 897.6 5.8 430 17447 done 0.29 - - 3435 - - - 2201 - 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17749 878.1 6.5 435 17753 roll 0.29 - - 3436 - 2.58 0.076 786 -548.4 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17783 875.7 6.4 435 17788 done 0.29 - - 3436 - 2.40 0.059 2215 595.4 162.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
18111 853.9 6.6 441 18112 done 0.29 - - 3436 - - - 2214 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18414 834.5 6.4 446 18418 roll 0.29 - - 3436 - 2.47 0.078 3611 565.6 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18450 832.1 7.0 446 18455 done 0.23 0.17 0.173 3396 -235.3 2.38 0.060 2200 -592.9 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18779 815.7 5.0 452 18781 done 0.35 0.10 0.088 3434 380.0 - - 2201 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19081 798.9 5.6 457 19082 done 0.42 - - 3434 - - - 2201 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19385 782.4 5.4 462 19386 done 0.49 0.12 0.095 3490 466.7 - - 2201 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19688 759.5 7.7 467 19690 done 0.34 0.22 0.140 3429 -277.3 - - 2201 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19990 741.1 6.0 472 19991 done 0.34 - - 3429 - - - 2201 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20293 723.1 5.9 477 20295 done 0.34 - - 3429 - - - 2201 - 162.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20596 705.1 5.9 482 20597 done 0.34 - - 3429 - - - 2201 - 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20899 688.6 5.4 487 20904 roll 0.34 - - 3436 - 2.60 0.074 792 -541.9 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20934 686.7 5.2 487 20939 done 0.34 - - 3436 - 2.40 0.058 2204 588.3 162.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21262 670.4 5.0 493 21263 done 0.35 - - 3436 - - - 2203 - 163.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21566 655.7 4.8 498 21578 done 0.36 - - 3436 - - - 2203 - 172.3 10.35 1.185 2173 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
21870 641.2 4.8 503 21884 roll 0.36 - - 3436 - 2.62 0.076 787 -540.5 178.9 7.43 1.113 2146 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
21931 638.3 3.9 503 21972 done 0.47 - - 3436 - 2.38 0.060 2209 597.5 216.8 34.75 1.261 1991 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
22307 618.8 5.3 510 22309 done 0.55 0.17 0.079 3508 423.5 - - 2208 - 216.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22611 594.2 8.4 515 22616 roll 0.42 0.17 0.146 3464 -258.8 2.50 0.074 783 -570.0 216.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22645 591.3 7.4 515 22650 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.058 2212 600.4 216.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22973 568.4 7.1 521 22978 roll 0.42 - - 3464 - 2.50 0.077 787 -570.0 216.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23042 563.3 6.7 522 23046 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.059 2212 598.7 216.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23408 537.3 7.2 528 23413 roll 0.42 - - 3464 - 2.50 0.077 782 -572.0 216.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23459 533.7 6.3 528 23464 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.058 2200 595.8 216.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23771 513.3 6.5 533 23773 done 0.42 - - 3463 - - - 2199 - 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24073 494.1 6.3 538 24077 roll 0.42 - - 3463 - 2.58 0.076 780 -550.0 216.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24130 490.5 5.1 538 24137 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.059 2210 595.8 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24441 471.6 6.0 544 24445 roll 0.42 - - 3463 - 2.58 0.076 786 -551.9 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24526 466.4 5.0 545 24530 done 0.46 - - 3463 - 2.40 0.058 2207 592.1 216.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24870 443.9 6.6 551 24874 roll 0.46 - - 3463 - 2.53 0.076 778 -564.8 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24949 438.3 5.6 552 24954 done 0.51 - - 3463 - 2.40 0.058 2202 593.3 216.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25306 411.5 7.7 558 25307 done 0.51 - - 3463 - - - 2200 - 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25608 388.6 7.5 563 25612 roll 0.51 - - 3464 - 2.50 0.076 790 -564.0 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25659 384.9 5.9 563 25663 done 0.55 - - 3463 - 2.40 0.058 2206 590.0 216.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25970 364.6 6.5 568 25974 roll 0.55 - - 3463 - 2.53 0.075 785 -561.7 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26011 362.1 6.1 568 26016 done 0.61 0.15 0.078 3526 420.0 2.40 0.057 2204 591.2 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26333 335.8 8.3 574 26338 roll 0.45 0.20 0.148 3466 -300.0 2.55 0.074 780 -558.4 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26425 329.5 7.4 575 26429 done 0.51 - - 3466 - 2.40 0.058 2200 591.7 216.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26763 307.1 6.6 581 26768 roll 0.51 - - 3465 - 2.53 0.075 779 -561.7 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26837 302.4 6.3 582 26841 done 0.56 - - 3466 - 2.40 0.058 2199 591.7 216.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27166 282.8 5.8 592 27168 done 0.60 0.15 0.078 3532 440.0 - - 2198 - 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27471 259.8 7.5 602 27476 roll 0.46 0.20 0.147 3477 -275.0 2.53 0.074 790 -556.5 216.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27522 256.4 4.8 603 27534 done 0.47 - - 3477 - 2.38 0.058 2199 592.0 223.7 6.65 0.886 1963 -3.2 0.109 - - - - - - - - -
27842 236.2 6.5 614 27846 roll 0.47 - - 3476 - 2.47 0.074 777 -575.7 223.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27905 231.8 5.5 615 27911 done 0.51 - - 3477 - 2.38 0.057 2200 597.9 223.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28218 211.8 6.2 626 28220 done 0.51 - - 3477 - - - 2200 - 223.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28525 194.2 5.6 636 28529 roll 0.51 - - 3477 - 2.50 0.074 781 -567.6 223.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28622 189.1 5.2 638 28628 done 0.55 - - 3477 - 2.40 0.058 2204 592.9 223.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28936 175.2 4.1 649 28966 done 0.59 - - 3477 - - - 2203 - 255.8 28.65 0.967 1832 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
29274 159.4 4.8 660 29287 roll 0.67 0.15 0.080 3547 466.7 2.50 0.075 784 -567.6 262.2 6.55 0.829 1807 -3.8 0.087 - - - - - - - - -
29379 151.2 7.5 663 29384 done 0.56 0.17 0.139 3501 -270.6 2.35 0.058 2200 602.6 262.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
29714 128.6 7.6 679 29718 roll 0.61 - - 3505 - 2.45 0.074 776 -581.2 262.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
29787 123.0 6.8 682 29792 done 0.68 - - 3505 - 2.38 0.056 2210 602.5 262.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
30105 103.1 5.6 697 30110 roll 0.73 0.12 0.086 3559 450.0 2.40 0.075 3618 586.7 262.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
30219 94.0 7.5 702 30224 done 0.54 0.25 0.163 3495 -256.0 2.35 0.060 2189 -608.1 262.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
30543 77.8 5.0 720 30547 roll 0.64 - - 3504 - 2.42 0.073 778 -583.1 263.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
30647 72.9 4.3 728 30676 done 0.76 0.17 0.074 3573 405.9 2.38 0.056 2206 600.0 287.5 22.55 0.897 1704 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
30996 46.0 7.7 761 31000 roll 0.65 0.15 0.145 3534 -260.0 2.45 0.073 778 -582.9 287.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
31085 39.9 5.9 768 31092 done 0.65 - - 3534 - 2.35 0.057 2210 609.4 287.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
31416 19.0 6.9 799 31421 done 0.65 - - 3533 - - - 2208 - 287.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
31589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31589 begin surface coast
31711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31711 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.87 9.55 0.059 139 -355.4 - - 2404 - 289.45 - - 1697 - - - - - - - -