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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.08 of 134.30 AH used of 24V (48.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.74 of 102.90 AH used of 10V (74.01% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.4 m at 19.8 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 54.1 m at 351.8 m, depth 406 m (395 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 167 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | -88.50 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.4 | -7.7 | 15 | 140 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.204 | 2517 | 264.0 | 1.62 | 0.067 | 3762 | 602.5 | -219.0 | -8.77 | - | 3856 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 64.0 | -18.3 | 64 | 399 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 89.7 | -18.1 | 89 | 542 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 115.6 | -18.0 | 107 | 680 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 137.6 | -17.2 | 119 | 810 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.049 | 3750 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 147.3 | -18.9 | 123 | 863 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.028 | 2790 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 171.8 | -18.8 | 136 | 992 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 195.8 | -18.3 | 148 | 1124 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.049 | 3752 | 608.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 205.2 | -19.8 | 152 | 1170 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.030 | 2794 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 231.9 | -19.0 | 165 | 1308 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 256.4 | -19.5 | 177 | 1436 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 293.1 | -18.8 | 195 | 1626 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 327.9 | -17.8 | 213 | 1820 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.58 | 0.050 | 3754 | 608.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 338.7 | -18.9 | 218 | 1878 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2521 | 325.0 | 1.50 | 0.031 | 2798 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 372.2 | -16.0 | 237 | 2081 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | 392.5 | 15.9 | 249 | 2393 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2746 | 329.4 | - | - | 2679 | - | - | 177.00 | 0.985 | 2958 | -5.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | 401.3 | - | 265 | 2605 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.071 | 3071 | 331.6 | 2.38 | 0.031 | 1302 | -578.6 | 219.0 | 194.68 | 0.929 | 2066 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 376.0 | 11.8 | 294 | 2764 | done | 0.88 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.040 | 2698 | 576.9 | 255.6 | 34.17 | 0.898 | 1918 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 345.5 | 13.5 | 316 | 2958 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.033 | 1305 | -597.9 | 255.6 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 325.4 | 12.4 | 329 | 3142 | done | 0.91 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.041 | 2713 | 604.3 | 279.2 | 22.10 | 0.890 | 1821 | -4.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 294.0 | 14.2 | 350 | 3336 | roll | 0.91 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.047 | 3761 | 627.5 | 279.2 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 286.0 | 16.5 | 354 | 3389 | done | 0.91 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.030 | 2722 | -622.2 | 279.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 256.6 | 15.0 | 373 | 3583 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2722 | - | 279.2 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 228.2 | 14.8 | 391 | 3772 | done | 0.91 | - | - | 3088 | - | - | - | 2722 | - | 279.2 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 210.4 | 13.0 | 403 | 3912 | roll | 0.92 | - | - | 3087 | - | 1.75 | 0.048 | 3762 | 594.3 | 287.7 | 8.45 | 0.809 | 1787 | -3.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 203.5 | 15.1 | 407 | 3950 | done | 0.92 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -644.2 | 287.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 183.5 | 14.0 | 420 | 4089 | done | 0.92 | - | - | 3096 | - | - | - | 2698 | - | 287.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 165.4 | 14.4 | 432 | 4215 | done | 0.92 | - | - | 3095 | - | - | - | 2698 | - | 287.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 147.1 | 14.1 | 444 | 4345 | roll | 0.92 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 625.9 | 287.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 141.6 | 16.6 | 447 | 4381 | done | 0.92 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.030 | 2695 | -646.7 | 287.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 120.5 | 15.0 | 460 | 4518 | done | 0.92 | - | - | 3104 | - | - | - | 2693 | - | 287.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 101.4 | 14.7 | 472 | 4645 | done | 0.92 | - | - | 3104 | - | - | - | 2693 | - | 287.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 82.5 | 14.1 | 495 | 4784 | roll | 0.92 | - | - | 3104 | - | 1.75 | 0.050 | 3759 | 609.1 | 287.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 75.7 | 16.5 | 502 | 4824 | done | 0.92 | - | - | 3112 | - | 1.62 | 0.031 | 2732 | -634.0 | 287.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 54.1 | 15.2 | 527 | 4966 | done | 0.92 | - | - | 3112 | - | - | - | 2731 | - | 287.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 32.1 | 16.6 | 552 | 5108 | done | 0.92 | - | - | 3112 | - | - | - | 2731 | - | 287.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 11.8 | 14.1 | 577 | 5251 | roll | 0.92 | - | - | 3112 | - | 1.67 | 0.048 | 3757 | 614.4 | 287.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5314 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 178 | - | - | - | 2775 | - | 320.11 | 14.88 | 0.102 | 1655 | -8.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||