• Previous call tries 1 | • 18.12 of 150.00 AH used of 24V (87.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.05 of 100.00 AH used of 10V (77.95% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | VBD | -1.90 | 7.00 | 0.025 | 1732 | - | - | - | 1954 | - | -292.5 | -0.62 | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 25.98 |
21 | - | - | 1 | 29 | roll | -1.90 | - | - | 1731 | - | 1.12 | 1.265 | 2361 | 363.4 | -292.5 | -3.62 | - | 2830 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.75 | 26.15 |
145 | 15.0 | -14.8 | 21 | 152 | done | -1.90 | - | - | 1731 | - | 1.00 | 0.029 | 1961 | -400.0 | -292.5 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.05 |
184 | 20.4 | -14.0 | 27 | 189 | done | -1.90 | - | - | 1731 | - | - | - | 1961 | - | -292.5 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
221 | 25.8 | -13.8 | 33 | 228 | roll | -1.90 | - | - | 1731 | - | 1.10 | 0.050 | 1528 | -393.6 | -292.5 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.03 | 26.32 |
290 | 35.2 | -14.0 | 44 | 296 | done | -1.90 | - | - | 1731 | - | 0.90 | 0.025 | 1925 | 441.1 | -292.5 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
328 | 40.7 | -14.0 | 50 | 334 | done | -1.90 | - | - | 1731 | - | - | - | 1925 | - | -292.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
366 | 46.1 | -14.6 | 56 | 372 | done | -1.90 | - | - | 1731 | - | - | - | 1925 | - | -292.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
404 | 51.2 | -13.3 | 62 | 409 | done | -1.90 | - | - | 1731 | - | - | - | 1925 | - | -292.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
441 | 56.5 | -14.3 | 68 | 447 | done | -1.90 | - | - | 1731 | - | - | - | 1926 | - | -292.5 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | 60.4 | -14.6 | 72 | 500 | roll | -0.45 | 4.95 | 0.064 | 2184 | 91.5 | - | - | 1926 | - | - | 17.77 | 1.217 | 2484 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.61 | 24.62 |
501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 63.0 | - | 77 | 534 | done | 1.90 | 7.85 | 0.034 | 2932 | 95.3 | - | - | 1926 | - | 292.5 | 17.30 | 1.203 | 2142 | -19.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.00 | 24.29 |
567 | 57.7 | 12.5 | 87 | 573 | roll | 1.90 | - | - | 2932 | - | 1.08 | 0.054 | 1528 | -368.5 | 292.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.51 | 25.80 |
617 | 50.6 | 13.5 | 95 | 624 | done | 1.90 | - | - | 2932 | - | 0.98 | 0.024 | 1953 | 433.7 | 292.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | 25.77 |
656 | 45.1 | 15.0 | 101 | 662 | roll | 1.90 | - | - | 2932 | - | 1.05 | 0.041 | 2352 | 380.0 | 292.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.76 | 26.03 |
766 | 29.3 | 14.4 | 119 | 773 | done | 1.90 | - | - | 2932 | - | 0.98 | 0.031 | 1971 | -388.8 | 292.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 25.99 |
805 | 23.7 | 14.6 | 125 | 811 | roll | 1.90 | - | - | 2932 | - | 1.17 | 0.056 | 1521 | -384.6 | 292.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.93 | 26.25 |
933 | 7.1 | 12.5 | 146 | 940 | done | 1.90 | - | - | 2932 | - | 0.93 | 0.025 | 1939 | 449.5 | 292.5 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.17 |
972 | 2.7 | 11.2 | 152 | 978 | done | 1.90 | - | - | 2932 | - | - | - | 1939 | - | 292.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
983 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
983 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | 1.3 | 10.9 | 154 | 1003 | done | 0.16 | 5.75 | 0.050 | 2394 | -93.6 | - | - | 1945 | - | 107.1 | -2.00 | - | 2366 | -118.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.15 | 26.20 |
1004 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | begin surface |