OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.49 of 147.00 AH used of 24V (34.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.99 of 122.20 AH used of 10V (32.08% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2303 - -117.3 -40.40 - 2571 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -4.5 2 102 roll -0.68 6.95 0.219 1837 250.1 2.38 0.068 3710 591.2 -117.3 -23.25 - 3412 -36.2 - - - - - - - - - -
312 30.1 -10.7 13 316 done -0.66 - - 1836 - 2.22 0.031 2297 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
647 65.8 -10.2 29 651 roll -0.61 0.12 0.123 1873 308.3 2.28 0.041 886 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
739 73.6 -7.8 33 743 done -0.65 - - 1864 - 2.25 0.036 2312 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1067 100.5 -7.9 60 1071 roll -0.68 - - 1855 - 2.22 0.048 3708 628.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1097 103.2 -8.2 62 1103 done -0.71 - - 1855 - 2.17 0.029 2299 -649.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1428 128.0 -6.7 93 1432 roll -0.75 - - 1855 - 2.25 0.041 899 -622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1485 132.6 -7.7 97 1491 done -0.80 0.10 0.065 1775 -800.0 2.25 0.035 2310 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1806 167.9 -11.1 118 1808 done -0.69 0.25 0.115 1853 312.0 - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2111 188.5 -6.3 128 2115 roll -0.75 - - 1853 - 2.28 0.041 895 -620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2151 191.2 -6.6 129 2156 done -0.82 0.10 0.065 1774 -790.0 2.22 0.036 2307 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2488 224.5 -10.1 140 2493 roll -0.72 0.20 0.119 1839 325.0 2.30 0.048 901 -611.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2552 229.8 -7.6 142 2556 done -0.76 - - 1836 - 2.25 0.044 2301 622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2889 254.6 -7.6 153 2893 roll -0.79 - - 1827 - 2.30 0.049 3714 614.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2913 256.5 -7.7 153 2919 done -0.82 - - 1827 - 2.20 0.030 2298 -643.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3227 281.5 -8.0 164 3230 roll -0.82 - - 1826 - 2.22 0.043 899 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3273 285.4 -8.8 165 3277 done -0.84 - - 1819 - 2.22 0.038 2305 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3632 315.4 -8.3 174 3634 done -0.84 - - 1819 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3935 338.8 -7.7 179 3939 roll -0.84 - - 1819 - 2.30 0.044 896 -613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3971 341.4 -7.5 179 3975 done -0.84 - - 1810 - 2.28 0.042 2310 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4299 366.4 -7.6 185 4303 roll -0.84 - - 1810 - 2.28 0.043 892 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4350 370.6 -8.0 185 4354 done -0.84 - - 1801 - 2.28 0.038 2313 623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4660 394.8 -7.8 190 4665 roll -0.81 0.10 0.135 1829 280.0 2.33 0.042 892 -609.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4711 398.4 -6.4 190 4715 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.038 2305 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5023 418.2 -6.4 195 5027 roll -0.85 - - 1823 - 2.28 0.048 894 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5045 420.0 -6.8 195 5049 done -0.85 - - 1821 - 2.28 0.039 2311 621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5384 442.9 -6.8 201 5388 roll -0.85 - - 1821 - 2.28 0.047 904 -617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5420 445.4 -6.8 201 5424 done -0.87 - - 1811 - 2.25 0.038 2305 622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5748 469.3 -7.2 207 5752 roll -0.87 - - 1811 - 2.28 0.048 901 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5782 471.8 -7.2 207 5786 done -0.87 - - 1806 - 2.25 0.039 2301 622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6109 494.5 -6.9 213 6110 done -0.87 - - 1806 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6413 516.2 -7.2 218 6417 roll -0.87 - - 1806 - 2.30 0.044 899 -609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6481 521.4 -7.7 219 6485 done -0.87 - - 1796 - 2.25 0.045 2305 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6848 548.5 -7.4 225 6852 roll -0.84 - - 1796 - 2.33 0.048 891 -606.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6887 551.7 -7.5 225 6892 done -0.84 0.12 0.123 1823 225.0 2.30 0.044 2312 617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7210 570.4 -5.8 231 7211 done -0.88 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7512 588.9 -6.1 236 7516 roll -0.91 - - 1823 - 2.30 0.048 901 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7552 591.7 -7.0 236 7557 done -0.95 0.10 0.067 1759 -640.0 2.28 0.044 2313 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7875 623.3 -10.0 242 7877 done -0.85 0.20 0.122 1819 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8177 645.4 -7.1 247 8181 roll -0.89 - - 1820 - 2.35 0.048 894 -603.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8213 648.1 -8.3 247 8217 done -0.92 - - 1820 - 2.30 0.044 2308 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8541 671.7 -7.2 253 8543 done -0.95 0.10 0.065 1755 -650.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8843 701.9 -10.1 258 8848 roll -0.86 0.17 0.123 1814 347.1 2.33 0.050 893 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8923 708.0 -6.9 259 8927 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.040 2311 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9279 730.9 -6.4 265 9283 roll -0.88 - - 1809 - 2.33 0.044 892 -609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9330 734.6 -7.2 265 9334 done -0.88 - - 1807 - 2.30 0.045 2309 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9640 752.9 -5.9 270 9644 roll -0.88 - - 1807 - 2.30 0.051 901 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9690 756.0 -6.3 270 9694 done -0.88 - - 1799 - 2.28 0.040 2311 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10002 775.5 -6.4 275 10006 roll -0.88 - - 1799 - 2.30 0.051 896 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10036 778.1 -7.3 275 10040 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.040 2305 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10363 800.9 -7.0 281 10364 done -0.88 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10666 823.3 -7.3 286 10670 roll -0.88 - - 1794 - 2.33 0.046 901 -602.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10706 826.4 -7.9 286 10711 done -0.88 0.10 0.128 1812 180.0 2.28 0.043 2305 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11028 847.6 -6.5 292 11032 roll -0.91 - - 1812 - 2.30 0.052 894 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11062 850.1 -7.7 292 11066 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.045 2304 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11390 871.5 -6.5 298 11394 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.046 899 -610.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11424 874.0 -6.8 298 11428 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.041 2303 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11751 894.6 -6.3 304 11755 roll -0.93 - - 1808 - 2.30 0.046 895 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11779 896.5 -6.3 304 11783 done -0.95 - - 1808 - 2.28 0.044 2303 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12113 916.7 -6.1 310 12117 roll -0.95 - - 1808 - 2.30 0.051 892 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12164 919.9 -6.1 310 12168 done -0.98 - - 1808 - 2.28 0.043 2302 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12475 937.8 -5.8 315 12477 done -1.00 0.10 0.079 1764 -440.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12779 962.6 -8.4 320 12781 done -0.93 0.12 0.127 1799 291.7 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13080 983.8 -6.9 325 13082 done -0.93 - - 1799 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13198 begin apogee
13206 992.5 7.1 327 13308 done -0.22 0.47 0.112 1953 327.7 - - 2303 - - 99.20 1.285 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13309 begin climb
13313 994.8 - 328 13424 roll 0.68 0.55 0.070 2149 356.4 2.55 0.057 3717 554.5 117.3 104.43 1.257 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13471 994.4 5.9 330 13476 done 0.50 0.22 0.160 2105 -200.0 2.35 0.038 2311 -598.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13804 982.6 3.4 336 13862 done 0.55 - - 2105 - - - 2311 - 178.7 53.35 1.240 2201 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
14167 967.0 4.5 342 14202 roll 0.58 0.08 0.084 2144 487.5 2.40 0.056 3714 584.6 209.6 27.58 1.203 2075 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14220 963.4 7.1 342 14225 done 0.51 0.17 0.150 2108 -211.8 2.33 0.035 2295 -609.0 209.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14531 946.5 5.3 347 14538 done 0.55 - - 2108 - - - 2295 - 214.4 5.28 0.877 2055 -3.6 0.437 - - - - - - - - -
14835 928.6 5.9 352 14839 roll 0.58 - - 2108 - 2.33 0.053 3711 607.7 214.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14863 926.6 7.1 352 14867 done 0.58 - - 2117 - 2.25 0.034 2294 -629.8 214.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15196 905.4 6.4 358 15197 done 0.60 - - 2117 - - - 2294 - 214.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15499 886.8 6.1 363 15503 roll 0.60 - - 2117 - 2.33 0.049 3719 611.6 214.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15544 883.7 6.9 363 15548 done 0.60 - - 2127 - 2.25 0.034 2292 -634.2 214.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15859 864.2 6.2 369 15863 roll 0.60 - - 2127 - 2.33 0.054 3712 609.4 214.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15882 862.6 6.7 369 15886 done 0.60 - - 2137 - 2.25 0.034 2296 -629.3 214.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16222 840.2 6.7 375 16226 roll 0.58 - - 2137 - 2.33 0.055 3714 608.6 214.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16256 837.5 7.7 375 16261 done 0.52 0.15 0.147 2108 -193.3 2.25 0.034 2298 -629.3 214.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16584 820.7 5.0 381 16605 done 0.57 - - 2108 - - - 2298 - 228.0 14.57 0.940 2001 -3.4 0.337 - - - - - - - - -
16888 804.9 5.2 386 16904 roll 0.63 0.10 0.065 2166 580.0 2.33 0.051 3718 609.4 238.4 11.15 1.030 1958 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
16928 801.5 8.4 386 16933 done 0.53 0.22 0.143 2115 -231.8 2.25 0.033 2302 -629.3 238.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17250 783.2 5.5 392 17251 done 0.57 - - 2115 - - - 2302 - 239.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17554 766.7 5.4 397 17558 roll 0.62 - - 2114 - 2.30 0.048 3713 613.5 240.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17589 764.5 7.4 397 17593 done 0.64 - - 2123 - 2.22 0.033 2295 -638.7 240.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17916 744.0 6.2 403 17920 roll 0.66 - - 2123 - 2.30 0.052 3714 617.0 240.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17951 741.5 7.1 403 17955 done 0.66 - - 2133 - 2.20 0.032 2303 -641.4 240.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18279 718.6 7.0 409 18283 roll 0.66 - - 2133 - 2.30 0.048 3713 613.0 240.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18319 715.3 8.4 409 18323 done 0.63 - - 2143 - 2.22 0.032 2299 -636.9 240.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18641 690.1 7.8 415 18645 roll 0.60 - - 2143 - 2.33 0.049 3714 607.3 240.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18687 686.1 8.8 415 18692 done 0.55 0.15 0.132 2113 -200.0 2.25 0.034 2304 -626.7 240.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19003 667.8 5.6 421 19007 roll 0.60 - - 2121 - 2.28 0.047 890 -620.2 240.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19032 666.0 5.6 421 19037 done 0.66 0.08 0.079 2184 787.5 2.25 0.037 2312 632.0 240.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19372 632.4 10.2 427 19377 roll 0.54 0.22 0.139 2114 -318.2 2.28 0.054 3715 615.4 240.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19451 626.3 7.3 428 19455 done 0.54 - - 2122 - 2.22 0.032 2293 -640.5 240.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19806 606.1 5.7 434 19810 roll 0.57 - - 2122 - 2.33 0.050 3717 611.2 240.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19843 603.8 6.4 434 19847 done 0.57 - - 2132 - 2.22 0.036 2297 -639.6 240.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20170 584.9 5.7 440 20174 roll 0.57 - - 2132 - 2.30 0.054 3715 616.5 240.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20198 582.9 6.4 440 20202 done 0.57 - - 2142 - 2.22 0.039 2302 -636.5 240.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20532 561.5 6.4 446 20536 roll 0.57 - - 2142 - 2.30 0.054 3718 615.7 240.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20583 557.6 7.1 446 20588 done 0.52 0.15 0.134 2112 -200.0 2.22 0.032 2298 -639.6 240.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20894 542.1 5.0 451 20913 done 0.59 - - 2112 - - - 2298 - 256.9 16.98 0.926 1883 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
21198 523.5 6.5 456 21203 roll 0.74 0.17 0.054 2195 488.2 2.30 0.044 885 -614.3 256.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21325 512.5 10.3 457 21332 done 0.67 0.17 0.137 2147 -282.4 2.28 0.038 2313 626.3 256.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21635 490.0 7.0 463 21639 roll 0.67 - - 2147 - 2.25 0.048 3709 620.4 256.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21721 483.0 9.4 464 21725 done 0.63 - - 2155 - 2.22 0.031 2297 -636.0 256.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22073 457.5 7.2 470 22078 roll 0.59 0.12 0.133 2121 -283.3 2.33 0.048 3715 608.6 256.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22113 454.5 6.7 470 22118 done 0.62 - - 2129 - 2.22 0.032 2305 -635.1 256.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22437 436.2 5.7 476 22438 done 0.65 - - 2129 - - - 2305 - 256.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22740 420.0 5.3 481 22753 roll 0.69 - - 2129 - 2.33 0.048 3708 602.1 263.3 6.72 0.732 1857 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
22789 416.9 6.7 481 22793 done 0.71 - - 2138 - 2.25 0.031 2293 -628.9 263.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23106 398.9 5.7 487 23107 done 0.71 - - 2137 - - - 2292 - 263.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23408 380.7 6.0 492 23412 roll 0.73 - - 2138 - 2.30 0.048 3710 616.5 263.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23453 377.4 7.5 492 23457 done 0.73 - - 2148 - 2.22 0.032 2301 -634.7 263.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23769 355.6 6.9 498 23773 roll 0.73 - - 2148 - 2.30 0.048 3714 614.3 263.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23798 353.3 7.7 498 23802 done 0.73 - - 2158 - 2.22 0.032 2304 -635.1 263.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24131 326.6 8.1 504 24132 done 0.70 - - 2158 - - - 2304 - 263.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24434 303.4 7.6 509 24438 roll 0.68 - - 2158 - 2.28 0.048 3711 617.1 263.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24463 301.0 9.2 509 24468 done 0.64 0.12 0.130 2133 -208.3 2.22 0.031 2296 -637.4 263.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24805 282.1 5.4 520 24815 roll 0.68 - - 2142 - 2.28 0.045 894 -614.9 267.3 5.18 0.610 1841 -2.9 0.151 - - - - - - - - -
24840 280.1 5.8 521 24845 done 0.74 - - 2142 - 2.22 0.035 2309 637.4 267.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25178 259.8 6.0 532 25183 roll 0.77 0.08 0.074 2208 825.0 2.25 0.046 3705 620.4 267.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25246 252.6 10.7 534 25251 done 0.60 0.32 0.131 2124 -262.5 2.20 0.032 2301 -638.2 267.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25578 234.9 5.0 545 25598 roll 0.68 0.10 0.064 2204 800.0 2.33 0.046 892 -604.7 282.0 14.60 0.724 1780 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
25628 230.9 8.1 546 25632 done 0.62 0.25 0.123 2131 -292.0 2.25 0.036 2306 628.4 282.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25947 213.2 5.4 557 25951 roll 0.69 - - 2131 - 2.25 0.047 3706 622.2 283.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25983 211.0 6.0 558 25988 done 0.75 0.10 0.063 2204 730.0 2.20 0.031 2298 -640.0 283.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26314 177.7 10.2 569 26318 roll 0.65 0.20 0.124 2148 -280.0 2.30 0.043 889 -612.6 283.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26343 175.3 5.7 570 26348 done 0.65 - - 2148 - 2.25 0.036 2311 632.0 283.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26681 157.1 5.2 581 26694 done 0.70 - - 2148 - - - 2312 - 293.3 10.80 0.658 1735 -3.7 0.100 - - - - - - - - -
26994 141.5 5.4 601 27006 roll 0.76 - - 2156 - 2.30 0.044 898 -614.8 296.9 4.57 0.512 1720 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
27037 139.1 5.8 604 27044 done 0.85 0.10 0.067 2228 720.0 2.22 0.036 2305 633.8 296.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27365 108.6 9.0 635 27371 done 0.76 0.22 0.117 2160 -309.1 - - 2305 - 296.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27698 91.0 4.5 666 27728 done 0.88 0.12 0.058 2220 500.0 - - 2305 - 327.2 27.35 0.656 1596 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
28055 69.8 6.0 692 28059 roll 1.01 - - 2221 - 2.28 0.048 3712 617.1 327.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28112 65.7 5.9 694 28119 done 1.01 - - 2231 - 2.20 0.031 2304 -640.0 327.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28430 39.5 8.8 710 28434 roll 0.96 - - 2241 - 2.28 0.044 891 -619.7 327.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28455 37.8 6.3 711 28459 done 0.91 0.15 0.120 2197 -293.3 2.25 0.036 2311 631.1 327.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28785 18.4 5.4 727 28794 roll 0.94 - - 2197 - 2.30 0.052 3702 604.8 331.1 3.95 0.423 1580 -2.8 0.014 - - - - - - - - -
28836 14.4 9.1 729 28840 done 0.96 - - 2204 - 2.22 0.031 2300 -631.5 331.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29030 begin surface coast
29052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29052 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.63 5.55 0.038 98 -379.5 - - 2299 - 331.89 - - 1578 - - - - - - - -