NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.22 of 350.00 AH used of 24V (41.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 78 done -0.78 - - 224 - - - 2190 - -77.9 -63.22 0.003 3367 - - - - - - - - 14.87 13.26 14.74
82 3.9 -12.0 11 97 roll -0.78 11.62 0.402 2495 195.4 1.17 0.041 2934 635.9 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 13.91 14.50 14.35
111 17.6 -43.7 15 118 done 0.32 1.33 0.242 2857 272.2 1.17 0.039 2193 -633.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.00 14.41 14.31
304 28.2 -5.6 52 312 roll -0.49 0.80 0.130 2606 -313.8 1.17 0.052 2911 613.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.97 14.18 14.09
386 36.2 -10.9 67 393 done -0.49 - - 2606 - 1.12 0.033 2182 -650.9 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
580 58.8 -12.7 98 585 roll -0.49 - - 2605 - 1.23 0.057 2906 588.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.00
626 64.7 -12.8 107 633 done -0.49 - - 2605 - 1.10 0.034 2203 -639.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
814 86.4 -7.9 126 819 roll -0.54 - - 2605 - 1.17 0.060 2896 592.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.01 14.20 15.03
1050 106.0 -10.2 172 1055 done -0.64 0.12 0.090 2552 -441.7 1.10 0.034 2175 -655.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.25
1247 129.0 -9.2 192 1250 roll -0.60 - - 2551 - 1.25 0.060 2907 585.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
1420 138.0 -5.2 226 1425 done -0.64 - - 2551 - 1.08 0.034 2191 -663.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
1614 154.7 -10.5 246 1619 roll -0.64 - - 2551 - 1.20 0.060 2898 589.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
1641 157.5 -9.6 251 1647 done -0.64 - - 2551 - 1.08 0.037 2201 -645.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
1829 171.7 -6.2 270 1833 roll -0.64 - - 2551 - 1.17 0.037 1520 -582.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
1946 179.7 -7.6 293 1953 done -0.67 - - 2551 - 1.25 0.047 2200 544.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
2132 195.5 -8.3 312 2136 roll -0.67 - - 2551 - 1.23 0.037 1514 -557.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
2285 207.5 -6.3 342 2290 done -0.71 - - 2551 - 1.25 0.048 2193 543.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
2480 219.0 -6.4 362 2485 roll -0.75 - - 2551 - 1.20 0.038 1524 -557.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
2534 222.9 -7.5 372 2538 done -0.79 0.10 0.095 2507 -440.0 1.25 0.050 2203 543.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.09 14.23 14.17
2730 242.3 -10.4 392 2733 roll -0.73 - - 2505 - 1.15 0.064 2890 597.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.01 14.13 15.02
2775 247.6 -11.0 401 2782 done -0.65 0.15 0.243 2543 253.3 1.08 0.036 2192 -646.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.62 14.33 13.81
2982 265.9 -8.4 410 2987 roll -0.65 - - 2543 - 1.15 0.039 1532 -573.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.07
3034 270.1 -7.8 420 3038 done -0.69 - - 2543 - 1.25 0.050 2202 536.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
3226 284.0 -7.2 428 3230 roll -0.69 - - 2543 - 1.17 0.067 2897 594.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.05 14.09 15.07
3320 291.2 -8.2 446 3324 done -0.74 - - 2543 - 1.08 0.038 2202 -643.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
3532 310.0 -9.0 458 3537 roll -0.74 - - 2542 - 1.20 0.066 2893 575.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.05 14.07 15.07
3679 322.9 -8.3 487 3685 done -0.77 - - 2543 - 1.10 0.037 2191 -638.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
3866 338.8 -8.6 494 3871 roll -0.77 - - 2543 - 1.17 0.040 1525 -569.2 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.06
3934 344.9 -8.6 507 3938 done -0.82 0.12 0.090 2493 -416.7 1.27 0.053 2203 533.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.09
4143 365.7 -10.2 518 4148 roll -0.75 - - 2492 - 1.23 0.040 1525 -551.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.05
4180 369.9 -10.4 525 4184 done -0.68 0.15 0.243 2530 253.3 1.27 0.054 2199 530.7 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.57 14.13 13.76
4387 388.7 -8.7 536 4391 roll -0.68 - - 2530 - 1.23 0.040 1524 -548.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.05 14.19 15.07
4468 395.6 -8.2 552 4472 done -0.68 - - 2530 - 1.27 0.054 2198 530.7 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
4538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4538 begin apogee
4544 401.2 -7.8 556 4616 done -0.15 0.68 0.237 2702 252.9 - - 2198 - - 69.30 1.390 3049 -4.6 0.256 - - - - - - 13.70 14.21 13.16
4617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4617 begin loiter
4838 399.4 2.7 560 4839 done -0.15 - - 2702 - - - 2197 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5443 387.9 1.8 565 5445 done -0.52 0.32 0.086 2586 -362.5 - - 2197 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.42 14.56 14.52
6039 379.0 1.4 570 6041 done -0.72 0.20 0.118 2517 -345.0 - - 2197 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.43 14.56 14.52
6641 360.1 3.0 575 6643 done -0.64 0.15 0.281 2547 200.0 - - 2197 - - - - 3028 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.19
7242 345.6 2.3 580 7243 done -0.60 - - 2546 - - - 2197 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7839 338.3 1.2 585 7840 done -0.60 - - 2547 - - - 2197 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8440 324.7 2.3 590 8441 done -0.60 - - 2547 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9042 308.4 3.2 595 9043 done -0.57 - - 2547 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9640 292.8 2.5 600 9642 done -0.54 0.15 0.289 2578 206.7 - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.86 14.18 14.08
10241 285.6 0.8 605 10242 done -0.58 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10841 276.6 1.5 610 10842 done -0.62 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11440 262.8 2.6 615 11441 done -0.66 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12041 261.4 0.1 620 12043 done -0.69 0.15 0.132 2528 -333.3 - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 14.46 14.51 14.49
12640 257.0 0.7 625 12642 done -0.63 - - 2528 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13239 241.9 3.0 630 13241 done -0.53 0.25 0.265 2582 216.0 - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.37 13.87 13.74
13842 238.4 0.2 635 13843 done -0.57 - - 2582 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14441 235.1 0.4 640 14442 done -0.60 - - 2582 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15039 230.1 0.6 645 15040 done -0.60 - - 2582 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
15642 231.0 0.3 650 15643 done -0.64 - - 2582 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16240 224.5 1.6 655 16242 done -0.67 0.12 0.152 2542 -333.3 - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
16839 224.4 -0.4 660 16840 done -0.64 - - 2542 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17441 218.7 0.8 665 17443 done -0.57 0.15 0.278 2571 193.3 - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.79 14.07 13.99
18041 221.8 -1.1 670 18042 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18639 216.2 1.3 675 18640 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19240 221.9 -1.3 680 19241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19840 217.5 1.0 685 19841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20440 213.8 0.7 690 20441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21040 217.0 -0.2 695 21041 done -0.57 - - 2571 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21640 212.8 0.5 700 21641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22239 215.4 -0.3 705 22240 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
22841 214.9 -0.3 710 22842 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23440 214.5 0.1 715 23441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24039 214.5 -0.4 720 24040 done -0.57 - - 2571 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24640 212.1 0.1 725 24641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25241 206.4 1.8 730 25242 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
25839 206.7 0.4 735 25840 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
26440 210.4 -0.9 740 26441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27040 210.8 - 745 27041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27640 211.3 -0.2 750 27641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28240 208.6 0.1 755 28241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28840 206.2 0.6 760 28841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29439 208.4 0.4 765 29440 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
30041 204.7 -0.2 770 30042 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
30640 208.6 -0.6 775 30641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31239 208.1 - 780 31240 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
31840 199.1 1.4 785 31841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32440 203.7 -0.8 790 32441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33040 207.4 -0.6 795 33041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33640 206.4 -0.1 800 33641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34240 207.9 -0.4 805 34241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34839 206.9 -0.8 810 34840 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35441 199.8 1.1 815 35443 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
36040 203.1 -0.6 820 36041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36639 203.3 -0.5 825 36640 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
37240 199.6 0.4 830 37241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37841 203.2 -0.4 835 37842 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38439 202.8 0.4 840 38440 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
39040 206.0 -0.9 845 39041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39640 212.6 -1.5 850 39641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40240 211.0 0.9 855 40241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40840 210.1 0.1 860 40841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41440 206.5 1.1 865 41441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42039 209.0 0.1 870 42040 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
42641 205.2 0.3 875 42642 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43240 206.3 -0.1 880 43241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43839 209.3 -0.8 885 43840 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
44440 207.3 0.8 890 44441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45041 203.0 0.8 895 45042 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45639 203.8 - 900 45640 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
46240 203.0 -0.5 905 46241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46840 204.1 -0.8 910 46841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47440 203.6 0.8 915 47441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48040 204.7 -0.6 920 48041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48640 202.2 0.3 925 48641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49239 204.0 -0.6 930 49240 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
49840 201.8 -0.5 935 49841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50441 196.7 1.0 940 50442 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51039 196.8 0.1 945 51040 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
51640 198.8 -1.3 950 51641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52240 201.1 -0.8 955 52241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52840 197.5 1.3 960 52841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53440 197.5 0.6 965 53441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54040 203.9 -0.9 970 54041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54639 207.1 -0.3 975 54640 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
55241 207.9 -0.7 980 55242 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55840 203.0 1.1 985 55841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56439 205.8 -0.4 990 56440 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
57040 207.1 -0.7 995 57041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57641 206.7 - 1000 57642 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58239 208.5 -0.4 1005 58240 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
58840 205.2 0.1 1010 58841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59440 198.9 1.8 1015 59441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60040 205.6 -1.0 1020 60041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60640 204.1 0.3 1025 60641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61240 202.8 0.9 1030 61241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61839 195.5 1.6 1035 61840 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
62440 198.4 -0.6 1040 62441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63041 206.0 -1.9 1045 63043 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63639 193.4 2.5 1050 63640 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64240 202.1 -2.0 1055 64241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64841 197.3 1.3 1060 64842 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65439 203.2 -0.8 1065 65440 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
66040 200.9 0.7 1070 66041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66640 200.7 -0.2 1075 66641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67240 199.2 0.2 1080 67241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67840 203.5 -0.9 1085 67841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68440 199.6 0.6 1090 68441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69039 202.3 -0.2 1095 69040 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
69640 200.0 1.5 1100 69641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70241 201.5 -0.6 1105 70242 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70839 201.5 - 1110 70840 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
71439 196.2 1.3 1115 71440 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
72041 194.9 1.0 1120 72043 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72640 201.4 -1.2 1125 72641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73240 198.4 0.4 1130 73241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73840 193.3 1.3 1135 73841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74439 191.6 0.5 1140 74440 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
75041 193.3 0.1 1145 75042 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75640 199.1 -1.0 1150 75641 done -0.57 - - 2571 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76239 195.0 1.2 1155 76240 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
76840 194.1 0.2 1160 76841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77441 201.9 -2.3 1165 77442 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78039 199.9 0.1 1170 78040 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
78640 205.7 -1.4 1175 78641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79240 194.3 2.8 1180 79241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79839 198.9 -0.5 1185 79840 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
80440 199.3 0.3 1190 80441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81040 200.4 -0.5 1195 81041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81639 203.1 -0.4 1200 81640 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
82241 202.7 -1.1 1205 82243 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82840 200.7 0.6 1210 82841 done -0.57 - - 2571 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83439 201.5 0.1 1215 83440 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
84040 205.1 - 1220 84041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84641 202.2 0.7 1225 84642 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85239 202.2 -0.2 1230 85240 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
85840 194.9 1.3 1235 85841 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86440 198.7 - 1240 86441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87040 201.6 -0.1 1245 87041 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87640 203.2 -0.5 1250 87641 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88240 198.8 1.2 1255 88241 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88839 202.8 -1.2 1260 88840 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
89440 199.4 0.7 1265 89441 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90041 201.9 -0.4 1270 90042 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90639 201.1 -0.3 1275 90640 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90996 end loiter: LOITER_COMPLETE
90996 begin climb
90999 198.3 - 1278 91073 roll 0.78 1.80 0.236 2998 237.2 1.27 0.046 1529 -526.0 77.9 64.50 1.131 2725 -4.6 0.156 - - - - - - 12.72 14.21 12.95
91097 196.0 3.8 1296 91161 done 1.11 0.28 0.073 3118 428.6 1.27 0.052 2208 534.6 141.0 57.42 1.103 2470 -4.4 0.152 - - - - - - 14.29 14.25 13.12
91352 169.0 12.9 1328 91355 roll 1.11 - - 3122 - 1.27 0.050 1523 -539.4 141.0 - - 2466 - - - - - - - - 14.82 14.17 14.84
91436 158.0 11.2 1345 91443 done 1.11 - - 3121 - 1.27 0.052 2200 533.1 141.0 - - 2466 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
91624 132.4 13.0 1364 91628 roll 1.11 - - 3125 - 1.23 0.043 1532 -543.1 141.0 - - 2465 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.95
91678 126.4 10.5 1374 91682 done 1.14 - - 3125 - 1.25 0.051 2201 535.2 141.0 - - 2465 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
91870 109.2 9.1 1394 91876 roll 1.14 - - 3126 - 1.23 0.044 1536 -540.7 141.0 - - 2464 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
91890 107.6 8.9 1397 91897 done 1.17 - - 3126 - 1.25 0.050 2200 531.2 141.0 - - 2464 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
92078 95.4 5.9 1416 92116 roll 1.26 0.12 0.142 3177 425.0 1.20 0.066 2910 591.7 175.1 30.33 1.004 2328 -4.5 0.082 - - - - - - 14.47 14.41 13.51
92283 76.0 7.5 1457 92290 done 1.21 0.10 0.251 3156 -210.0 1.12 0.039 2204 -630.4 175.1 - - 2326 - - - - - - - - 13.86 14.34 14.04
92474 65.8 5.6 1476 92511 roll 1.30 - - 3156 - 1.23 0.060 2912 575.6 212.3 31.70 0.960 2177 -4.7 0.062 - - - - - - 14.92 14.40 13.57
92529 60.5 10.3 1487 92538 done 1.36 0.10 0.112 3197 410.0 1.12 0.039 2193 -642.0 212.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.30 14.43 14.38
92718 37.2 7.1 1517 92725 roll 1.36 - - 3197 - 1.23 0.060 2906 579.7 212.3 - - 2176 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
92956 18.5 8.2 1563 92963 done 1.36 - - 3197 - 1.12 0.038 2202 -628.6 212.3 - - 2177 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.39
93136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93136 begin surface coast
93168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93168 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.80 8.98 0.091 251 28.0 - - 2197 - 400.08 77.65 0.078 1418 18.3 -0.015 - - - - - -