NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  671 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211218,170538,115.0746,6341.4268,27,1.1,30,-3.8,1.0,348.9,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.5,1040420,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  211218,171127,115.1899,6341.4473,13,1.0,16,-3.8,0.4,350.3,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022519 _10V_AH  8.72,0.000
SM_CCo  93187,77.65,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,8.98,0.00,77.65,0.091,0.000,0.078,251,2197,1418,-7.80,-0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.96,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  102.96,6337.67,201218,150508 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.171521 DATA_FILE_SIZE  70047,1604
HUMID  61.18 CAP_FILE_SIZE  251333,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,194076672
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.188,31.26,1
_24V_AH  12.72,204.220 GPS  221218,190759,123.254,6346.334,41,1.0,47,-3.8,0.8,30.2,7,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27402143.06 SBE_CT59123180.42
Roll_motor546747.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25313904477.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface777877.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer224136391.12 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17203.16
TT836799303.86
LPSleep8669421655.59
TT8_Active515942.57
TT8_Sampling210728518.17
TT8_CF861334182.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207116288.99
GPS_charging000.00
Compass160317240.88
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 224 2189 1435 1416 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -63.22 0.003 16390 0.000 0.000 224 2190 3367 3350 3384 0 0 0 0 0 0 14.87 13.26 14.74
82 -0.78 -77.9 224 2190 3350 3383 3.9 -12.0 11 97 11.62 1.17 0.00 0.000 2308 0.402 0.041 2495 2934 3367 3351 3384 0 0 0 0 0 0 13.91 14.50 14.35
111 0.32 -77.9 2495 2933 3359 3381 17.6 -43.7 15 118 1.33 1.17 0.00 0.000 3206 0.242 0.039 2857 2193 3370 3362 3378 0 0 0 0 0 0 14.00 14.41 14.31
304 -0.49 -77.9 2857 2187 3372 3374 28.2 -5.6 52 312 0.80 1.17 0.00 0.000 4516 0.130 0.052 2606 2911 3372 3372 3373 0 0 0 0 0 0 13.97 14.18 14.09
386 -0.49 -77.9 2606 2911 3372 3373 36.2 -10.9 67 393 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2606 2182 3372 3372 3373 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
580 -0.49 -77.9 2606 2180 3374 3373 58.8 -12.7 98 585 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2605 2906 3373 3374 3373 0 0 0 0 0 0 14.99 14.21 15.00
626 -0.49 -77.9 2605 2907 3374 3373 64.7 -12.8 107 633 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2605 2203 3374 3375 3373 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
814 -0.54 -77.9 2605 2201 3376 3373 86.4 -7.9 126 819 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2605 2896 3374 3376 3373 0 0 0 0 0 0 15.01 14.20 15.03
1050 -0.64 -77.9 2605 2896 3381 3373 106.0 -10.2 172 1055 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.090 0.034 2552 2175 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 14.19 14.40 14.25
1247 -0.60 -77.9 2551 2175 3383 3373 129.0 -9.2 192 1250 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2551 2907 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
1420 -0.64 -77.9 2551 2907 3386 3373 138.0 -5.2 226 1425 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2551 2191 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
1614 -0.64 -77.9 2551 2191 3387 3373 154.7 -10.5 246 1619 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2551 2898 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 15.04
1641 -0.64 -77.9 2551 2898 3387 3373 157.5 -9.6 251 1647 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2551 2201 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
1829 -0.64 -77.9 2551 2201 3388 3373 171.7 -6.2 270 1833 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2551 1520 3380 3388 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
1946 -0.67 -77.9 2551 1520 3388 3373 179.7 -7.6 293 1953 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2551 2200 3380 3388 3373 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.33
2132 -0.67 -77.9 2551 2199 3388 3373 195.5 -8.3 312 2136 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1514 3380 3388 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.30 15.04
2285 -0.71 -77.9 2551 1514 3388 3373 207.5 -6.3 342 2290 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.048 2551 2193 3380 3388 3373 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.32
2480 -0.75 -77.9 2551 2193 3388 3373 219.0 -6.4 362 2485 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2551 1524 3380 3388 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
2534 -0.79 -77.9 2551 1524 3388 3373 222.9 -7.5 372 2538 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.095 0.050 2507 2203 3380 3388 3372 0 0 0 0 0 0 14.09 14.23 14.17
2730 -0.73 -77.9 2506 2202 3386 3373 242.3 -10.4 392 2733 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2505 2890 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 15.01 14.13 15.02
2775 -0.65 -77.9 2505 2890 3386 3372 247.6 -11.0 401 2782 0.15 1.08 0.00 0.000 3206 0.243 0.036 2543 2192 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 13.62 14.33 13.81
2982 -0.65 -77.9 2543 2192 3384 3372 265.9 -8.4 410 2987 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2543 1532 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.07
3034 -0.69 -77.9 2543 1533 3383 3372 270.1 -7.8 420 3038 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2543 2202 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.28
3226 -0.69 -77.9 2543 2201 3381 3372 284.0 -7.2 428 3230 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2543 2897 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.05 14.09 15.07
3320 -0.74 -77.9 2543 2896 3381 3371 291.2 -8.2 446 3324 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2543 2202 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.37
3532 -0.74 -77.9 2543 2203 3380 3370 310.0 -9.0 458 3537 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2542 2893 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 15.05 14.07 15.07
3679 -0.77 -77.9 2542 2892 3378 3369 322.9 -8.3 487 3685 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2543 2191 3373 3378 3369 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
3866 -0.77 -77.9 2542 2192 3376 3367 338.8 -8.6 494 3871 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2543 1525 3372 3377 3367 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.06
3934 -0.82 -77.9 2542 1525 3376 3367 344.9 -8.6 507 3938 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.090 0.053 2493 2203 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 14.02 14.14 14.09
4143 -0.75 -77.9 2492 2203 3375 3366 365.7 -10.2 518 4148 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2492 1525 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.05
4180 -0.68 -77.9 2492 1525 3374 3364 369.9 -10.4 525 4184 0.15 1.27 0.00 0.000 3206 0.243 0.054 2530 2199 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 13.57 14.13 13.76
4387 -0.68 -77.9 2530 2199 3374 3364 388.7 -8.7 536 4391 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2530 1524 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.07
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92718 1.36 212.3 3196 2188 2209 2145 37.2 7.1 1517 92725 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3197 2906 2176 2209 2144 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.90
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93136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93136 begin surface coast
93168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93168 begin surface