OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 130.73 of 147.00 AH used of 24V (11.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 90.89 of 122.20 AH used of 10V (25.63% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1055
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 72 VBD -0.67 - - 142 - - - 2404 - -117.3 -39.70 - 2786 - - - - - - - - - - -
77 4.0 -6.9 4 110 roll -0.67 14.48 0.275 3096 204.0 2.53 0.081 977 -564.0 -117.3 -11.00 - 3357 -51.9 - - - - - - - - - -
196 23.4 -11.3 14 203 done -0.51 0.20 0.147 3151 275.0 2.38 0.062 2396 596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
527 48.6 -7.6 45 533 done -0.51 - - 3151 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
854 72.4 -7.2 76 855 done -0.51 - - 3151 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1167 94.0 -7.0 96 1171 roll -0.51 - - 3151 - 2.53 0.081 3810 559.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1212 97.2 -6.5 98 1217 done -0.60 - - 3151 - 2.40 0.050 2391 -591.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1535 118.7 -6.9 114 1540 roll -0.64 0.12 0.081 3101 -416.7 2.50 0.066 982 -563.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1577 122.2 -9.3 116 1582 done -0.57 0.12 0.128 3131 250.0 2.42 0.058 2412 590.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1905 145.5 -6.2 132 1909 roll -0.57 - - 3131 - 2.53 0.065 991 -561.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1948 148.0 -6.4 134 1952 done -0.61 - - 3131 - 2.40 0.059 2398 586.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2264 164.9 -5.3 145 2268 roll -0.65 - - 3126 - 2.55 0.077 3812 554.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2304 167.4 -5.9 146 2309 done -0.73 0.15 0.076 3072 -360.0 2.35 0.051 2400 -600.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2629 192.6 -8.4 157 2634 roll -0.66 0.12 0.092 3108 300.0 2.50 0.066 992 -563.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2715 200.2 -8.4 159 2720 done -0.66 - - 3108 - 2.40 0.060 2399 586.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3029 223.6 -7.0 169 3030 done -0.66 - - 3108 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3335 244.2 -6.7 179 3337 done -0.66 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3642 264.3 -6.5 189 3644 done -0.66 - - 3108 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3948 284.4 -6.6 199 3952 roll -0.66 - - 3108 - 2.60 0.067 984 -543.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3987 287.1 -6.9 200 3991 done -0.66 - - 3108 - 2.42 0.059 2401 585.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4343 308.5 -5.8 210 4344 done -0.66 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4645 324.8 -5.3 215 4646 done -0.66 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4948 341.1 -5.4 220 4952 roll -0.66 - - 3107 - 2.47 0.069 989 -571.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5005 344.8 -6.5 220 5012 done -0.71 - - 3108 - 2.42 0.061 2408 586.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5316 363.7 -6.1 226 5320 roll -0.71 - - 3108 - 2.47 0.081 3812 568.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5352 365.8 -6.4 226 5357 done -0.76 0.12 0.079 3064 -366.7 2.33 0.052 2396 -607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5679 387.1 -6.5 232 5684 roll -0.71 - - 3064 - 2.47 0.069 985 -571.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5714 389.6 -6.6 232 5719 done -0.66 0.15 0.124 3101 246.7 2.42 0.060 2401 585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6042 407.8 -5.5 238 6043 done -0.66 - - 3102 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6344 425.5 -5.8 243 6345 done -0.66 - - 3102 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6648 444.0 -6.1 248 6649 done -0.66 - - 3102 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6950 463.6 -6.4 253 6955 roll -0.66 - - 3102 - 2.58 0.068 992 -545.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6985 466.0 -7.1 253 6990 done -0.66 - - 3102 - 2.45 0.061 2407 577.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7313 486.4 -6.2 259 7317 roll -0.66 - - 3102 - 2.50 0.068 993 -565.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7346 488.6 -6.7 259 7350 done -0.66 - - 3102 - 2.42 0.060 2406 583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7674 506.9 -5.5 265 7678 roll -0.66 - - 3102 - 2.47 0.068 994 -571.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7708 508.8 -5.6 265 7712 done -0.66 - - 3101 - 2.42 0.061 2405 583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8035 526.0 -5.2 271 8036 done -0.66 - - 3102 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8339 541.0 -4.9 276 8340 done -0.66 - - 3102 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8642 555.2 -4.7 281 8646 roll -0.66 - - 3102 - 2.50 0.071 988 -566.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8688 557.3 -4.9 281 8693 done -0.72 - - 3101 - 2.42 0.061 2400 583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9005 571.5 -4.5 287 9010 roll -0.72 - - 3101 - 2.50 0.081 3807 562.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9041 573.3 -4.6 287 9045 done -0.79 0.12 0.080 3057 -366.7 2.33 0.053 2400 -603.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9369 592.5 -6.0 293 9373 roll -0.79 - - 3057 - 2.47 0.068 994 -569.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9408 595.3 -7.2 293 9412 done -0.79 - - 3057 - 2.42 0.061 2401 581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9730 618.4 -7.3 299 9731 done -0.71 - - 3057 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10033 641.6 -7.7 304 10038 roll -0.64 0.15 0.136 3105 320.0 2.53 0.068 993 -556.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10062 643.7 -7.2 304 10066 done -0.64 - - 3105 - 2.45 0.061 2410 578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10395 668.6 -8.2 310 10399 roll -0.71 - - 3103 - 2.47 0.081 3816 569.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10441 671.7 -6.7 310 10446 done -0.80 0.15 0.076 3051 -346.7 2.35 0.054 2393 -605.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10758 695.2 -7.5 316 10762 roll -0.80 - - 3051 - 2.53 0.070 989 -554.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10814 699.7 -8.2 316 10820 done -0.75 - - 3050 - 2.42 0.061 2401 583.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11125 723.5 -7.7 322 11127 done -0.67 0.17 0.137 3098 282.4 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11430 741.7 -5.9 327 11431 done -0.73 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11732 758.7 -5.6 332 11733 done -0.78 0.12 0.084 3052 -391.7 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12034 777.2 -6.1 337 12035 done -0.78 - - 3052 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12338 794.1 -5.5 342 12339 done -0.78 - - 3052 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12640 811.0 -5.6 347 12642 done -0.78 - - 3052 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12944 829.2 -6.1 352 12945 done -0.78 - - 3052 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13247 848.5 -6.4 357 13248 done -0.78 - - 3052 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13550 867.6 -6.3 362 13554 roll -0.78 - - 3052 - 2.55 0.081 3818 556.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13583 870.1 -7.2 362 13588 done -0.78 - - 3052 - 2.42 0.054 2397 -587.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13912 889.6 -5.9 368 13913 done -0.78 - - 3052 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14214 906.6 -5.6 373 14215 done -0.78 - - 3052 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14517 923.8 -5.6 378 14518 done -0.78 - - 3052 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14820 940.9 -5.7 383 14821 done -0.78 - - 3052 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15123 958.1 -5.6 388 15125 done -0.78 - - 3052 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15427 975.2 -5.6 393 15428 done -0.78 - - 3052 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15726 begin apogee
15735 992.7 5.8 398 15848 done -0.22 0.65 0.125 3243 293.8 - - 2199 - - 108.35 1.489 2875 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
15849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15849 begin climb
15853 996.9 - 400 15977 roll 0.67 0.90 0.084 3532 321.1 3.00 0.074 791 -469.3 117.3 115.88 1.443 2396 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
16103 990.1 8.0 403 16108 done 0.33 0.45 0.169 3429 -228.9 2.60 0.059 2206 544.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16416 975.5 4.6 408 16435 roll 0.31 - - 3436 - 2.53 0.077 791 -559.3 131.4 13.12 1.344 2340 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
16466 973.0 4.3 408 16496 done 0.34 - - 3436 - 2.38 0.060 2212 597.1 155.3 23.05 1.394 2241 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
16853 953.2 5.0 415 16857 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 780 -579.8 155.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16905 950.7 4.7 415 16920 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.060 2205 606.4 166.2 10.68 1.314 2199 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
17282 932.2 4.9 422 17291 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.078 781 -581.2 169.0 4.12 0.934 2187 -2.9 0.346 - - - - - - - - -
17326 929.9 5.6 422 17330 done 0.36 - - 3436 - 2.35 0.058 2203 605.1 169.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17648 913.8 5.0 428 17652 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.077 785 -578.8 169.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17693 911.7 4.2 428 17727 done 0.39 - - 3436 - 2.35 0.059 2199 601.7 197.3 26.77 1.414 2071 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
18078 891.4 5.4 435 18079 done 0.39 - - 3436 - - - 2199 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18382 873.3 5.9 440 18386 roll 0.39 - - 3436 - 2.45 0.077 780 -579.2 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18433 870.1 6.4 440 18437 done 0.45 - - 3436 - 2.38 0.058 2211 601.3 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18744 850.3 6.5 445 18748 roll 0.45 - - 3436 - 2.47 0.077 789 -575.7 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18795 846.8 7.3 445 18799 done 0.50 0.12 0.088 3490 450.0 2.38 0.059 2208 596.2 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19107 819.5 8.9 450 19111 roll 0.37 0.15 0.146 3449 -273.3 2.50 0.075 779 -571.6 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19152 815.7 7.5 450 19156 done 0.37 - - 3449 - 2.38 0.058 2203 598.3 197.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19474 792.3 7.3 456 19477 roll 0.37 - - 3449 - 2.47 0.077 791 -571.7 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19531 788.2 7.1 456 19536 done 0.37 - - 3449 - 2.38 0.058 2204 593.7 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19842 765.6 7.3 461 19846 roll 0.37 - - 3449 - 2.50 0.076 778 -570.4 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19898 761.5 7.0 461 19905 done 0.37 - - 3449 - 2.38 0.058 2200 597.5 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20209 739.7 7.0 467 20213 roll 0.37 - - 3449 - 2.50 0.077 782 -567.2 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20283 734.4 7.4 468 20287 done 0.37 - - 3449 - 2.40 0.058 2204 592.5 197.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20638 709.9 6.8 474 20642 roll 0.37 - - 3449 - 2.50 0.076 776 -571.2 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20712 704.9 5.5 475 20716 done 0.42 - - 3449 - 2.40 0.058 2199 592.9 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21068 682.0 6.5 481 21073 roll 0.42 - - 3449 - 2.50 0.077 789 -564.0 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21119 678.5 6.5 481 21123 done 0.42 - - 3449 - 2.40 0.058 2206 590.4 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21430 658.8 6.4 486 21434 roll 0.42 - - 3449 - 2.50 0.076 784 -568.8 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21470 656.1 7.2 486 21474 done 0.42 - - 3449 - 2.40 0.058 2202 590.8 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21797 635.2 6.4 492 21802 roll 0.42 - - 3449 - 2.50 0.075 782 -568.0 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21843 632.3 6.4 492 21847 done 0.46 - - 3449 - 2.40 0.058 2210 595.0 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22166 613.4 6.0 498 22170 roll 0.46 - - 3449 - 2.50 0.077 790 -568.0 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22217 610.3 6.6 498 22221 done 0.51 - - 3449 - 2.40 0.058 2210 591.7 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22539 591.7 5.8 504 22540 done 0.51 - - 3449 - - - 2209 - 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22842 574.2 5.7 509 22846 roll 0.51 - - 3449 - 2.55 0.076 788 -557.3 197.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22908 570.7 5.0 510 22912 done 0.55 0.15 0.079 3511 413.3 2.40 0.058 2201 588.8 198.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23274 544.8 6.9 516 23279 roll 0.40 0.20 0.146 3461 -250.0 2.55 0.074 778 -558.0 198.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23365 540.0 4.1 517 23402 done 0.44 - - 3461 - 2.42 0.058 2210 591.7 230.0 29.10 1.199 1937 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
23707 523.0 5.0 523 23711 roll 0.44 - - 3462 - 2.45 0.077 784 -582.0 230.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23770 519.3 5.2 524 23775 done 0.48 - - 3462 - 2.38 0.058 2214 600.8 230.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24138 496.2 6.6 530 24142 roll 0.48 - - 3462 - 2.47 0.076 785 -578.5 230.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24194 492.1 6.8 530 24202 done 0.54 - - 3462 - 2.35 0.058 2201 602.6 230.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24505 469.0 7.6 536 24506 done 0.54 - - 3462 - - - 2201 - 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24808 445.1 7.9 541 24812 roll 0.54 - - 3463 - 2.47 0.076 787 -572.5 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24900 438.1 8.0 542 24905 done 0.60 0.15 0.077 3526 420.0 2.38 0.058 2206 596.2 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25239 404.7 10.0 548 25244 roll 0.45 0.20 0.148 3467 -295.0 2.53 0.074 779 -564.0 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25330 397.5 7.4 549 25335 done 0.50 - - 3466 - 2.40 0.058 2209 595.8 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25669 372.2 7.5 555 25673 roll 0.50 - - 3466 - 2.50 0.076 788 -568.4 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25734 367.5 6.0 556 25739 done 0.57 0.10 0.086 3504 380.0 2.38 0.058 2200 593.3 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26101 338.6 7.8 562 26106 roll 0.52 - - 3504 - 2.47 0.076 787 -572.1 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26153 334.3 8.6 562 26158 done 0.47 0.12 0.133 3474 -250.0 2.38 0.058 2206 596.2 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26464 314.2 6.4 567 26465 done 0.47 - - 3474 - - - 2205 - 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26769 295.6 6.3 573 26773 roll 0.47 - - 3477 - 2.50 0.074 787 -567.2 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26814 292.5 5.4 574 26818 done 0.51 - - 3477 - 2.40 0.057 2210 592.9 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27134 273.3 5.9 585 27138 roll 0.51 - - 3476 - 2.50 0.075 790 -568.0 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27185 270.2 6.1 586 27189 done 0.56 - - 3476 - 2.38 0.057 2200 592.4 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27500 252.2 5.7 596 27503 roll 0.56 - - 3476 - 2.50 0.074 783 -566.8 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27557 248.7 5.6 597 27561 done 0.61 0.12 0.082 3529 441.7 2.40 0.057 2205 592.5 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27872 225.1 7.6 607 27877 roll 0.48 0.17 0.142 3477 -305.9 2.53 0.073 786 -560.9 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27930 221.4 5.4 608 27937 done 0.54 - - 3477 - 2.40 0.058 2208 592.5 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28244 203.7 5.6 619 28248 roll 0.54 - - 3477 - 2.53 0.075 778 -565.2 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28303 200.5 5.9 620 28310 done 0.60 0.10 0.084 3517 400.0 2.40 0.058 2201 592.9 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28617 178.2 7.5 631 28618 done 0.56 - - 3517 - - - 2200 - 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28923 156.1 7.1 641 28927 roll 0.56 - - 3517 - 2.50 0.074 779 -568.4 230.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29033 149.2 5.0 645 29038 done 0.51 0.15 0.128 3480 -246.7 2.40 0.058 2205 594.2 230.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29361 131.3 4.9 661 29362 done 0.59 - - 3480 - - - 2203 - 232.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29671 115.4 5.3 676 29672 done 0.69 0.17 0.074 3548 400.0 - - 2203 - 232.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
29980 96.1 5.7 691 29982 done 0.59 0.15 0.146 3509 -260.0 - - 2203 - 232.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
30289 81.3 5.1 706 30290 done 0.59 - - 3509 - - - 2203 - 232.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
30606 64.6 5.3 734 30611 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 782 -568.4 232.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
30697 59.4 5.6 741 30703 done 0.59 - - 3519 - 2.38 0.057 2201 596.2 232.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
31029 41.7 5.3 772 31033 roll 0.59 - - 3519 - 2.42 0.076 3608 581.4 232.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
31063 39.3 5.2 774 31070 done 0.53 0.12 0.166 3490 -241.7 2.33 0.058 2193 -607.3 232.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
31390 24.8 4.1 805 31425 roll 0.66 0.12 0.081 3538 400.0 2.47 0.074 785 -570.0 263.2 28.25 0.860 1801 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
31484 19.6 6.8 813 31488 done 0.66 - - 3538 - 2.38 0.057 2212 599.6 263.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
31691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31691 begin surface coast
31810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31810 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.94 - - 136 - - - 2406 - 275.23 9.35 0.792 1754 -4.9 0.002 - - - - - -