GINA2017 Jun17 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.86 of 145.00 AH used of 24V (55.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.83 of 96.25 AH used of 10V (63.82% remains)
• Surface angle -81.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.60, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.47 - - 126 - - - 1890 - -175.2 -70.32 - 2913 - - - - - - - - 26.07 - 26.08
92 3.7 -3.8 9 117 roll -0.47 10.00 0.213 2640 251.4 2.17 0.042 3290 645.2 -175.2 -5.50 - 3183 -49.1 - - - - - - - 24.84 25.15 25.04
168 18.0 -12.3 20 177 done -0.47 - - 2640 - 2.20 0.026 1867 -646.8 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.78 25.75 25.79
228 25.9 -12.7 29 236 roll -0.47 - - 2640 - 2.15 0.031 484 -643.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.24 25.72 26.25
247 28.3 -13.7 31 256 done -0.47 - - 2629 - 2.20 0.029 1873 631.4 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.80 25.76 25.84
458 51.7 -10.0 68 465 roll -0.47 - - 2619 - 2.17 0.034 3289 652.5 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.36 25.82 26.38
541 60.5 -11.0 83 549 done -0.47 0.12 0.134 2658 325.0 2.10 0.024 1877 -672.4 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 25.62 25.93 25.74
743 76.2 -7.9 120 752 roll -0.47 - - 2658 - 2.15 0.031 483 -648.4 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.46 25.92 26.47
801 81.1 -9.3 130 807 done -0.47 - - 2650 - 2.15 0.029 1885 652.1 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.07
1001 97.7 -7.7 167 1007 roll -0.47 - - 2650 - 2.12 0.028 471 -667.0 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.51 25.96 26.52
1067 103.4 -8.6 175 1076 done -0.47 - - 2642 - 2.15 0.028 1883 656.7 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
1258 119.9 -8.5 194 1268 roll -0.47 - - 2631 - 2.08 0.033 3284 673.6 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.55 25.96 26.55
1274 120.7 -8.4 195 1280 done -0.47 - - 2631 - 2.08 0.024 1874 -677.9 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.17
1461 138.6 -9.3 214 1470 roll -0.47 - - 2621 - 2.10 0.030 3285 671.9 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.57 26.01 26.58
1536 146.0 -10.5 221 1543 done -0.47 0.12 0.129 2662 341.7 2.08 0.024 1879 -676.0 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 25.79 26.08 25.90
1725 162.1 -8.1 240 1733 roll -0.47 - - 2653 - 2.08 0.031 3288 677.4 -175.2 - - 3187 - - - - - - - - 26.58 26.03 26.60
1827 171.5 -9.2 250 1836 done -0.47 - - 2653 - 2.08 0.024 1875 -679.3 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.19 26.11 26.22
2019 188.2 -8.6 269 2027 roll -0.47 - - 2653 - 2.08 0.031 488 -666.8 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.61 26.01 26.62
2033 189.0 -8.5 270 2040 done -0.47 - - 2647 - 2.12 0.028 1890 661.3 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.16 26.07 26.19
2230 207.4 -9.0 286 2234 roll -0.47 - - 2646 - 2.12 0.029 486 -662.3 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.62 26.03 26.63
2282 211.4 -9.2 288 2286 done -0.47 - - 2637 - 2.10 0.026 1881 664.3 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
2470 230.6 -9.7 297 2475 roll -0.47 - - 2627 - 2.08 0.033 3283 674.0 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.60 26.03 26.60
2558 239.0 -10.5 301 2569 done -0.47 0.10 0.132 2660 330.0 2.05 0.024 1884 -682.4 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 25.87 26.12 25.97
2749 257.4 -8.9 311 2753 roll -0.47 - - 2652 - 2.10 0.031 3287 668.1 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.63 26.05 26.64
2846 265.0 -9.2 315 2852 done -0.47 - - 2652 - 2.08 0.024 1881 -676.0 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.20 26.13 26.23
3034 283.4 -9.3 325 3040 roll -0.47 - - 2643 - 2.08 0.031 3285 675.0 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.64 26.05 26.65
3126 291.0 -9.5 329 3133 done -0.47 - - 2642 - 2.08 0.024 1882 -674.5 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.20 26.13 26.23
3314 310.2 -9.5 339 3319 roll -0.47 - - 2642 - 2.10 0.032 484 -665.7 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.61 26.01 26.63
3386 316.4 -10.1 342 3392 done -0.47 - - 2633 - 2.12 0.028 1884 660.4 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
3575 336.1 -9.6 352 3580 roll -0.47 - - 2622 - 2.08 0.032 3285 673.6 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.65 26.06 26.65
3637 342.3 -10.1 355 3644 done -0.47 0.10 0.140 2655 330.0 2.08 0.025 1881 -675.0 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.84 26.10 25.95
3834 359.5 -8.3 365 3837 roll -0.47 - - 2655 - 2.12 0.032 479 -661.3 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.65 25.99 26.65
3904 364.9 -8.4 368 3908 done -0.47 - - 2648 - 2.12 0.027 1880 660.8 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
4097 381.4 -8.1 378 4102 roll -0.47 - - 2638 - 2.08 0.033 3282 674.0 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.62 26.02 26.63
4178 388.6 -9.1 382 4182 done -0.47 - - 2638 - 2.08 0.024 1876 -676.0 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.19 26.10 26.22
4376 406.8 -9.1 392 4382 roll -0.47 - - 2628 - 2.10 0.031 3291 673.8 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.65 26.03 26.66
4480 417.1 -10.3 397 4485 done -0.47 0.10 0.134 2661 330.0 2.10 0.025 1874 -674.8 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 25.85 26.09 25.96
4673 435.4 -9.2 407 4679 roll -0.47 - - 2661 - 2.10 0.032 477 -665.2 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.66
4728 439.5 -9.7 409 4735 done -0.47 - - 2661 - 2.15 0.027 1884 654.4 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
4913 458.5 -9.4 419 4917 roll -0.47 - - 2650 - 2.10 0.033 3290 669.5 -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 26.65 26.00 26.66
5008 466.7 -9.9 423 5015 done -0.47 - - 2650 - 2.10 0.025 1878 -672.4 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
5195 485.9 -9.3 433 5201 roll -0.47 - - 2649 - 2.10 0.033 482 -664.8 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.65 25.97 26.66
5259 491.9 -9.7 436 5263 done -0.47 - - 2644 - 2.12 0.028 1880 659.4 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.16 26.07 26.19
5454 510.2 -9.2 446 5460 roll -0.47 - - 2633 - 2.10 0.034 3292 672.4 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.63 25.99 26.64
5501 514.1 -9.3 448 5505 done -0.47 - - 2634 - 2.10 0.026 1877 -673.8 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
5690 532.8 -9.3 457 5695 roll -0.47 - - 2623 - 2.10 0.031 3288 671.9 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.65 26.03 26.66
5781 540.4 -9.6 461 5789 done -0.47 0.10 0.138 2656 330.0 2.10 0.027 1882 -669.5 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 25.82 26.06 25.92
5968 556.3 -7.5 471 5974 roll -0.47 - - 2656 - 2.12 0.033 471 -665.6 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.65 25.95 26.67
6021 559.2 -7.6 473 6031 done -0.47 - - 2647 - 2.15 0.027 1884 657.2 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.18
6209 573.9 -7.1 483 6214 roll -0.47 - - 2647 - 2.12 0.031 478 -663.2 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.66
6297 580.3 -8.0 487 6300 done -0.47 - - 2640 - 2.15 0.027 1888 655.8 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.18
6489 594.9 -7.0 497 6494 roll -0.47 - - 2630 - 2.08 0.034 3288 673.1 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.67
6598 602.8 -8.3 502 6607 done -0.47 - - 2629 - 2.10 0.027 1879 -671.0 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.14 26.05 26.17
6789 619.8 -8.8 512 6794 roll -0.47 - - 2629 - 2.12 0.033 471 -664.2 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.67
6852 626.1 -9.9 515 6858 done -0.47 0.10 0.143 2652 230.0 2.12 0.028 1870 659.9 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 25.66 26.03 25.73
7053 643.4 -8.4 525 7058 roll -0.47 - - 2643 - 2.12 0.035 3292 670.8 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.65 25.93 26.67
7092 646.9 -8.4 527 7097 done -0.47 - - 2643 - 2.12 0.027 1875 -668.4 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.17
7292 664.8 -8.9 537 7297 roll -0.47 - - 2633 - 2.12 0.034 3283 664.2 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.67
7381 672.7 -9.7 541 7385 done -0.47 - - 2633 - 2.10 0.027 1874 -671.0 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.17
7568 692.2 -10.0 550 7574 roll -0.47 - - 2633 - 2.12 0.034 472 -661.3 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.65 25.91 26.67
7628 698.4 -10.3 553 7634 done -0.47 0.10 0.151 2654 210.0 2.15 0.028 1882 655.8 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 25.74 26.01 25.84
7828 716.6 -8.9 563 7832 roll -0.47 - - 2645 - 2.12 0.036 3287 662.7 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.65 25.90 26.66
7914 724.3 -9.2 567 7919 done -0.47 - - 2645 - 2.10 0.028 1878 -671.0 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.06 26.02 26.10
8114 742.4 -8.8 577 8119 roll -0.47 - - 2635 - 2.10 0.034 3278 666.7 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.65 25.92 26.67
8215 751.5 -9.1 582 8219 done -0.47 - - 2635 - 2.10 0.028 1873 -669.0 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.11 26.02 26.15
8413 769.0 -8.4 592 8418 roll -0.47 - - 2635 - 2.10 0.035 484 -661.4 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.65 25.88 26.66
8426 769.0 -8.4 592 8434 done -0.47 0.10 0.144 2658 230.0 2.15 0.031 1876 647.4 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 25.72 25.97 25.83
8613 784.5 -7.7 602 8616 roll -0.47 - - 2649 - 2.15 0.036 3295 660.0 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.65 25.88 26.66
8622 784.5 -7.7 602 8626 done -0.47 - - 2649 - 2.15 0.031 1874 -660.9 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.06 25.95 26.09
8811 800.1 -7.5 611 8816 roll -0.47 - - 2640 - 2.12 0.035 3286 666.0 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.62 25.88 26.63
8830 801.2 -6.8 612 8835 done -0.47 - - 2640 - 2.12 0.028 1874 -666.0 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.11
9030 816.8 -8.2 622 9035 roll -0.47 - - 2640 - 2.12 0.035 476 -659.4 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.86 26.66
9072 820.4 -8.3 624 9076 done -0.47 - - 2631 - 2.15 0.029 1883 654.4 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.11
9265 837.6 -8.6 634 9270 roll -0.47 - - 2621 - 2.10 0.035 3284 667.1 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.88 26.66
9333 843.2 -8.9 637 9338 done -0.47 0.12 0.134 2660 325.0 2.10 0.028 1880 -668.6 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 25.67 25.98 25.77
9520 858.8 -7.9 646 9524 roll -0.47 - - 2660 - 2.15 0.035 478 -652.1 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.84 26.66
9582 863.8 -7.9 649 9588 done -0.47 - - 2656 - 2.15 0.028 1880 652.1 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.07 25.98 26.10
9782 879.1 -7.4 659 9788 roll -0.47 - - 2645 - 2.12 0.037 3280 660.4 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.85 26.66
9832 882.2 -7.7 661 9841 done -0.47 - - 2645 - 2.10 0.028 1873 -670.0 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.11
10022 898.4 -8.2 671 10028 roll -0.47 - - 2645 - 2.15 0.036 471 -652.1 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.65 25.83 26.66
10103 905.8 -9.2 675 10108 done -0.47 - - 2635 - 2.15 0.028 1883 656.7 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.01 25.97 26.04
10300 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10300 begin apogee
10306 923.4 -8.5 685 10461 done - 0.55 0.109 2809 316.4 - - 1883 - - 147.25 1.271 2464 -4.8 0.382 - - - - - - 25.37 23.94 22.83
10462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10462 begin climb
10465 931.9 - 693 10636 roll 0.47 0.40 0.048 2966 392.5 2.47 0.031 3308 576.9 175.2 159.40 1.261 1749 -4.5 0.366 - - - - - - 24.36 23.30 22.20
10686 915.4 12.5 704 10690 done 0.47 - - 2976 - 2.30 0.031 1914 -606.1 175.2 - - 1747 - - - - - - - - 24.41 24.32 24.44
10879 888.4 14.0 714 10885 roll 0.47 - - 2987 - 2.28 0.040 489 -625.0 175.2 - - 1743 - - - - - - - - 25.74 25.29 25.75
11010 872.3 13.0 720 11018 done 0.47 - - 2987 - 2.17 0.029 1896 648.4 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 25.67 25.63 25.70
11199 842.9 15.2 730 11205 roll 0.47 - - 2997 - 2.22 0.038 488 -634.2 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 26.22 25.71 26.22
11219 839.8 15.3 731 11225 done 0.47 0.12 0.166 2964 -275.0 2.20 0.028 1908 645.5 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 25.44 25.81 25.63
11419 813.8 12.8 741 11420 done 0.47 - - 2963 - - - 1909 - 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.34 26.34 26.34
11599 790.8 12.9 750 11604 roll 0.47 - - 2963 - 2.12 0.031 3308 659.9 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.40 25.91 26.41
11621 788.1 12.9 751 11625 done 0.47 - - 2971 - 2.17 0.031 1890 -653.5 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.01 25.91 26.06
11814 763.2 12.7 761 11820 roll 0.47 - - 2982 - 2.17 0.041 496 -642.4 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.45 25.84 26.46
11926 751.1 12.0 766 11933 done 0.47 - - 2982 - 2.17 0.028 1909 651.2 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.12
12115 725.6 12.8 776 12116 done 0.47 - - 2982 - - - 1913 - 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
12294 703.7 12.0 785 12299 roll 0.47 - - 2992 - 2.22 0.037 486 -642.8 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.52 25.89 26.53
12373 694.6 11.4 789 12380 done 0.47 0.10 0.169 2965 -270.0 2.17 0.028 1903 653.0 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 25.70 26.03 25.85
12575 674.2 10.1 799 12581 roll 0.47 - - 2965 - 2.10 0.031 3312 671.0 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.55 26.00 26.56
12634 668.2 10.0 802 12640 done 0.47 - - 2973 - 2.15 0.031 1899 -657.2 175.5 - - 1736 - - - - - - - - 26.10 25.99 26.14
12834 647.3 10.5 812 12839 roll 0.47 - - 2974 - 2.12 0.029 3316 668.4 175.5 - - 1736 - - - - - - - - 26.57 26.01 26.58
12927 639.6 9.6 816 12945 done 0.49 - - 2984 - 2.17 0.031 1889 -657.6 190.9 12.68 1.009 1687 -3.9 0.271 - - - - - - 26.10 25.98 24.25
13134 613.9 11.9 827 13139 roll 0.49 - - 2995 - 2.17 0.039 488 -645.6 190.9 - - 1686 - - - - - - - - 26.39 25.81 26.41
13236 602.5 11.2 832 13240 done 0.49 - - 2995 - 2.17 0.028 1902 651.6 190.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.06
13429 576.8 13.6 842 13434 roll 0.49 - - 3005 - 2.17 0.037 495 -648.4 190.9 - - 1684 - - - - - - - - 26.48 25.85 26.49
13457 574.2 13.5 843 13462 done 0.49 0.12 0.171 2971 -283.3 2.15 0.029 1900 653.5 190.9 - - 1683 - - - - - - - - 25.54 25.96 25.70
13644 550.5 12.0 852 13649 roll 0.49 - - 2971 - 2.12 0.032 3313 666.5 190.9 - - 1684 - - - - - - - - 26.51 25.94 26.53
13711 543.2 12.1 855 13716 done 0.49 - - 2979 - 2.15 0.031 1899 -657.7 190.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.09
13899 519.5 12.1 864 13904 roll 0.49 - - 2990 - 2.20 0.038 494 -638.6 190.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.54 25.86 26.55
14001 508.0 11.4 869 14005 done 0.49 - - 2990 - 2.17 0.028 1911 653.0 190.9 - - 1682 - - - - - - - - 26.10 26.02 26.14
14194 484.3 12.2 879 14200 roll 0.49 - - 3001 - 2.20 0.036 491 -645.5 190.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.56 25.89 26.58
14214 482.0 12.1 880 14220 done 0.49 0.10 0.174 2973 -280.0 2.17 0.028 1909 653.5 190.9 - - 1681 - - - - - - - - 25.66 26.01 25.79
14414 460.8 10.5 890 14419 roll 0.49 - - 2973 - 2.10 0.031 3317 670.5 190.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.58 25.98 26.59
14434 458.9 10.4 891 14439 done 0.49 - - 2982 - 2.17 0.031 1889 -658.1 190.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.08 25.97 26.10
14634 437.8 10.3 901 14639 roll 0.49 - - 2993 - 2.15 0.038 494 -648.8 190.9 - - 1682 - - - - - - - - 26.59 25.87 26.60
14647 437.8 10.3 901 14654 done 0.49 - - 2993 - 2.15 0.025 1908 657.7 190.9 - - 1682 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.16
14834 415.7 11.1 911 14839 roll 0.49 - - 3003 - 2.17 0.035 494 -651.6 190.9 - - 1683 - - - - - - - - 26.60 25.90 26.60
14906 409.4 10.6 914 14914 done 0.49 0.12 0.170 2968 -291.7 2.15 0.027 1901 654.4 190.9 - - 1681 - - - - - - - - 25.58 26.03 25.73
15095 390.3 9.6 924 15117 roll 0.51 - - 2968 - 2.15 0.030 3313 656.7 208.8 16.98 0.874 1614 -3.9 0.195 - - - - - - 26.60 25.10 24.43
15144 386.5 10.0 926 15151 done 0.51 - - 2977 - 2.17 0.030 1889 -656.2 209.0 - - 1614 - - - - - - - - 25.96 25.86 25.99
15332 364.9 11.5 936 15337 roll 0.51 - - 2977 - 2.10 0.029 3305 674.3 209.0 - - 1614 - - - - - - - - 26.40 25.88 26.41
15413 355.8 11.2 940 15417 done 0.51 - - 2987 - 2.15 0.030 1892 -657.2 209.0 - - 1613 - - - - - - - - 25.98 25.89 26.02
15605 332.6 12.1 950 15611 roll 0.51 - - 2998 - 2.15 0.037 499 -647.9 209.0 - - 1612 - - - - - - - - 26.48 25.81 26.48
15725 319.0 11.1 956 15731 done 0.51 - - 2998 - 2.15 0.028 1901 652.1 209.0 - - 1609 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.08
15925 292.8 13.7 966 15931 roll 0.51 - - 2998 - 2.10 0.032 3305 668.6 209.0 - - 1609 - - - - - - - - 26.53 25.93 26.54
15988 285.1 13.0 969 15993 done 0.51 0.10 0.179 2980 -180.0 2.12 0.031 1903 -661.3 209.0 - - 1609 - - - - - - - - 25.60 25.94 25.73
16181 262.6 11.4 979 16187 roll 0.51 - - 2980 - 2.10 0.028 3314 671.9 209.0 - - 1609 - - - - - - - - 26.55 25.98 26.57
16243 256.1 10.9 982 16247 done 0.51 - - 2989 - 2.15 0.031 1899 -658.1 209.0 - - 1609 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.09
16437 233.3 12.0 992 16442 roll 0.51 - - 2988 - 2.08 0.029 3305 676.0 209.0 - - 1610 - - - - - - - - 26.58 25.98 26.59
16523 224.4 11.2 996 16528 done 0.51 - - 2999 - 2.12 0.031 1897 -664.2 209.0 - - 1610 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.10
16711 201.2 12.0 1005 16717 roll 0.51 - - 3010 - 2.15 0.037 498 -650.7 209.0 - - 1609 - - - - - - - - 26.59 25.86 26.60
16801 191.1 10.8 1013 16810 done 0.51 0.12 0.155 2973 -308.3 2.15 0.027 1906 654.9 209.0 - - 1608 - - - - - - - - 25.62 26.01 25.75
16992 172.4 9.3 1032 17023 roll 0.54 - - 2973 - 2.17 0.031 3309 646.5 236.8 25.05 0.776 1499 -4.4 0.107 - - - - - - 26.60 25.51 24.54
17083 163.6 9.4 1041 17111 done 0.57 - - 2982 - 2.12 0.029 1905 -662.3 259.8 21.33 0.757 1405 -4.4 0.105 - - - - - - 25.82 25.79 24.39
17291 139.3 12.0 1062 17300 roll 0.57 - - 2982 - 2.12 0.029 3309 662.3 259.8 - - 1403 - - - - - - - - 26.20 25.72 26.21
17323 135.4 12.4 1065 17332 done 0.57 - - 2992 - 2.17 0.029 1892 -653.0 259.8 - - 1403 - - - - - - - - 25.83 25.73 25.86
17515 110.3 13.5 1084 17523 roll 0.57 - - 2992 - 2.10 0.029 3304 672.4 259.8 - - 1401 - - - - - - - - 26.34 25.82 26.34
17568 103.7 12.3 1089 17575 done 0.57 - - 3002 - 2.15 0.030 1900 -653.0 259.8 - - 1401 - - - - - - - - 25.93 25.83 25.96
17767 79.0 11.3 1123 17773 roll 0.57 - - 3002 - 2.15 0.030 3315 658.1 259.8 - - 1400 - - - - - - - - 26.42 25.88 26.44
17818 72.4 11.5 1132 17825 done 0.57 - - 3012 - 2.20 0.030 1903 -641.8 259.8 - - 1401 - - - - - - - - 25.93 25.89 25.96
18020 47.4 10.8 1169 18026 roll 0.57 - - 3011 - 2.10 0.029 3308 669.0 259.8 - - 1400 - - - - - - - - 26.48 25.92 26.49
18076 40.6 12.3 1179 18083 done 0.57 - - 3021 - 2.15 0.030 1899 -655.3 259.8 - - 1400 - - - - - - - - 26.02 25.91 26.06
18296 15.2 10.2 1216 18305 roll 0.57 - - 3021 - 2.15 0.029 3309 655.8 259.8 - - 1400 - - - - - - - - 26.52 25.96 26.53
18332 11.1 11.4 1221 18341 done 0.57 0.10 0.161 3002 -190.0 2.17 0.029 1901 -648.8 259.8 - - 1400 - - - - - - - - 25.56 25.96 25.64
18393 5.1 8.9 1230 18418 0.63 - - 3007 - 1.35 0.034 1031 -644.4 304.7 21.60 0.596 1220 -8.3 0.008 - - - - - - 26.53 25.58 24.74
18419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18419 begin surface coast
18450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18450 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.30 7.53 0.027 130 17.2 1.33 0.025 1890 -5125.6 307.60 - - 1211 - - - - - - - -