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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.22 of 145.00 AH used of 24V (25.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.98 of 95.00 AH used of 10V (26.34% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 284.05, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 76 | done | -0.56 | - | - | 137 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | -56.50 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 |
| 79 | 3.1 | -4.7 | 9 | 95 | roll | -0.56 | 8.65 | 0.213 | 2371 | 258.3 | 2.25 | 0.046 | 3373 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.91 | - |
| 190 | 23.5 | -12.2 | 29 | 198 | done | -0.56 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.036 | 1948 | -641.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 324 | 38.0 | -8.1 | 54 | 331 | roll | -0.56 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.047 | 522 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 370 | 43.4 | -11.4 | 62 | 376 | done | -0.56 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.044 | 1959 | 647.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 50.5 | -11.2 | 74 | 495 | done | -0.14 | 0.52 | 0.138 | 2524 | 313.5 | - | - | 1870 | - | - | 50.35 | 0.894 | 2682 | -8.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - | 24.03 |
| 496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 54.2 | - | 83 | 560 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.087 | 2757 | 375.8 | 2.30 | 0.054 | 491 | -599.6 | 97.3 | 50.50 | 0.872 | 2283 | -7.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.48 | 24.02 |
| 591 | 52.6 | 4.5 | 98 | 698 | done | 0.74 | 0.15 | 0.076 | 2825 | 453.3 | 2.20 | 0.045 | 1900 | 640.5 | 280.3 | 96.32 | 0.858 | 1537 | -7.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 24.13 |
| 1007 | 7.3 | 13.2 | 176 | 1015 | roll | 0.74 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.050 | 3296 | 628.8 | 280.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.043 | 161 | 23.3 | 2.10 | 0.037 | 1960 | 809.5 | 284.05 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||