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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.96 of 134.30 AH used of 24V (48.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.69 of 102.90 AH used of 10V (74.06% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.4 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 52.7 m at 350.0 m, depth 403 m (405 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | -88.20 | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -6.8 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.208 | 2524 | 262.8 | 2.30 | 0.044 | 1362 | -624.8 | -219.0 | -9.62 | - | 3857 | -47.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 55.4 | -15.9 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.043 | 2762 | 614.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 81.2 | -19.5 | 89 | 537 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 109.0 | -18.9 | 111 | 677 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 133.0 | -19.1 | 123 | 805 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 156.0 | -18.1 | 135 | 932 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 177.6 | -16.3 | 147 | 1062 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3756 | 621.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 185.6 | -17.8 | 151 | 1107 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.030 | 2780 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 210.4 | -17.8 | 164 | 1245 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 233.2 | -18.1 | 176 | 1372 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 255.8 | -17.5 | 188 | 1503 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.62 | 0.051 | 3765 | 608.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 264.8 | -19.6 | 192 | 1549 | done | -0.84 | 0.08 | 0.144 | 2524 | 325.0 | 1.52 | 0.030 | 2792 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 298.6 | -15.7 | 211 | 1750 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 328.8 | -15.5 | 229 | 1940 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 358.2 | -15.1 | 247 | 2130 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2326 | 388.8 | 15.6 | 265 | 2508 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2743 | 336.9 | - | - | 2687 | - | - | 176.88 | 0.983 | 2960 | -5.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | 398.6 | - | 281 | 2720 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.072 | 3073 | 330.0 | 2.38 | 0.032 | 1314 | -576.9 | 219.0 | 194.38 | 0.926 | 2066 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 361.7 | 12.1 | 318 | 2959 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.041 | 2704 | 584.0 | 248.0 | 26.90 | 0.888 | 1948 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 330.6 | 13.5 | 340 | 3162 | roll | 0.87 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.034 | 1315 | -609.2 | 248.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 309.3 | 12.6 | 354 | 3345 | done | 0.90 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.041 | 2710 | 611.8 | 266.2 | 16.70 | 0.879 | 1874 | -4.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 280.0 | 13.8 | 374 | 3544 | roll | 0.90 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 629.9 | 266.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 271.7 | 15.5 | 378 | 3596 | done | 0.90 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2726 | -627.9 | 266.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 244.8 | 13.3 | 397 | 3789 | done | 0.90 | - | - | 3093 | - | - | - | 2726 | - | 266.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 227.3 | 14.0 | 409 | 3916 | done | 0.90 | - | - | 3092 | - | - | - | 2726 | - | 266.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 209.2 | 14.0 | 421 | 4046 | roll | 0.90 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 610.0 | 266.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 200.4 | 15.8 | 426 | 4104 | done | 0.90 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.030 | 2692 | -649.1 | 266.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 179.2 | 14.8 | 439 | 4241 | done | 0.90 | - | - | 3101 | - | - | - | 2690 | - | 266.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 160.7 | 14.2 | 451 | 4372 | roll | 0.90 | - | - | 3101 | - | 1.75 | 0.049 | 3755 | 608.6 | 266.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 152.5 | 16.3 | 455 | 4424 | done | 0.90 | - | - | 3109 | - | 1.62 | 0.031 | 2727 | -634.6 | 266.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 132.2 | 14.9 | 468 | 4553 | done | 0.90 | - | - | 3109 | - | - | - | 2727 | - | 266.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 113.1 | 15.0 | 480 | 4680 | done | 0.90 | - | - | 3109 | - | - | - | 2727 | - | 266.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 93.8 | 15.3 | 495 | 4815 | done | 0.90 | - | - | 3109 | - | - | - | 2727 | - | 266.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 72.5 | 14.8 | 520 | 4956 | roll | 0.90 | - | - | 3109 | - | 1.70 | 0.049 | 3759 | 607.1 | 266.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 63.9 | 16.5 | 529 | 5010 | done | 0.90 | - | - | 3117 | - | 1.65 | 0.032 | 2723 | -627.9 | 266.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 41.0 | 16.3 | 554 | 5153 | done | 0.90 | - | - | 3117 | - | - | - | 2723 | - | 266.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 17.5 | 15.7 | 579 | 5296 | roll | 0.90 | - | - | 3117 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 611.2 | 266.7 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 9.1 | 19.0 | 587 | 5344 | done | 0.90 | 0.10 | 0.138 | 3090 | -270.0 | 1.62 | 0.031 | 2734 | -634.6 | 266.7 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 175 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 26.15 | 0.102 | 1654 | -8.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||