• Previous call tries 1 | • 18.10 of 150.00 AH used of 24V (87.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.04 of 100.00 AH used of 10V (77.96% remains) | |
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -0.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | pitch | -0.50 | 9.98 | 0.099 | 1070 | - | - | - | 1953 | - | -292.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 50 | roll | -0.50 | 11.80 | 0.044 | 2172 | 93.4 | 1.15 | 1.270 | 2369 | 361.7 | -292.5 | -9.55 | - | 2831 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.82 | 26.06 |
193 | 8.9 | -7.5 | 25 | 202 | done | -0.50 | - | - | 2172 | - | 1.05 | 0.028 | 1949 | -400.0 | -292.5 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.17 |
239 | 12.5 | -7.0 | 31 | 249 | roll | -0.50 | - | - | 2172 | - | 1.08 | 0.050 | 1525 | -392.6 | -292.5 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.07 | 26.39 |
331 | 19.1 | -7.2 | 44 | 340 | done | -0.50 | - | - | 2172 | - | 0.95 | 0.024 | 1965 | 463.2 | -292.5 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.27 |
377 | 22.2 | -6.7 | 50 | 386 | done | -0.50 | - | - | 2171 | - | - | - | 1965 | - | -292.5 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
422 | 25.4 | -7.2 | 56 | 431 | done | -0.50 | - | - | 2172 | - | - | - | 1965 | - | -292.5 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
467 | 28.8 | -7.7 | 62 | 476 | done | -0.50 | - | - | 2172 | - | - | - | 1965 | - | -292.5 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.52 | 26.51 |
513 | 32.2 | -7.7 | 68 | 521 | done | -0.50 | - | - | 2172 | - | - | - | 1965 | - | -292.5 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
558 | 35.8 | -8.0 | 74 | 567 | done | -0.50 | - | - | 2171 | - | - | - | 1965 | - | -292.5 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
603 | 39.4 | -8.1 | 80 | 612 | done | -0.50 | - | - | 2172 | - | - | - | 1965 | - | -292.5 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
648 | 43.0 | -7.9 | 86 | 656 | done | -0.50 | - | - | 2172 | - | - | - | 1965 | - | -292.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
693 | 46.5 | -8.0 | 92 | 702 | done | -0.50 | - | - | 2172 | - | - | - | 1965 | - | -292.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
738 | 50.0 | -7.6 | 98 | 747 | done | -0.50 | - | - | 2172 | - | - | - | 1965 | - | -292.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
784 | 53.4 | -7.3 | 104 | 793 | roll | -0.50 | - | - | 2171 | - | 0.98 | 0.038 | 2347 | 389.8 | -292.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.36 | 26.64 |
879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
886 | 60.5 | -7.3 | 118 | 913 | roll | -0.45 | - | - | 2172 | - | - | - | 1946 | - | - | 17.73 | 1.224 | 2484 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.51 | 24.81 |
914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
916 | 62.6 | - | 121 | 944 | done | 0.50 | 3.30 | 0.041 | 2481 | 93.6 | - | - | 1946 | - | 292.5 | 17.25 | 1.218 | 2145 | -19.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.17 | 24.42 |
982 | 60.1 | 7.6 | 129 | 1096 | roll | 3.44 | 9.98 | 0.028 | 3434 | 95.5 | 1.12 | 0.038 | 2345 | 356.2 | 2250.4 | 96.78 | 1.124 | 51 | -21.6 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.63 | 23.90 |
1221 | 18.4 | 10.6 | 160 | 1230 | done | 3.90 | 1.40 | 0.024 | 3574 | 100.0 | 0.93 | 0.026 | 1959 | -415.1 | 2558.0 | - | - | 47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.53 | 25.56 |
1268 | 10.7 | 18.9 | 166 | 1276 | roll | 3.90 | - | - | 3574 | - | 1.10 | 0.059 | 1545 | -376.4 | 2558.0 | - | - | 43 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.56 | 25.86 |
1304 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1304 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1312 | 1.8 | 22.4 | 171 | 1349 | roll | 0.17 | 12.18 | 0.021 | 2410 | -95.6 | 1.12 | 1.278 | 1538 | -6.2 | 116.1 | -19.33 | - | 2355 | -119.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.59 | 25.77 |
1350 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1350 | begin surface |