prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.28 of 150.00 AH used of 24V (48.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.38 of 100.00 AH used of 10V (46.62% remains) | |
| • Surface angle -4.2 deg, depth 4.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.7 m at 19.5 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3109.0 m | • bottom range 9.7 m at 500.7 m, depth 510 m (696 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3109.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2480 | - | - | - | 3935 | - | -146.0 | -5.80 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 6.0 | - | 1 | 58 | roll | -0.57 | 0.50 | 0.089 | 2295 | -370.0 | 4.25 | 0.057 | 1369 | -603.8 | -146.0 | -20.30 | - | 3521 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 29.2 | -11.2 | 38 | 247 | done | -0.59 | - | - | 2293 | - | 2.38 | 0.063 | 2782 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 65.0 | -9.1 | 99 | 594 | roll | -0.62 | - | - | 2292 | - | 1.98 | 0.073 | 3935 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 73.0 | -9.0 | 113 | 678 | done | -0.67 | 0.10 | 0.112 | 2242 | -500.0 | 1.85 | 0.050 | 2801 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 114.8 | -12.1 | 163 | 1016 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.185 | 2267 | 250.0 | 2.33 | 0.052 | 1365 | -616.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 123.8 | -9.8 | 170 | 1101 | done | -0.66 | - | - | 2265 | - | 2.38 | 0.064 | 2776 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 157.3 | -10.2 | 200 | 1426 | roll | -0.66 | - | - | 2260 | - | 1.98 | 0.074 | 3938 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 164.4 | -10.0 | 206 | 1495 | done | -0.69 | - | - | 2260 | - | 1.90 | 0.050 | 2780 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 194.8 | -8.9 | 237 | 1827 | roll | -0.69 | - | - | 2260 | - | 2.33 | 0.054 | 1361 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 199.4 | -8.4 | 241 | 1879 | done | -0.73 | - | - | 2260 | - | 2.35 | 0.063 | 2769 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 226.9 | -8.2 | 271 | 2205 | roll | -0.75 | - | - | 2260 | - | 2.28 | 0.052 | 1362 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 231.1 | -8.9 | 274 | 2254 | done | -0.79 | 0.12 | 0.103 | 2203 | -475.0 | 2.30 | 0.063 | 2745 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 269.7 | -12.3 | 305 | 2577 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.184 | 2236 | 220.0 | 2.03 | 0.072 | 3929 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 277.7 | -9.7 | 311 | 2653 | done | -0.70 | - | - | 2236 | - | 1.92 | 0.048 | 2756 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 309.9 | -9.9 | 342 | 2976 | roll | -0.70 | - | - | 2236 | - | 2.22 | 0.050 | 1371 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 314.6 | -10.5 | 345 | 3023 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2755 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 346.6 | -9.8 | 376 | 3349 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.051 | 1369 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 350.0 | -10.6 | 378 | 3379 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.062 | 2745 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 382.8 | -10.2 | 409 | 3706 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 414.8 | -9.7 | 431 | 4044 | done | -0.70 | - | - | 2234 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 444.0 | -9.4 | 441 | 4349 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 447.4 | -10.0 | 442 | 4383 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2754 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 476.2 | -8.9 | 453 | 4715 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 478.9 | -9.2 | 453 | 4745 | done | -0.70 | - | - | 2234 | - | 2.30 | 0.062 | 2739 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4998 | 500.7 | 9.1 | 462 | 5127 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.137 | 2426 | 320.0 | - | - | 2598 | - | - | 122.80 | 0.915 | 2923 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5130 | 504.8 | - | 466 | 5267 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2665 | 351.5 | 2.42 | 0.050 | 1177 | -587.2 | 146.0 | 129.18 | 0.886 | 2327 | -4.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 482.0 | 19068.9 | 475 | 5424 | done | -1.43 | 2.28 | 0.152 | 2025 | -280.7 | 2.47 | 0.055 | 2600 | 576.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 438.4 | 19068.9 | 486 | 5765 | roll | -1.43 | - | - | 2019 | - | 2.28 | 0.070 | 3926 | 581.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 424.9 | 19068.9 | 488 | 5843 | done | -1.43 | - | - | 2018 | - | 2.12 | 0.047 | 2624 | -614.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 380.0 | 19068.9 | 506 | 6164 | roll | -1.43 | - | - | 2014 | - | 2.22 | 0.070 | 3935 | 590.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 341.4 | 19068.9 | 528 | 6425 | done | -1.43 | - | - | 2013 | - | 2.12 | 0.047 | 2616 | -622.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 296.2 | 19068.9 | 559 | 6748 | roll | -1.43 | - | - | 2013 | - | 2.28 | 0.048 | 1178 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 293.1 | 19068.9 | 561 | 6773 | done | -1.43 | - | - | 2003 | - | 2.33 | 0.051 | 2612 | 615.5 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 246.4 | 19068.9 | 591 | 7099 | roll | -1.43 | - | - | 2001 | - | 2.28 | 0.043 | 1169 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 231.5 | 19068.9 | 599 | 7196 | done | -1.43 | - | - | 1992 | - | 2.25 | 0.059 | 2542 | 610.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 184.7 | 19068.9 | 629 | 7522 | roll | -1.43 | - | - | 1987 | - | 2.35 | 0.070 | 3924 | 588.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 143.3 | 19068.9 | 651 | 7781 | done | -1.43 | - | - | 1987 | - | 2.28 | 0.047 | 2518 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 91.5 | 19068.9 | 686 | 8110 | roll | -1.43 | - | - | 1978 | - | 2.40 | 0.069 | 3924 | 585.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 64.0 | 19068.9 | 715 | 8280 | done | -1.43 | 0.15 | 0.188 | 2014 | 240.0 | 2.30 | 0.047 | 2510 | -614.8 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 19.0 | 19068.9 | 776 | 8628 | roll | -1.43 | - | - | 2006 | - | 2.40 | 0.069 | 3922 | 588.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 16.9 | 19068.9 | 778 | 8642 | done | -1.43 | - | - | 2006 | - | 2.22 | 0.043 | 2538 | -623.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8746 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 302 | - | - | - | 2775 | - | 609.08 | 294.83 | 0.085 | 440 | -6.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||