NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.02 of 350.00 AH used of 24V (41.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 248 - - - 2224 - -77.9 -63.47 0.003 3367 - - - - - - - - 14.88 12.61 14.74
80 2.6 -6.2 11 100 roll -0.78 11.77 0.411 2502 191.5 1.30 0.052 1505 -553.1 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 13.93 14.43 14.35
138 21.9 -23.6 21 147 done -0.48 0.38 0.278 2600 257.9 1.27 0.047 2197 544.9 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.79 14.32 14.18
332 51.8 -14.6 57 337 roll -0.48 - - 2601 - 1.17 0.063 2901 601.7 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.98
448 67.5 -12.6 80 455 done -0.52 - - 2601 - 1.12 0.035 2186 -638.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.43
636 86.7 -7.5 99 640 roll -0.52 - - 2600 - 1.17 0.038 1503 -583.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
672 89.4 -7.5 106 679 done -0.59 - - 2600 - 1.27 0.047 2201 549.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
859 102.0 -7.4 125 864 roll -0.65 0.12 0.145 2550 -416.7 1.15 0.057 2893 601.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 14.19 14.52
1017 119.2 -10.2 156 1024 done -0.65 - - 2550 - 1.10 0.034 2172 -655.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
1205 136.3 -9.2 175 1209 roll -0.65 - - 2550 - 1.23 0.060 2895 587.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
1238 139.3 -9.6 181 1242 done -0.68 - - 2550 - 1.05 0.034 2199 -662.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
1430 155.1 -7.8 201 1435 roll -0.68 - - 2550 - 1.17 0.036 1512 -587.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
1514 160.9 -7.2 217 1521 done -0.68 - - 2550 - 1.25 0.047 2198 548.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
1709 177.1 -8.1 237 1713 roll -0.68 - - 2550 - 1.20 0.037 1527 -559.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.06
1844 187.6 -7.9 263 1847 done -0.68 - - 2549 - 1.25 0.048 2202 540.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.34
2036 201.7 -5.9 283 2040 roll -0.68 - - 2550 - 1.20 0.037 1526 -563.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.05
2123 207.0 -6.1 300 2130 done -0.73 - - 2550 - 1.25 0.049 2197 536.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
2309 218.0 -6.3 319 2313 roll -0.73 - - 2550 - 1.17 0.064 2900 600.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.05
2375 222.3 -6.4 332 2383 done -0.76 0.08 0.097 2513 -462.5 1.08 0.037 2207 -641.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.14 14.33 14.21
2563 237.6 -9.1 351 2567 roll -0.69 - - 2513 - 1.20 0.040 1524 -569.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
2655 246.0 -8.5 369 2661 done -0.65 0.12 0.240 2543 250.0 1.25 0.050 2200 540.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.65 14.21 13.82
2860 263.5 -9.2 380 2864 roll -0.65 - - 2543 - 1.17 0.067 2897 595.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.04 14.11 15.07
2987 276.7 -10.4 405 2992 done -0.69 - - 2543 - 1.08 0.037 2203 -642.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
3196 297.4 -9.7 416 3200 roll -0.69 - - 2543 - 1.20 0.066 2895 576.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.04 14.09 15.06
3291 306.2 -8.1 435 3295 done -0.72 - - 2543 - 1.08 0.038 2205 -638.9 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.37
3500 320.5 -6.5 446 3504 roll -0.75 - - 2543 - 1.20 0.041 1522 -569.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
3643 328.8 -5.8 474 3647 done -0.75 - - 2543 - 1.27 0.051 2203 536.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.24
3837 341.0 -6.4 482 3840 roll -0.75 - - 2540 - 1.17 0.067 2899 594.9 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 14.06 15.06
3964 349.6 -6.7 507 3968 done -0.75 - - 2540 - 1.10 0.038 2200 -635.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
4171 364.2 -7.2 518 4175 roll -0.75 - - 2540 - 1.20 0.039 1514 -571.7 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.06
4278 372.3 -7.7 539 4282 done -0.80 0.08 0.101 2502 -475.0 1.30 0.051 2208 533.8 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 13.98 14.12 14.07
4476 389.7 -8.9 548 4479 roll -0.74 - - 2502 - 1.25 0.040 1518 -552.0 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.07
4594 399.8 -8.7 571 4601 done -0.69 0.10 0.245 2527 250.0 1.30 0.053 2200 524.6 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 13.57 14.08 13.73
4625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4625 begin apogee
4631 402.6 -8.1 573 4703 done -0.15 0.70 0.240 2704 252.9 - - 2200 - - 68.57 1.387 3049 -4.6 0.259 - - - - - - 13.70 14.22 13.20
4704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4704 begin loiter
4928 398.3 3.6 577 4929 done -0.15 - - 2704 - - - 2199 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5526 383.8 2.2 582 5529 done -0.54 0.38 0.081 2572 -347.4 - - 2199 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.41 14.55 14.52
6128 374.7 1.5 587 6129 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6728 361.4 2.3 592 6729 done -0.65 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7327 349.7 2.0 597 7329 done -0.70 0.12 0.148 2530 -350.0 - - 2199 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.58
7928 338.3 1.8 602 7929 done -0.64 - - 2531 - - - 2200 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8528 331.7 1.0 607 8530 done -0.57 0.20 0.268 2572 205.0 - - 2199 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.67 14.11 13.99
9127 313.8 3.4 612 9128 done -0.57 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9728 302.7 1.8 617 9729 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10327 291.9 1.9 622 10328 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10926 287.3 0.3 627 10927 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11529 280.6 1.6 632 11530 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12127 274.4 1.3 637 12128 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12726 266.9 1.0 642 12727 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13327 260.1 1.6 647 13329 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13928 248.5 2.0 652 13930 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
14526 242.9 1.0 657 14527 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15127 237.1 1.6 662 15129 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15727 229.8 1.1 667 15728 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16327 232.9 0.1 672 16328 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16927 221.8 2.1 677 16929 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17527 224.1 -0.5 682 17528 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18126 222.8 0.2 687 18127 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
18728 218.6 0.7 692 18730 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19327 219.7 0.2 697 19328 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19926 218.1 0.4 702 19927 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
20527 220.0 -0.4 707 20528 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21127 217.9 0.2 712 21128 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21727 210.9 2.0 717 21728 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22327 213.8 -1.3 722 22329 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22927 225.5 -1.8 727 22928 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23526 222.0 0.1 732 23527 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24129 217.8 1.6 737 24130 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24729 220.8 0.1 742 24730 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25326 222.3 -0.1 747 25327 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25927 225.8 -0.7 752 25929 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26528 218.1 1.4 757 26529 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27126 223.8 -1.1 762 27127 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27727 213.9 1.5 767 27729 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28327 214.2 0.5 772 28328 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28927 214.1 -0.1 777 28928 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29527 214.1 0.2 782 29529 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30127 211.5 -0.4 787 30128 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30726 209.2 0.1 792 30727 done -0.60 - - 2573 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31328 208.7 0.5 797 31330 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31927 218.1 -2.8 802 31928 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32526 218.5 -0.5 807 32527 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33127 218.8 - 812 33129 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33728 212.3 1.7 817 33729 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
34326 214.3 -0.7 822 34327 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
34927 208.9 1.4 827 34929 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35527 209.9 -0.6 832 35528 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36127 213.4 -1.2 837 36128 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36727 217.7 -1.0 842 36729 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37327 213.3 0.9 847 37328 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37926 216.6 -1.4 852 37927 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38527 217.0 - 857 38529 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39128 213.6 1.2 862 39129 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39726 217.5 -1.0 867 39727 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40327 211.7 - 872 40329 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40927 210.1 0.5 877 40928 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41527 205.8 0.9 882 41528 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42127 214.6 -1.6 887 42129 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42727 215.0 0.2 892 42728 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43326 213.5 - 897 43327 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43928 213.1 0.3 902 43930 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44527 205.9 1.0 907 44528 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45126 210.7 -0.9 912 45127 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45727 211.6 -0.5 917 45729 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46328 213.5 0.3 922 46330 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
46926 216.9 -1.3 927 46927 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47527 209.9 0.9 932 47529 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48127 217.6 -1.5 937 48128 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48727 225.5 -1.5 942 48728 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49327 220.9 1.0 947 49329 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49927 217.0 0.7 952 49928 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50526 222.8 -0.9 957 50527 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51130 219.4 0.2 962 51131 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51727 215.1 0.5 967 51728 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52326 222.5 -0.9 972 52327 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52927 218.8 1.2 977 52929 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53528 217.5 -0.4 982 53530 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54126 222.5 -1.2 987 54127 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54727 220.1 0.1 992 54729 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55327 214.1 1.3 997 55328 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55926 218.1 - 1002 55927 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
56529 212.5 0.8 1007 56530 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57127 210.7 1.5 1012 57128 done -0.60 - - 2572 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57726 204.2 1.5 1017 57727 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58327 212.2 -1.4 1022 58329 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58928 212.7 -0.5 1027 58929 done -0.60 - - 2573 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59526 209.6 1.0 1032 59527 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
60126 214.6 -1.1 1037 60127 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60729 212.2 0.7 1042 60730 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
61327 213.4 -0.2 1047 61328 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61927 205.9 1.0 1052 61929 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62527 209.7 -0.6 1057 62528 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63126 207.3 1.1 1062 63127 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
63728 214.1 -1.7 1067 63730 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64327 213.5 0.5 1072 64328 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64926 208.9 -0.2 1077 64927 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65527 206.3 0.8 1082 65529 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66128 207.9 -0.6 1087 66129 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66726 212.8 -1.1 1092 66727 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67327 214.9 0.1 1097 67329 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67927 210.5 0.2 1102 67928 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68527 208.1 0.8 1107 68528 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69126 219.7 -2.4 1112 69127 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69729 220.5 0.3 1117 69730 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
70326 218.5 0.6 1122 70327 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70928 220.3 - 1127 70930 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71527 220.5 0.6 1132 71528 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72126 211.3 2.5 1137 72127 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72727 216.4 -0.7 1142 72729 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73328 219.1 -0.1 1147 73329 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73926 221.4 -0.6 1152 73927 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
74527 219.4 0.6 1157 74529 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75127 214.6 1.2 1162 75128 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75726 213.6 - 1167 75727 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
76328 215.4 -0.5 1172 76330 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76927 213.2 0.2 1177 76928 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77526 211.9 0.3 1182 77527 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78127 209.9 1.2 1187 78128 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78728 213.6 -0.7 1192 78730 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79326 206.4 1.7 1197 79327 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79927 211.7 -0.8 1202 79929 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80527 207.6 1.4 1207 80528 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81127 211.1 -1.0 1212 81128 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81727 204.8 1.7 1217 81729 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82327 202.9 0.5 1222 82328 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82926 202.3 -0.5 1227 82927 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83528 207.2 -1.0 1232 83530 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84127 209.8 -0.7 1237 84128 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84726 207.5 0.3 1242 84727 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85327 204.4 0.8 1247 85329 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85928 212.7 -1.6 1252 85929 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86526 204.9 1.6 1257 86527 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87127 200.1 1.1 1262 87129 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87727 195.4 1.2 1267 87728 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88327 201.9 -0.9 1272 88328 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88927 194.2 0.9 1277 88929 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89527 196.9 -0.6 1282 89528 done -0.60 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90126 197.8 -0.4 1287 90127 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90728 192.9 1.0 1292 90730 done -0.60 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
91085 end loiter: LOITER_COMPLETE
91085 begin climb
91087 197.0 - 1295 91160 roll 0.78 1.77 0.238 2995 238.4 1.27 0.046 1527 -529.1 77.9 64.70 1.130 2726 -4.6 0.156 - - - - - - 12.71 14.21 12.94
91194 192.9 6.0 1315 91234 done 1.07 0.25 0.073 3108 452.0 1.27 0.051 2209 537.0 110.1 31.00 1.100 2593 -4.3 0.146 - - - - - - 14.29 14.25 13.19
91414 167.6 10.5 1341 91418 roll 1.03 - - 3111 - 1.27 0.044 1522 -540.9 110.1 - - 2592 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.86
91447 164.0 10.9 1347 91451 done 1.06 - - 3111 - 1.27 0.053 2197 531.5 110.1 - - 2592 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
91640 138.3 14.1 1367 91644 roll 1.06 - - 3112 - 1.25 0.044 1528 -535.2 110.1 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.94
91655 135.8 13.7 1370 91662 done 1.06 - - 3112 - 1.27 0.052 2204 532.3 110.1 - - 2592 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
91844 113.9 9.6 1389 91848 roll 1.06 - - 3112 - 1.25 0.044 1526 -542.4 110.1 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
91855 113.0 7.8 1391 91859 done 1.06 - - 3111 - 1.27 0.052 2208 537.0 110.1 - - 2592 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
92050 110.5 2.8 1411 92127 roll 1.20 0.10 0.162 3154 430.0 1.27 0.044 1534 -530.7 187.0 67.43 1.017 2279 -4.6 0.098 - - - - - - 14.54 14.27 13.40
92164 99.6 14.0 1434 92170 done 1.26 - - 3153 - 1.25 0.051 2201 533.6 187.0 - - 2279 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
92353 74.4 11.0 1453 92357 roll 1.30 - - 3153 - 1.17 0.066 2893 591.5 187.0 - - 2277 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.88
92438 65.1 11.4 1469 92442 done 1.30 - - 3155 - 1.10 0.038 2218 -613.6 187.0 - - 2276 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.37
92633 51.3 6.1 1489 92666 roll 1.37 0.12 0.150 3200 375.0 1.20 0.059 2914 580.0 218.6 27.75 0.952 2152 -4.5 0.047 - - - - - - 14.38 14.41 13.57
92697 46.2 9.2 1500 92704 done 1.32 - - 3204 - 1.15 0.039 2189 -630.4 218.6 - - 2149 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
92893 25.7 10.5 1537 92900 roll 1.32 - - 3204 - 1.23 0.064 2898 576.4 218.6 - - 2148 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.91
92907 23.8 10.9 1539 92915 done 1.28 0.12 0.246 3175 -241.7 1.12 0.039 2192 -630.4 218.6 - - 2148 - - - - - - - - 13.85 14.37 14.04
93101 6.0 9.0 1576 93109 roll 1.35 - - 3175 - 1.20 0.060 2896 586.7 218.6 - - 2148 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
93134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93134 begin surface coast
93165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93166 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.81 8.88 0.086 247 27.8 1.12 0.037 2201 1618.7 400.08 74.68 0.080 1418 19.0 -0.010 - - - - - -