NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  670 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201218,150304,104.6792,6337.6333,39,0.8,43,-3.9,0.3,306.8,9,8.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.8,1053834,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  201218,150927,104.7466,6337.6416,13,0.8,16,-3.9,0.0,0.0,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022568 _10V_AH  8.30,0.000
SM_CCo  93186,74.68,0.080,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,8.88,1.12,74.68,0.086,0.037,0.080,247,2201,1418,-7.81,1.84,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.48,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  52.12,6339.60,191218,125842 MEM  302936
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69973,1588
HUMID  61.73 CAP_FILE_SIZE  251076,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,194162688
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.219,19.89,1
_24V_AH  12.61,204.019 GPS  211218,170538,115.075,6341.427,27,1.1,30,-3.8,1.0,348.9,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25410131.06 SBE_CT56723171.42
Roll_motor606751.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25913864537.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface747974.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255133431.79 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17202.91
TT835999282.89
LPSleep8680221577.81
TT8_Active517940.70
TT8_Sampling212628497.50
TT8_CF859534168.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210416279.45
GPS_charging000.00
Compass158017226.05
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 250 2222 1434 1418 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -63.47 0.003 16390 0.000 0.000 248 2224 3367 3348 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 12.61 14.74
80 -0.78 -77.9 248 2224 3348 3385 2.6 -6.2 11 100 11.77 1.30 0.00 0.000 2596 0.411 0.052 2502 1505 3367 3354 3381 0 0 0 0 0 0 13.93 14.43 14.35
138 -0.48 -77.9 2501 1504 3360 3377 21.9 -23.6 21 147 0.38 1.27 0.00 0.000 3206 0.278 0.047 2600 2197 3369 3361 3377 0 0 0 0 0 0 13.79 14.32 14.18
332 -0.48 -77.9 2600 2197 3367 3374 51.8 -14.6 57 337 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2601 2901 3370 3367 3374 0 0 0 0 0 0 14.96 14.19 14.98
448 -0.52 -77.9 2600 2901 3368 3374 67.5 -12.6 80 455 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2601 2186 3371 3368 3374 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.43
636 -0.52 -77.9 2600 2183 3371 3374 86.7 -7.5 99 640 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2600 1503 3372 3371 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.02
672 -0.59 -77.9 2600 1504 3371 3374 89.4 -7.5 106 679 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2600 2201 3373 3372 3374 0 0 0 0 0 0 14.32 14.27 14.35
859 -0.65 -77.9 2600 2201 3374 3374 102.0 -7.4 125 864 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.145 0.057 2550 2893 3374 3374 3374 0 0 0 0 0 0 14.52 14.19 14.52
1017 -0.65 -77.9 2550 2893 3375 3374 119.2 -10.2 156 1024 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2550 2172 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.43
1205 -0.65 -77.9 2550 2171 3377 3374 136.3 -9.2 175 1209 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2550 2895 3375 3377 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.04
1238 -0.68 -77.9 2550 2895 3378 3374 139.3 -9.6 181 1242 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2550 2199 3376 3378 3374 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.45
1430 -0.68 -77.9 2549 2198 3381 3374 155.1 -7.8 201 1435 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2550 1512 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.06
1514 -0.68 -77.9 2550 1513 3381 3374 160.9 -7.2 217 1521 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2550 2198 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 14.32 14.27 14.35
1709 -0.68 -77.9 2550 2198 3381 3374 177.1 -8.1 237 1713 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2550 1527 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.06
1844 -0.68 -77.9 2550 1526 3381 3374 187.6 -7.9 263 1847 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2549 2202 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.34
2036 -0.68 -77.9 2550 2202 3381 3374 201.7 -5.9 283 2040 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2550 1526 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.05
2123 -0.73 -77.9 2550 1526 3382 3374 207.0 -6.1 300 2130 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.049 2550 2197 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 14.27 14.23 14.31
2309 -0.73 -77.9 2550 2197 3381 3374 218.0 -6.3 319 2313 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.064 2550 2900 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.14 15.05
2375 -0.76 -77.9 2550 2900 3381 3374 222.3 -6.4 332 2383 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.097 0.037 2513 2207 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 14.14 14.33 14.21
2563 -0.69 -77.9 2513 2207 3380 3373 237.6 -9.1 351 2567 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2513 1524 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.04
2655 -0.65 -77.9 2513 1524 3380 3372 246.0 -8.5 369 2661 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.240 0.050 2543 2200 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 13.65 14.21 13.82
2860 -0.65 -77.9 2543 2199 3379 3371 263.5 -9.2 380 2864 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2543 2897 3375 3379 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.11 15.07
2987 -0.69 -77.9 2542 2897 3378 3370 276.7 -10.4 405 2992 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2543 2203 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
3196 -0.69 -77.9 2543 2203 3376 3369 297.4 -9.7 416 3200 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2543 2895 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.06
3291 -0.72 -77.9 2543 2895 3375 3368 306.2 -8.1 435 3295 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2543 2205 3371 3375 3368 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.37
3500 -0.75 -77.9 2543 2200 3374 3366 320.5 -6.5 446 3504 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2543 1522 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.05
3643 -0.75 -77.9 2543 1522 3374 3365 328.8 -5.8 474 3647 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2543 2203 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.24
3837 -0.75 -77.9 2543 2203 3372 3364 341.0 -6.4 482 3840 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2540 2899 3368 3372 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.06 15.06
3964 -0.75 -77.9 2540 2899 3372 3363 349.6 -6.7 507 3968 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2540 2200 3367 3372 3363 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
4171 -0.75 -77.9 2540 2195 3370 3362 364.2 -7.2 518 4175 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2540 1514 3366 3370 3362 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.06
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4476 -0.74 -77.9 2502 2208 3368 3361 389.7 -8.9 548 4479 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2502 1518 3364 3368 3361 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.07
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92633 1.37 218.6 3155 2216 2306 2246 51.3 6.1 1489 92666 0.12 1.20 27.75 0.952 10660 0.150 0.059 3200 2914 2152 2183 2121 0 0 0 0 0 0 14.38 14.41 13.57
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93134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93134 begin surface coast
93165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93166 begin surface